Ｘ射线摄影装置的制作方法

本发明涉及一种x射线摄影装置。

背景技术：

以往，已知一种显示用于使照射到患者的表面的x射线的剂量可视化的模型的x射线摄影装置。这种x射线摄影装置例如在美国专利申请公开第20110317815号说明书中被公开。

在上述美国专利申请公开第20110317815号说明书中公开了一种显示用于使照射到患者的表面的x射线的剂量可视化的模型的x射线摄影装置。上述美国专利申请公开第20110317815号说明书中记载的x射线摄影装置构成为提供一种患者的表面的三维模型，并计算照射到患者的表面的x射线的剂量。而且，该x射线摄影装置构成为在显示三维模型的同时在三维模型上使计算出的剂量可视化。另外，上述美国专利申请公开第20110317815号说明书中记载的x射线摄影装置构成为：与x射线摄影装置所配置的角度位置的移动同步地，显示可视化的三维模型的角度位置移动。

如上述美国专利申请公开第20110317815号说明书那样的x射线摄影装置在介入性放射学(ivr：interventionalradiology)中使用。在介入性放射学中一边照射x射线一边进行治疗的情况下，为了使同一照射位置处的皮肤剂量不高于某固定的值，需要一边基于皮肤剂量使照射位置变更一边进行治疗。然而，如上述美国专利申请公开第20110317815号说明书那样，在概要的三维模型上显示剂量的大小的情况下，实际的患者个人的体形和身体的大小各不相同，另外，由于顶板上的载置患者的位置也不是固定的，因此认为难以使显示在三维模型上的剂量与患者实际被照射的剂量一致。因而，如上述美国专利申请公开第20110317815号说明书那样，在制作患者的三维模型并在三维模型上显示皮肤剂量的情况下，认为无法准确地显示(准确性降低)。因此，存在难以在抑制准确性降低的同时使作业人员识别皮肤剂量高的位置这样的问题。

技术实现要素：

本发明是为了解决如上所述的问题而完成的，本发明的一个目的在于提供一种能够在抑制准确性降低的同时使作业人员容易地识别皮肤剂量高的位置的x射线摄影装置。

为了实现上述目的，本发明的一个方面的x射线摄影装置具备：顶板，其用于载置被检体；摄像部，其包括x射线照射部和x射线检测部，其中，所述x射线照射部包括对被检体照射x射线的x射线源，所述x射线检测部对由x射线照射部照射的x射线进行检测；移动部，其为了对被检体照射x射线而使摄像部和顶板中的至少一方移动，从而使被照射x射线的被检体的位置即照射位置变更；以及控制部，其进行使第一显示部显示二维虚拟平面图像的控制，所述二维虚拟平面图像是将示出针对多个照射位置的各个照射位置照射的皮肤剂量的图像以及示出相对于基准位置的距离及角度中的至少一方的标度图像叠加在虚拟平面上而得到的二维图像。

在上述一个方面的x射线摄影装置中，将控制部构成为进行使第一显示部显示二维虚拟平面图像的控制，该二维虚拟平面图像是将示出针对多个照射位置的各个照射位置照射的皮肤剂量的图像以及示出相对于基准位置的距离及角度中的至少一方的标度图像叠加在虚拟平面上而得到的二维图像。由此，作业人员(手术操作者)能够在二维虚拟平面上视觉识别多个照射位置的各个照射位置处的皮肤剂量的大小。另外，作业人员根据标度图像和二维虚拟平面上的皮肤剂量，能够与被检体的体形无关地基于相对于基准位置的距离和角度中的至少一方来准确地识别皮肤剂量的分布。其结果，与使用在被检体的三维模型上显示皮肤剂量的大小的方法的情况不同，能够在抑制准确性降低的同时使作业人员容易地识别皮肤剂量高的位置。

