一种具有防倒保护装置的康复机器人的制作方法

本发明属于康复机器人技术领域，尤其涉及一种具有防倒保护装置的康复机器人。

背景技术：

在授权公告号为cn210020195u的中国专利中公开了一种具有防倒保护装置的康复机器人，包括l型安装架和康复平台，l型安装架位于康复平台的一侧，l型安装架的正面和背面均开设有安装槽，安装槽的内壁底部固定连接有电动推杆，电动推杆的顶部固定连接有滑块，滑块的一侧固定连接有铰接座，铰接座的一侧铰接有转动板，转动板背离铰接座的一端固定连接有围板，l型安装架的顶部固定安装有电机箱，电机箱的内壁固定安装有伺服电机。

但是上述的技术方案在实际使用时还存在以下不足：只能通过康复平台对患者腿部进行康复训练，患者的手臂难以进行康复训练，功能单一。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具有防倒保护装置的康复机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有防倒保护装置的康复机器人，包括底板和座椅，底板上固定有第一立柱，第一立柱的顶部设有横梁；所述底板上固定有第二立柱和第三立柱，第二立柱上设有用于调节座椅高度的调节组件，座椅上设有防护组件，第三立柱上设有腿部训练组件，横梁的底部安装有对称设置的两个侧板，两个侧板之间固定有横板，侧板上设有手臂训练组件；使用时，患者坐在座椅上，通过防护组件可以有效保护患者，避免患者在康复训练过程中倾倒；通过调节组件可以根据患者的需求将座椅调节至合适的高度，以便患者进行腿部康复训练和手臂康复训练，功能丰富。

作为本发明进一步的方案：所述防护组件包括支撑杆、升降杆和挡杆；

所述座椅上固定有限位座，限位座上滑动设置有支撑杆，升降杆固定在支撑杆的顶端，升降杆与挡杆之间固定有支柱，限位座上螺纹连接有第三螺栓；通过支撑杆与限位座的滑动配合，使得支撑杆、升降杆和挡杆可以整体升降，有效保护患者，而且，方便患者上下。

作为本发明再进一步的方案：所述调节组件包括支腿和滑套；

所述支腿固定在座椅的底部，支腿上设有滑套，滑套滑动设置在第二立柱上，且滑套上螺纹连接有第二螺栓；通过将滑套沿着第二立柱上下移动，可以调节座椅的高度，旋紧第二螺栓，锁定滑套，即可锁定高度。

作为本发明再进一步的方案：所述腿部训练组件包括滑套、移动杆和轴座；

所述第三立柱的顶部铰接有第一支座，滑套安装在第一支座上，移动杆滑动设置在滑套上，滑套上螺纹连接有第一螺栓，轴座安装在移动杆上，轴座上轴承连接有中心轴，中心轴的两端分别设有第一轴颈和第二轴颈，第一轴颈和第二轴颈上均安装有脚踏板，第三立柱上设有用于锁定滑套角度的锁止组件；通过第一支座与第三立柱的铰接配合，使得滑套和移动杆可以整体旋转，利用锁止组件可以锁定滑套的角度，再将移动杆沿着滑套滑动，可以将轴座移动至合适的位置，满足不同患者的不同需求，患者用脚蹬动脚踏板，即可进行腿部康复训练。

作为本发明再进一步的方案：所述锁止组件包括支块、顶杆和凸板；

所述第三立柱的两侧均固定有支块，支块上螺纹连接有顶杆，凸板固定在滑套上；通过旋转顶杆，在螺纹作用下，使得两侧的顶杆可以上下移动，顶杆顶在凸板上，进而锁定滑套的角度。

作为本发明再进一步的方案：所述手臂训练组件包括第一转杆和第二转杆；

所述第一转杆和第二转杆上分别连接有第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴均轴承连接在侧板上，第一转轴的端部设有第二从动锥齿轮，第二转轴的端部设有第一从动锥齿轮，横板上固定有电机座，电机座上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴连接有主动锥齿轮，第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮均与主动锥齿轮啮合，第一转杆和第二转杆的底部均设有手柄；通过伺服电机带动主动锥齿轮转动，进而带动第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮转动，而且，转动方向相反，从而带动第一转杆和第二转杆摆动，患者手扶在手柄上，跟随第一转杆和第二转杆进行摆动，进行手臂康复训练。

