一种用于泌尿科的结石抓取装置的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，具体是一种用于泌尿科的结石抓取装置。

背景技术：

医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，包括所需要的计算机软件，效用主要通过物理等方式获得，不是通过药理学、免疫学或者代谢的方式获得，或者虽然有这些方式参与但是只起辅助作用，结石抓取装置为取出患者尿道内部的结石，一般为夹取钳进行结石抓取。

中国专利公开了一种泌尿科结石抓取装置，（授权公告号cn210383980u），该专利技术使用灵活，适用于不同尺寸的结石，且不伤害尿道，方便了结石的抓取，避免尿道结石堵塞，但是，目前市场上的结石抓取装置，抓取位置一般不能把夹取结石完全包裹到抓取位置，导致夹取结石有掉落的情况，需要进行再次夹持，使用不便，大多装置与患者体内接触位置进行多次抽插，才能取出全部结石，抽插较频繁会对粘膜造成损伤，大多夹持开合结构，的灵活性较差，不利于对结石抓取的操作。因此，本领域技术人员提供了一种用于泌尿科的结石抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于泌尿科的结石抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于泌尿科的结石抓取装置，包括外插杆，所述外插杆的内部滑动安装有内滑杆，所述内滑杆的一端安装有上抓取勺，所述内滑杆的一端临近上抓取勺的位置处安装有下抓取勺，所述外插杆的一端设置有结石存储箱，所述内滑杆的内部安装有上夹臂与下夹臂，所述外插杆的外表面一端开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有控制压杆。

作为本发明进一步的方案：所述上夹臂与下夹臂的一端安装有轴杆，所述上夹臂另一端焊接有支撑板，所述支撑板的下表面焊接有弹簧。

作为本发明再进一步的方案：所述外插杆、内滑杆、上抓取勺与下抓取勺均为不锈钢材质的构件，所述结石存储箱的外表面设置有玻璃材质的透窗。

作为本发明再进一步的方案：所述外插杆的一端上下外表面均开设有滑槽，所述滑槽的一端设置有直角槽，且两个滑槽的一端直角槽相对应。

作为本发明再进一步的方案：所述控制压杆滑动安装于滑槽的内部位置处，所述上抓取勺与下抓取勺收紧后的直径小于滑槽的内径。

作为本发明再进一步的方案：所述上抓取勺的一侧焊接于上夹臂的一端位置处，所述下抓取勺焊接于下夹臂的一端位置处，所述下夹臂的另一端与外插杆下表面的控制压杆焊接连接，所述上夹臂的另一端与外插杆上表面的控制压杆焊接连接。

作为本发明再进一步的方案：所述上夹臂与下夹臂临近上抓取勺的位置处通过轴杆转动连接，且下夹臂的后表面位于上夹臂的前表面。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑板设置有两组，两组所述支撑板对应焊接在上夹臂与下夹臂的一端位置处，且弹簧焊接在两组支撑板的对应侧位置处，所述控制压杆的一端滑动于内滑杆的外表面位置处，且控制压杆的一端焊接于支撑板的外表面位置处。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结石抓取装置，抓取位置为两个半圆夹勺，封闭后能完全包覆取出的结石，避免结石移动过程掉落，增加使用的便捷性，装置与患者体内接触位置进行一次抽插，通过内杆的伸缩夹取结石，避免装置与体内粘膜直接接触摩擦，避免对粘膜造成损伤，控制压杆在滑槽的内部滑动，使内滑杆在外插杆的内部滑动，上抓取勺与下抓取勺滑出外插杆，支撑板内侧的弹簧弹起，通过上夹臂与下夹臂的一端在轴杆的外表面转动，带动上抓取勺与下抓取勺展开，把上抓取勺与下抓取勺移动到结石处，按压控制压杆，控制压杆在内滑杆的外表面滑动，通过控制压杆挤压支撑板，通过上夹臂与下夹臂的一端在轴杆的外表面转动，带动上抓取勺与下抓取勺闭合，把结石夹持到上抓取勺与下抓取勺的内部，通过控制压杆在滑槽的内部滑动，通过控制压杆带动内滑杆在外插杆的内部滑动，把上抓取勺与下抓取勺收到外插杆的内部，继续移动把上抓取勺与下抓取勺移动到结石存储箱的内部位置处，通过控制压杆在滑槽的尾端直角滑槽内部转动，上抓取勺与下抓取勺转动，松开对控制压杆的按压，弹簧弹起支撑板，通过上夹臂与下夹臂的一端在轴杆的外表面转动，带动上抓取勺与下抓取勺展开，结石掉落到结石存储箱的内部，按照上述方式，进行下一块结石的抓取，本装置的夹持开合结构简单，操作灵活，有利于对结石抓取的操作。