附图说明

图1是用于说明第一实施方式的x射线摄影装置的结构的主视图。

图2是示出第一实施方式的x射线摄影装置的整体结构的框图。

图3是用于说明第一实施方式的监视器上显示的图像的图。

图4是用于说明第一实施方式的基于照射位置的决定和变更来变更监视器上的示出照射位置的图像的图。

图5是用于说明第一实施方式的触摸面板上显示的图像的图。

图6的(a)是用于说明第一实施方式的心脏用图像的图，是照射位置处于基准位置的图。

图6的(b)是用于说明第一实施方式的心脏用图像的图，是照射位置沿rao方向进行了移动的图。

图7a是用于说明在第一实施方式的心脏用图像中使顶板进行了平移时的动作的图，是顶板移动之前的图。

图7b是用于说明在第一实施方式的心脏用图像中使顶板进行了平移时的动作的图，表示顶板移动后的图。

图8a是用于说明第一实施方式的脚部用图像的图，是照射位置处于基准位置的图。

图8b是用于说明第一实施方式的脚部用图像的图，是照射位置沿头方向进行了移动的图。

图9是用于说明第一实施方式的x射线摄影装置的控制处理的流程图。

图10是用于说明第二实施方式的x射线摄影装置的整体结构的主视图。

图11是示出第二实施方式的x射线摄影装置的整体结构的框图。

图12a是用于说明第二实施方式的从两个方向对被检体的头部进行的x射线照射的图，是示出从后头部进行的x射线照射的图。

图12b是用于说明第二实施方式的从两个方向对被检体的头部进行的x射线照射的图，是示出从侧头部进行的x射线照射的图。

图13a是用于说明第二实施方式的头部用第一图像和头部用第二图像的图，是示出头部用第一图像的图。

图13b是用于说明第二实施方式的头部用第一图像和头部用第二图像的图，是示出头部用第二图像的图。

图14是示出第三实施方式的x射线摄影装置的整体结构的框图。

图15a是用于说明第三实施方式的二维虚拟平面图像的图，示出变更照射位置之前。

图15b是用于说明第三实施方式的二维虚拟平面图像的图，示出变更照射位置之后。

图16是用于说明第一～第三实施方式的第一变形例的x射线摄影装置的按摄像部的每个角度网格状地显示的角度映射图即标度图像的图。

图17是用于说明第一～第三实施方式的第二变形例的x射线摄影装置的在二维虚拟平面上由两个摄像部进行的两个照射位置的显示的图。

具体实施方式

以下，基于附图来说明将本发明具体化的实施方式。

[第一实施方式]

(x射线摄影装置的结构)

参照图1～图8a、图8b对本发明的第一实施方式的x射线摄影装置100的整体结构进行说明。

如图1所示，本发明的第一实施方式的x射线摄影装置100是通过从人体等被检体p的外侧照射x射线来拍摄将被检体p内图像化的x射线图像a的装置。使用x射线摄影装置100的作业人员一边视觉确认被检体p的x射线图像a，一边将导管等治疗器具插入被检体p的血管(例如，被检体p的心脏的血管)，由此能够进行各种治疗。此外，在本说明书中，“作业人员”并不限于进行被检体p的治疗的人，记载为还包括不直接参与被检体p的治疗而仅操作x射线摄影装置100的“操作者”。

如图1和图2所示，x射线摄影装置100具备顶板1、摄像部2、包括顶板移动部31和支承部32的移动部3、监视器4、触摸面板5、控制部6以及设置键7。此外，监视器4是本发明的“第一显示部”的一例。另外，触摸面板5是本发明的“操作部”的一例。另外，触摸面板5兼备本发明的“第二显示部”。即，触摸面板5是本发明的“操作部”和“第二显示部”成为一体的触摸面板的一例。

(x射线摄影装置的各部的结构)

如图1和图2所示，顶板1构成为在进行x射线摄影时载置被检体p的诊察台。顶板1以能够沿水平方向(图1的与x-y平面平行的方向)和铅垂方向(图1的与z方向平行的方向)移动的方式被后述的顶板移动部31支承。

如图1和图2所示，摄像部2拍摄被检体p的x射线图像a。摄像部2包括：x射线照射部21，其对被检体p照射x射线；以及x射线检测部22，其对由x射线照射部21照射出的x射线进行检测。x射线照射部21和x射线检测部22分别被配置为隔着用于载置被检体p的顶板1相向。x射线照射部21和x射线检测部22以能够移动的方式被后述的支承部32支承。

x射线照射部21包括x射线源21a和准直器21b。x射线源21a是如下一种x射线管：与未图示的高电压产生部连接，通过被施加高电压来产生x射线，并对被检体p照射所产生的x射线。x射线源21a以使x射线射出方向朝向x射线检测部22的检测面的状态进行配置。准直器21b构成为对x射线源21a所照射的x射线的照射场进行调整。x射线照射部21与后述的控制部6连接。控制部6按照管电压、管电流以及x射线照射的时间间隔等预先设定的摄影条件来控制x射线照射部21，以从x射线源21a产生x射线。

x射线检测部22对从x射线照射部21照射并透过了被检体p的x射线进行检测，并输出与检测到的x射线强度相应的检测信号。x射线检测部22例如由fpd(flatpaneldetector：平板检测器)构成。x射线检测部22与后述的控制部6连接。控制部6基于x射线检测部22所输出的信号来生成x射线图像a。