作为本发明再进一步的方案：所述第一立柱上安装有第二支座，横梁铰接在第二支座上，第一立柱上还固定有斜撑；通过横梁与第二支座的铰接配合，使得横梁可以旋转，患者上下时将横梁抬起，降低第一转杆和第二转杆的影响，利用斜撑可以支撑横梁，维持横梁的位置，便于进行手臂康复训练。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该具有防倒保护装置的康复机器人通过支撑杆与限位座的滑动配合，使得支撑杆、升降杆和挡杆可以整体升降，有效保护患者，而且，方便患者上下，避免患者在康复训练过程中倾倒；通过将滑套沿着第二立柱上下移动，可以根据患者的需求将座椅调节至合适的高度，旋紧第二螺栓，锁定滑套，即可锁定高度，以便患者进行腿部康复训练和手臂康复训练，功能丰富。

2.该具有防倒保护装置的康复机器人通过第一支座与第三立柱的铰接配合，使得滑套和移动杆可以整体旋转，通过旋转顶杆，在螺纹作用下，使得两侧的顶杆可以上下移动，顶杆顶在凸板上，进而锁定滑套的角度，再将移动杆沿着滑套滑动，可以将轴座移动至合适的位置，满足不同患者的不同需求，患者用脚蹬动脚踏板，即可进行腿部康复训练。

3.该具有防倒保护装置的康复机器人通过伺服电机带动主动锥齿轮转动，进而带动第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮转动，而且，转动方向相反，从而带动第一转杆和第二转杆摆动，患者手扶在手柄上，跟随第一转杆和第二转杆进行摆动，进行手臂康复训练。

4.该具有防倒保护装置的康复机器人通过横梁与第二支座的铰接配合，使得横梁可以旋转，患者上下时将横梁抬起，降低第一转杆和第二转杆的影响，利用斜撑可以支撑横梁，维持横梁的位置，便于进行手臂康复训练。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图。

图2为本发明实施例1中侧板、第一转杆和第二转杆的侧视结构示意图。

图3为本发明实施例1中轴座、移动杆和第三立柱的结构示意图。

图4为本发明实施例1中轴座、第一轴颈和第二轴颈的结构示意图。

图5为本发明实施例2的结构示意图。

图中：1-底板、2-移动杆、3-第一立柱、4-滑套、5-第一螺栓、6-脚踏板、7-横梁、8-侧板、9-第一从动锥齿轮、10-第一转杆、11-手柄、12-挡杆、13-支柱、14-升降杆、15-限位座、16-支腿、17-第二立柱、18-滑套、19-第二螺栓、20-第三螺栓、21-座椅、22-支撑杆、23-第二转杆、24-电机座、25-第一转轴、26-第二从动锥齿轮、27-主动锥齿轮、28-第二转轴、29-伺服电机、30-横板、31-轴座、32-第一轴颈、33-第一支座、34-支块、35-第三立柱、36-顶杆、37-凸板、38-中心轴、39-第二轴颈、40-斜撑、41-第二支座。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

请参阅图1-4，本发明实施例中，一种具有防倒保护装置的康复机器人，包括底板1和座椅21，底板1上固定有第一立柱3，第一立柱3的顶部设有横梁7；所述底板1上固定有第二立柱17和第三立柱35，第二立柱17上设有用于调节座椅21高度的调节组件，座椅21上设有防护组件，第三立柱35上设有腿部训练组件，横梁7的底部安装有对称设置的两个侧板8，两个侧板8之间固定有横板30，侧板8上设有手臂训练组件；使用时，患者坐在座椅21上，通过防护组件可以有效保护患者，避免患者在康复训练过程中倾倒；通过调节组件可以根据患者的需求将座椅21调节至合适的高度，以便患者进行腿部康复训练和手臂康复训练，功能丰富。

具体的，所述防护组件包括支撑杆22、升降杆14和挡杆12；

所述座椅21上固定有限位座15，限位座15上滑动设置有支撑杆22，升降杆14固定在支撑杆22的顶端，升降杆14与挡杆12之间固定有支柱13，限位座15上螺纹连接有第三螺栓20；通过支撑杆22与限位座15的滑动配合，使得支撑杆22、升降杆14和挡杆12可以整体升降，有效保护患者，而且，方便患者上下。