附图说明

图1为一种用于泌尿科的结石抓取装置的结构示意图；

图2为一种用于泌尿科的结石抓取装置中的局部结构示意图；

图3为一种用于泌尿科的结石抓取装置中的透视图；

图4为一种用于泌尿科的结石抓取装置中的局部透视图；

图5为一种用于泌尿科的结石抓取装置中的局部透视图。

图中：1、外插杆；2、内滑杆；3、上抓取勺；4、下抓取勺；5、控制压杆；6、滑槽；7、结石存储箱；8、上夹臂；9、下夹臂；10、轴杆；11、支撑板；12、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种用于泌尿科的结石抓取装置，包括外插杆1，外插杆1的内部滑动安装有内滑杆2，内滑杆2的一端安装有上抓取勺3，内滑杆2的一端临近上抓取勺3的位置处安装有下抓取勺4，外插杆1的一端设置有结石存储箱7，内滑杆2的内部安装有上夹臂8与下夹臂9，外插杆1的外表面一端开设有滑槽6，滑槽6的内部滑动安装有控制压杆5，外插杆1、内滑杆2、上抓取勺3与下抓取勺4均为不锈钢材质的构件，结石存储箱7的外表面设置有玻璃材质的透窗，外插杆1的一端上下外表面均开设有滑槽6，滑槽6的一端设置有直角槽，且两个滑槽6的一端直角槽相对应，控制压杆5滑动安装于滑槽6的内部位置处，上抓取勺3与下抓取勺4收紧后的直径小于滑槽6的内径，上抓取勺3的一侧焊接于上夹臂8的一端位置处，下抓取勺4焊接于下夹臂9的一端位置处，下夹臂9的另一端与外插杆1下表面的控制压杆5焊接连接，上夹臂8的另一端与外插杆1上表面的控制压杆5焊接连接，首先，取出装置，把装置进行消毒清洁，在外插杆1的外表面涂上润滑液，然后，把外插杆1的一端插入患处，通过成像设备观看患处的内部情况，控制压杆5在滑槽6的内部滑动，使内滑杆2在外插杆1的内部滑动，上抓取勺3与下抓取勺4滑出外插杆1，松开对控制压杆5的按压上抓取勺3与下抓取勺4展开，把上抓取勺3与下抓取勺4移动到结石处，按压控制压杆5，控制压杆5在内滑杆2的外表面滑动，上抓取勺3与下抓取勺4闭合，把结石夹持到上抓取勺3与下抓取勺4的内部，通过控制压杆5在滑槽6的内部滑动，通过控制压杆5带动内滑杆2在外插杆1的内部滑动，把上抓取勺3与下抓取勺4收到外插杆1的内部，继续移动把上抓取勺3与下抓取勺4移动到结石存储箱7的内部位置处，通过控制压杆5在滑槽6的尾端直角滑槽内部转动，上抓取勺3与下抓取勺4转动，松开对控制压杆5的按压，上抓取勺3与下抓取勺4展开，结石掉落到结石存储箱7的内部，按压控制压杆5，上抓取勺3与下抓取勺4闭合，通过控制压杆5在滑槽6的尾端直角滑槽内部回转，通过控制压杆5在滑槽6的内部滑动，进行下一块结石的抓取，最后，抓取后，抽出患处内部的外插杆1，取出结石存储箱7内部的结石，对装置进行清洁。

上夹臂8与下夹臂9的一端安装有轴杆10，上夹臂8另一端焊接有支撑板11，支撑板11的下表面焊接有弹簧12，上夹臂8与下夹臂9临近上抓取勺3的位置处通过轴杆10转动连接，且下夹臂9的后表面位于上夹臂8的前表面，支撑板11设置有两组，两组支撑板11对应焊接在上夹臂8与下夹臂9的一端位置处，且弹簧12焊接在两组支撑板11的对应侧位置处，控制压杆5的一端滑动于内滑杆2的外表面位置处，且控制压杆5的一端焊接于支撑板11的外表面位置处，控制压杆5在滑槽6的内部滑动，使内滑杆2在外插杆1的内部滑动，上抓取勺3与下抓取勺4滑出外插杆1，支撑板11内侧的弹簧12弹起，通过上夹臂8与下夹臂9的一端在轴杆10的外表面转动，带动上抓取勺3与下抓取勺4展开，把上抓取勺3与下抓取勺4移动到结石处，按压控制压杆5，控制压杆5在内滑杆2的外表面滑动，通过控制压杆5挤压支撑板11，通过上夹臂8与下夹臂9的一端在轴杆10的外表面转动，带动上抓取勺3与下抓取勺4闭合。

本发明的工作原理是：首先，取出装置，把装置进行消毒清洁，在外插杆1的外表面涂上润滑液，然后，把外插杆1的一端插入患处，通过成像设备观看患处的内部情况，控制压杆5在滑槽6的内部滑动，使内滑杆2在外插杆1的内部滑动，上抓取勺3与下抓取勺4滑出外插杆1，支撑板11内侧的弹簧12弹起，通过上夹臂8与下夹臂9的一端在轴杆10的外表面转动，带动上抓取勺3与下抓取勺4展开，把上抓取勺3与下抓取勺4移动到结石处，按压控制压杆5，控制压杆5在内滑杆2的外表面滑动，通过控制压杆5挤压支撑板11，通过上夹臂8与下夹臂9的一端在轴杆10的外表面转动，带动上抓取勺3与下抓取勺4闭合，把结石夹持到上抓取勺3与下抓取勺4的内部，通过控制压杆5在滑槽6的内部滑动，通过控制压杆5带动内滑杆2在外插杆1的内部滑动，把上抓取勺3与下抓取勺4收到外插杆1的内部，继续移动把上抓取勺3与下抓取勺4移动到结石存储箱7的内部位置处，通过控制压杆5在滑槽6的尾端直角滑槽内部转动，上抓取勺3与下抓取勺4转动，松开对控制压杆5的按压，弹簧12弹起支撑板11，通过上夹臂8与下夹臂9的一端在轴杆10的外表面转动，带动上抓取勺3与下抓取勺4展开，结石掉落到结石存储箱7的内部，按压控制压杆5，上抓取勺3与下抓取勺4闭合，通过控制压杆5在滑槽6的尾端直角滑槽内部回转，通过控制压杆5在滑槽6的内部滑动，进行下一块结石的抓取，最后，抓取后，抽出患处内部的外插杆1，取出结石存储箱7内部的结石，对装置进行清洁。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。