移动部3使顶板1和摄像部2中的至少一方移动，从而使被照射x射线的被检体p的位置即照射位置r变更。具体地说，移动部3包括顶板移动部31和支承部32。顶板移动部31构成为能够使顶板1沿水平方向(图1的与x-y平面平行的方向)和铅垂方向(图1的与z方向平行的方向)进行移动。另外，支承部32配置于顶棚c，以使x射线照射部21和x射线检测部22隔着用于载置被检体p的顶板1相向的方式对x射线照射部21和x射线检测部22进行支承。另外，支承部32以能够变更摄像部2的位置和角度的方式支承该摄像部2。另外，支承部32以能够变更x射线照射部21与x射线检测部22的距离的方式对x射线照射部21和x射线检测部22进行支承。

如图3所示，监视器4构成为根据来自后述的控制部6的命令，使二维虚拟平面图像v、皮肤剂量总量图像t、x射线图像a以及位置图像b并排地显示。监视器4例如包括显示监视器，该显示监视器是用于显示从计算机等设备输出的静止图像或运动图像的影像信号的设备。此外，在后面叙述监视器4中显示的图像的详细情况。

触摸面板5接受用于使x射线摄影装置100进行动作的输入操作。也就是说，触摸面板5接受从多个照射位置r中决定要进行x射线摄影的照射位置r的操作。另外，触摸面板5构成为显示与照射位置r有关的显示。在后面叙述触摸面板5中显示的图像的详细情况。

控制部6是构成为包括cpu(centralprocessingunit：中央处理单元)、rom(readonlymemory：只读存储器)以及ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)等的计算机。控制部6基于由作业人员进行的操作来控制x射线摄影装置100的动作。即，控制部6通过控制摄像部2来进行x射线摄影，并生成x射线图像a。另外，控制部6进行使二维虚拟平面图像v、皮肤剂量总量图像t、x射线图像a以及位置图像b并排地显示于监视器4的控制。另外，控制部6进行使位置信息图像d显示于触摸面板5的控制。并且，控制部6构成为基于针对触摸面板5的输入操作，从多个照射位置r中决定在哪个照射位置r处进行x射线摄影。然后，控制部6通过控制移动部3的动作使摄像部2的位置变更。

设置键7与触摸面板5分开设置，用于接受用于使摄像部2向用于对所决定的照射位置rd照射x射线的位置移动的操作。换言之，在由作业人员按下设置键7的期间，控制部6控制移动部3，以使摄像部2向用于对所决定的照射位置rd照射x射线的位置移动。

(关于针对监视器的显示)

在此，在第一实施方式中，如图3所示，二维虚拟平面图像v是将照射位置图像v1、皮肤剂量图像v2、基准点k以及标度图像v3叠加在虚拟平面上而得到的二维图像，其中，该照射位置图像v1是示出当前的照射位置r1的图像，该皮肤剂量图像v2是示出皮肤剂量的图像，该基准点k示出基准位置，该标度图像v3示出相对于基准位置的距离和角度中的至少一方。

照射位置图像v1是示出多个照射位置r中的要被进行x射线照射的当前的照射位置r1的位置以及范围的图像。如图3所示，照射位置图像v1用四边形表示。通过使移动部3进行移动来变更顶板1和摄像部2的位置和角度。由此，对当前的照射位置r1的位置和范围中的至少一方进行变更，因此根据当前的照射位置r1的位置和范围来变更二维虚拟平面图像v中的照射位置图像v1的位置和大小中的至少一方。另外，根据x射线照射部21与x射线检测部22的距离以及准直器21b的动作，来变更被检体p的被照射x射线的范围，因此根据被照射x射线的范围来变更照射位置图像v1的大小。

在此，控制部6进行以下控制：在决定了在哪个照射位置r处进行x射线摄影时，使在虚拟平面上的与所决定的照射位置rd对应的位置处显示有示出所决定的照射位置rd的图像v1d的二维虚拟平面图像v显示于监视器4，使得能够视觉识别与所决定的照射位置rd对应的位置。例如，如图4所示，在使摄像部2移动之前决定了在哪个照射位置r处进行x射线摄影时，使示出所决定的照射位置rd的图像v1d显示于二维虚拟平面图像v。另外，在为了对所决定的照射位置rd照射x射线而使摄像部2移动的期间，也能够进行控制，使得用虚线表示示出原来的照射位置rp的图像v1p，用点划线表示示出所决定的照射位置rd的图像v1d，用实线表示示出移动中的当前的照射位置r1的照射位置图像v1。在决定有效的期间(为了使摄像部2向用于对所决定的照射位置rd照射x射线的位置移动而按下了设置键7的期间或者直到取消移动为止的期间)，显示示出原来的照射位置rp的图像v1p和示出决定了移动目的地的照射位置rd的图像v1d。