具体的，所述调节组件包括支腿16和滑套18；

所述支腿16固定在座椅21的底部，支腿16上设有滑套18，滑套18滑动设置在第二立柱17上，且滑套18上螺纹连接有第二螺栓19；通过将滑套18沿着第二立柱17上下移动，可以调节座椅21的高度，旋紧第二螺栓19，锁定滑套18，即可锁定高度。

进一步的，所述腿部训练组件包括滑套4、移动杆2和轴座31；

所述第三立柱35的顶部铰接有第一支座33，滑套4安装在第一支座33上，移动杆2滑动设置在滑套4上，滑套4上螺纹连接有第一螺栓5，轴座31安装在移动杆2上，轴座31上轴承连接有中心轴38，中心轴38的两端分别设有第一轴颈32和第二轴颈39，第一轴颈32和第二轴颈39上均安装有脚踏板6，第三立柱35上设有用于锁定滑套4角度的锁止组件；通过第一支座33与第三立柱35的铰接配合，使得滑套4和移动杆2可以整体旋转，利用锁止组件可以锁定滑套4的角度，再将移动杆2沿着滑套4滑动，可以将轴座31移动至合适的位置，满足不同患者的不同需求，患者用脚蹬动脚踏板6，即可进行腿部康复训练。

具体的，所述锁止组件包括支块34、顶杆36和凸板37；

所述第三立柱35的两侧均固定有支块34，支块34上螺纹连接有顶杆36，凸板37固定在滑套4上；通过旋转顶杆36，在螺纹作用下，使得两侧的顶杆36可以上下移动，顶杆36顶在凸板37上，进而锁定滑套4的角度。

进一步的，所述手臂训练组件包括第一转杆10和第二转杆23；

所述第一转杆10和第二转杆23上分别连接有第一转轴25和第二转轴28，第一转轴25和第二转轴28均轴承连接在侧板8上，第一转轴25的端部设有第二从动锥齿轮26，第二转轴28的端部设有第一从动锥齿轮9，横板30上固定有电机座24，电机座24上安装有伺服电机29，伺服电机29的输出轴连接有主动锥齿轮27，第一从动锥齿轮9和第二从动锥齿轮26均与主动锥齿轮27啮合，第一转杆10和第二转杆23的底部均设有手柄11；通过伺服电机29带动主动锥齿轮27转动，进而带动第一从动锥齿轮9和第二从动锥齿轮26转动，而且，转动方向相反，从而带动第一转杆10和第二转杆23摆动，患者手扶在手柄11上，跟随第一转杆10和第二转杆23进行摆动，进行手臂康复训练。

本发明实施例的工作原理是：使用时，患者坐在座椅21上，通过支撑杆22与限位座15的滑动配合，使得支撑杆22、升降杆14和挡杆12可以整体升降，有效保护患者，而且，方便患者上下，避免患者在康复训练过程中倾倒；通过将滑套18沿着第二立柱17上下移动，可以根据患者的需求将座椅21调节至合适的高度，旋紧第二螺栓19，锁定滑套18，即可锁定高度，以便患者进行腿部康复训练和手臂康复训练，功能丰富。通过第一支座33与第三立柱35的铰接配合，使得滑套4和移动杆2可以整体旋转，通过旋转顶杆36，在螺纹作用下，使得两侧的顶杆36可以上下移动，顶杆36顶在凸板37上，进而锁定滑套4的角度，再将移动杆2沿着滑套4滑动，可以将轴座31移动至合适的位置，满足不同患者的不同需求，患者用脚蹬动脚踏板6，即可进行腿部康复训练。通过伺服电机29带动主动锥齿轮27转动，进而带动第一从动锥齿轮9和第二从动锥齿轮26转动，而且，转动方向相反，从而带动第一转杆10和第二转杆23摆动，患者手扶在手柄11上，跟随第一转杆10和第二转杆23进行摆动，进行手臂康复训练。

实施例2

请参阅图5，本发明实施例中，一种具有防倒保护装置的康复机器人，与实施例1不同的是，所述第一立柱3上安装有第二支座41，横梁7铰接在第二支座41上，第一立柱3上还固定有斜撑40；通过横梁7与第二支座41的铰接配合，使得横梁7可以旋转，患者上下时将横梁7抬起，降低第一转杆10和第二转杆23的影响，利用斜撑40可以支撑横梁7，维持横梁7的位置，便于进行手臂康复训练。

上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。