1.一种适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置，其特征在于：所述穿刺装置包括有保护外壳模块、传动驱动模块、执行机构模块和姿态调整模块，所述穿刺装置上设置有与之配合工作的穿刺针（21）；
所述保护外壳模块包括有驱动穿刺架外壳（1）、驱动穿刺架外壳端盖（2）、内部驱动胶囊a（4）和内部驱动胶囊b（5）；
所述传动驱动模块包括有驱动电机（3）、传动伞齿a（13）、传动伞齿b（14）、传动直齿轮a（15）、传动直齿轮b（16）和传动直齿轮c（17）；
所述执行机构模块包括有摩擦轮架（6）、摩擦轮（7）、固定盖板（8）、定高垫环（9）、固定传动轴a（10）、固定传动轴b（11）、固定杆（12）、传动直齿轮d（18）、传动直齿轮e（19）和皮带（20）；
所述姿态调整模块包括有设置在穿刺装置外的驱动电机（3）。
2.根据权利要求1所述的一种适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置，其特征在于：所述内部驱动胶囊a（4）和内部驱动胶囊b（5）均安装在驱动穿刺架外壳（1）内部；
所述内部驱动胶囊a（4）通过传动直齿轮d（18）、传动直齿轮e（19）和皮带（20）连接内部驱动胶囊b（5）。
3.根据权利要求1所述的一种适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置，其特征在于：所述摩擦轮架（6）上通过固定传动轴a（10）和固定传动轴b（11）安装有两排的摩擦轮（7）；
所述同一排的摩擦轮（7）通过摩擦力进行反向转动。
4.根据权利要求1所述的一种适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置，其特征在于：所述固定杆（12）将内部驱动胶囊a（4）固定在穿刺装置内部的固定盖板（8）上；
所述固定盖板（8）上设置有定高垫环（9），定高垫环（9）的高度大于皮带（20）的宽度。
5.根据权利要求1所述的一种适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置，其特征在于：所述穿刺装置的后部设置有将内部驱动胶囊b（5）固定在驱动穿刺架外壳（1）上的固定安装卡杆（22）。
6.根据权利要求5所述的一种适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置，其特征在于：所述内部驱动胶囊b（5）的上部设置有可插入穿刺针（21）的穿刺针孔（23）。
7.根据权利要求1所述的一种适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置，其特征在于：穿刺装置内部设置有与驱动电机（3）转动连接的驱动连接杆（24）；
所述驱动连接杆（24）的一端连接驱动电机（3），另一端连接传动直齿轮b（16）。
8.根据权利要求7所述的一种适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置，其特征在于：所述传动直齿轮b（16）咬合连接传动直齿轮a（15），传动直齿轮a（15）与传动伞齿b（14）同轴转动；
所述传动伞齿b（14）咬合连接传动伞齿a（13），传动伞齿a（13）与传动直齿轮c（17）同轴转动；
所述传动直齿轮c（17）咬合连接传动直齿轮d（18），传动直齿轮d（18）通过皮带（20）传动连接传动直齿轮e（19）。
9.根据权利要求8所述的一种适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置，其特征在于：所述传动直齿轮d（18）和传动直齿轮e（19）均与后部的摩擦轮（7）同轴转动；
所述与传动直齿轮e（19）同轴转动的摩擦轮（7）控制穿刺针（21）进行摩擦运动，与传动直齿轮d（18）同轴转动的摩擦轮（7）辅助穿刺针（21）进行摩擦运动。
10.根据权利要求1所述的一种适用于皮下深度麻醉穿刺的微型可调自动穿刺装置，其特征在于：所述传动伞齿a（13）为国标—传动伞齿0.25m37t；所述传动伞齿b（14）为国标-传动伞齿0.25m50t；
所述传动直齿轮a（15）为国标-传动直齿轮0.25m28t，传动直齿轮b（16）为国标–传动直齿轮0.25m14t；
所述传动直齿轮c（17）为国标–传动直齿轮0.25m24t，传动直齿轮d（18）为国标–传动直齿轮0.25m16t，传动直齿轮e（19）为国标–传动直齿轮0.25m16t。