皮肤剂量图像v2是以在视觉上呈现皮肤剂量的大小的方式示出针对多个照射位置r的各个照射位置照射的皮肤剂量的图像。具体地说，如图3所示，是用椭圆形对针对多个照射位置r的各个照射位置照射的皮肤剂量进行近似而得到的图像。另外，构成为通过基于皮肤剂量的大小对楕圆形进行着色，能够视觉识别在各个照射位置r处累计的皮肤剂量。能够通过颜色来识别皮肤剂量的大小，例如由于皮肤剂量小，因此此后能够进一步照射x射线的照射位置r为绿色，由于皮肤剂量大，因此不推荐照射多余的x射线的照射位置rn为红色。具体地说，在图3中，用部分(α)显示的部分是由于皮肤剂量大而不推荐照射多余的x射线的位置，用部分(β)显示的部分是由于皮肤剂量小而能够进一步照射x射线的位置。

关于标度图像v3，将刻度设置为以基准点k为中心的圆形从而示出相对于基准位置的距离和角度中的至少一方，且以包括移动部3的可动范围的大致整个区域的方式二维地形成。如图3所示，在标度图像v3中，以移动部3处于基准位置时的照射位置r为基准点k，设置了以基准点k为中心的同心圆形的刻度。而且构成为：将作为圆的中心的基准点k设为0，越是靠外侧的刻度，表示越大的值的角度或距离。例如，在如图3所示的摄影中是进行心脏的治疗时的例子，示出了以下情况的例子：不变更支承部32的位置、距地面的高度以及x射线照射部21与x射线检测部22的距离，而是一边变更支承部32的角度一边进行x射线摄影。

如图3所示，皮肤剂量总量图像t是表示手术中的被检体p的皮肤剂量的总量的图像。即，皮肤剂量总量图像t是以能够视觉识别从开始进行x射线摄影的时刻起计算出的多个照射位置r处的各个皮肤剂量的总量的方式通过使用了具体数值和曲线图的显示来在监视器4中显示的图像。换言之，是表示被检体p的整个身体表面的皮肤剂量的总量的图像。皮肤剂量总量图像t例如在监视器4上与二维虚拟平面图像v在上下方向上并排地显示。

如图3所示，x射线图像a是基于透过了被检体p的x射线的检测信号来示出被检体p的内部的图像。连续地获取x射线图像a，以使得作业人员能够实时地观察被检体p的体内的情形。而且，x射线图像a构成为以运动图像形式显示于监视器4。x射线图像a例如在监视器4上与二维虚拟平面图像v在左右方向上并排地显示。

如图3所示，位置图像b是在视觉上示出当前的摄像部2和顶板1的位置及角度的图像。位置图像b例如在监视器4上与二维虚拟平面图像v在左右方向上并排地显示。

(关于针对触摸面板的显示)

如图5所示，触摸面板5构成为：基于照射位置r和皮肤剂量来显示位置信息图像d，该位置信息图像d是与多个照射位置r的各个照射位置r对应的信息。例如，位置信息图像d是针对多个照射位置r的各个照射位置r，以能够视觉识别的状态示出与顶板1及摄像部2的位置有关的信息的图像。而且，控制部6构成为使多个位置信息图像d以列表形式显示于触摸面板5。

另外，控制部6构成为：使以列表形式显示的多个位置信息图像d中的当前位置信息图像d1以能够视觉识别的方式显示于触摸面板5，该当前位置信息图像d1是表示与当前的照射位置r1有关的信息的图像。具体地说，以列表形式显示的多个位置信息图像d的背景是白色，但通过以与此不同的方式用蓝色显示当前位置信息图像d1的背景，使得能够视觉识别当前位置信息图像d1的背景。

另外，控制部6构成为：使以列表形式显示的多个位置信息图像d中的非推荐位置信息图像dn以能够视觉识别的方式显示于触摸面板5，该非推荐位置信息图像dn是表示与不被推荐的照射位置rn有关的信息的图像。即，控制部6构成为：将多个照射位置r中的、皮肤剂量超过规定的阈值的照射位置r作为不被推荐的照射位置rn，以能够视觉识别的方式显示于触摸面板5。具体地说，以列表形式显示的多个位置信息图像d的背景是白色，但通过以与此不同的方式用红色显示非推荐位置信息图像dn的背景，使得能够视觉识别非推荐位置信息图像dn的背景。

另外，控制部6构成为：使以列表形式显示的多个位置信息图像d中的推荐位置信息图像dr以能够视觉识别的方式显示于触摸面板5，该推荐位置信息图像dr是表示与被推荐的照射位置rr有关的信息的图像。即，控制部6构成为：基于照射位置r和皮肤剂量，使示出照射位置r是多个照射位置r中的被推荐进行x射线摄影的照射位置rr的显示以能够视觉识别的状态显示于触摸面板5。具体地说，对多个位置信息图像d中的与被推荐的照射位置rr对应的位置信息图像d附加星形标记，来作为推荐位置信息图像dr显示于触摸面板5。此外，基于作为治疗对象或检查对象的被检体p的部位，从预先由操作者输入的信息、存储在系统内的数据库以及通过网络获取到的数据库等中选定被推荐的照射位置rr。

另外，控制部6构成为能够预先由作业人员登记期望的照射位置ro。而且，构成为使基于所登记的期望的照射位置ro的期望位置信息图像do显示于触摸面板5。此外，也可以构成为：根据被检体p的要拍摄的部位，从存储在系统内的数据库或者通过网络获取到的数据库中选定期望的照射位置ro。

(与要拍摄的部位相应的控制)

如图6的(a)、图6的(b)～图8a、图8b所示，控制部6构成为：以使显示于监视器4的二维虚拟平面图像v中的虚拟平面与顶板1成为相互平行的方向的方式生成二维虚拟平面图像v，并显示于监视器4。即，控制部6构成为：在对被检体p的心脏和脚部进行x射线摄影的情况下，以使虚拟平面与顶板1成为相互平行的方向的方式生成心脏用图像v10或脚部用图像v20，并显示于监视器4。此外，心脏用图像v10和脚部用图像v20是本发明的“心脏脚部图像”的一例。

作为进行被检体p的心脏的摄影时的例子，心脏用图像v10例如是不变更支承部32的位置、距地面的高度以及x射线照射部21与x射线检测部22的距离，而是在一边变更支承部32的角度一边进行x射线摄影时使用的二维虚拟平面图像v。

在心脏用图像v10中，标度图像v3是示出相对于基准位置的角度的标度图像v3a，构成为示出支承部32的角度位置。具体地说，以能够分别识别与被检体p的上下方向及左右方向的角度的方式进行显示。即，以能够识别头方向(caud：caudal)及脚方向(cran：cranial)以及右手方向(rao：rightanteriorobliqueview)及左手方向(lao：leftanteriorobliqueview)的方式进行显示。而且构成为：将作为圆的中心的基准点k设为0，越是靠外侧的刻度，表示越大的值的角度。例如，在图6的(a)中示出了摄像部2位于基准位置(使在上下方向和左右方向均不倾斜角度、且x射线照射部21与x射线检测部22在铅垂方向上平行地配置的位置)的情况下的二维虚拟平面图像v即心脏用图像v10，在图6的(b)中示出了使支承部32的角度向rao(rightanteriorobliqueview)的方向变更的情况下的二维虚拟平面图像v即心脏用图像v10。

此外，如图7a、7b所示，在进行使用了包括示出支承部32的角度的标度图像v3a的二维虚拟平面图像v即心脏用图像v10的显示时，在通过顶板移动部31使顶板1的位置沿水平方向(图1的与x-y平面平行的方向)进行了移动的情况下，如图7a、7b所示那样更新皮肤剂量的分布。例如，在如图7a、7b所示那样使顶板1向被检体p的头的方向进行了移动的情况下，将皮肤剂量图像v2的分布从图7a向图7b更新。

另外，作为进行被检体p的脚部的摄影时的例子，脚部用图像v20例如是在不变更支承部32的位置及角度，而在一边使顶板1沿水平方向(图1的与x-y平面平行的方向)进行平移一边进行x射线摄影时所使用的二维虚拟平面图像v。

如图8a、8b所示，在脚部用图像v20中，标度图像v3是示出相对于基准位置的距离的标度图像v3b，构成为表示顶板1在水平面内的位置。具体地说，以能够分别识别被检体p在上下方向和左右方向上的位置的方式进行显示。即，以能够识别头方向(head)及脚方向(foot)以及右手方向(right)及左手方向(left)的方式进行显示。而且构成为：将作为圆的中心的基准点k设为0，越是靠外侧的刻度，表示越大的值的距离。例如，在图8a中示出了摄像部2位于基准位置的情况下的二维虚拟平面图像v即脚部用图像v20，在图8b中示出了通过变更顶板1的位置而使照射位置r沿头的方向移动的情况下的二维虚拟平面图像v即脚部用图像v20。

(第一实施方式的控制处理)

接着，参照图9对由第一实施方式的x射线摄影装置100进行的与x射线摄影有关的控制处理流程进行说明。另外，步骤101～104表示由控制部6进行的控制处理。

首先，在步骤101中，基于针对触摸面板5的操作来决定要进行x射线摄影的被检体p的位置即照射位置r。然后，使表示所决定的照射位置rd的图像v1d显示于二维虚拟平面图像v。

接着，在步骤102中，在按下设置键7的期间，使摄像部2向用于对所决定的照射位置rd照射x射线的位置移动。然后，在决定有效的期间，使示出原来的照射位置rp的图像v1p、示出所决定的照射位置rd的图像v1d以及示出移动中的当前的照射位置r1的照射位置图像v1显示于二维虚拟平面图像v。

接着，在步骤103中，对所决定的照射位置rd照射x射线并进行x射线摄影。

接着，在步骤104中，使皮肤剂量图像v2显示于二维虚拟平面图像v。

(第一实施方式的效果)

在第一实施方式中，能够得到如下的效果。

如上所述，第一实施方式的x射线摄影装置100具备：顶板1，其用于载置被检体p；摄像部2，其包括x射线照射部21和x射线检测部22，其中，该x射线照射部21包括对被检体p照射x射线的x射线源21a，该x射线检测部22对从x射线照射部21照射出的x射线进行检测；移动部3，其为了对被检体p照射x射线而使摄像部2和顶板1中的至少一方移动，从而使被照射x射线的被检体p的位置即照射位置r变更；控制部6，其进行使监视器4(第一显示部)显示二维虚拟平面图像v的控制，该二维虚拟平面图像v是将皮肤剂量图像v2和标度图像v3叠加在虚拟平面上而得到的二维图像，其中，该皮肤剂量图像v2是示出针对多个照射位置r的各个照射位置r照射的皮肤剂量的图像，该标度图像v3示出相对于基准位置的距离和角度中的至少一方。另外，在第一实施方式的x射线摄影装置100中，根据上述结构，将控制部6构成为进行以下控制：使监视器4显示二维虚拟平面图像v，该二维虚拟平面图像v是将皮肤剂量图像v2和标度图像v3叠加在虚拟平面上而得到的二维图像，其中，该皮肤剂量图像v2是示出针对多个照射位置r的各个照射位置r照射的皮肤剂量的图像，该标度图像v3示出相对于基准位置的距离和角度中的至少一方。由此，作业人员(手术操作者)能够在二维虚拟平面上视觉识别多个照射位置r的各个照射位置r处的皮肤剂量的大小。另外，作业人员能够根据标度图像v3和二维虚拟平面上的皮肤剂量，不依赖于被检体p的体形地基于相对于基准位置的距离和角度中的至少一方来准确地识别皮肤剂量的分布。其结果，与使用在被检体p的三维模型上显示皮肤剂量的大小的方法的情况不同，能够在抑制准确性降低的同时使作业人员容易地识别皮肤剂量高的位置。

另外，在第一实施方式中，通过如以下那样构成，能够得到进一步的效果。

即，在第一实施方式中，控制部6构成为进行以下控制：使监视器4(第一显示部)显示二维虚拟平面图像v，该二维虚拟平面图像v是将皮肤剂量图像v2、标度图像v3以及照射位置图像v1叠加在虚拟平面上而得到的，其中，该皮肤剂量图像v2是示出针对各个照射位置r照射的皮肤剂量的图像，该标度图像v3以包括移动部3的可动范围的大致整个区域的方式二维地形成且示出相对于基准位置的距离和角度中的至少一方，照射位置图像v1是示出当前的照射位置r1的图像。如果像这样构成，则能够在一个二维虚拟平面图像v中示出多个照射位置r的大致全部位置。其结果，能够在同一图像内同时识别大致全部的照射位置r处的皮肤剂量的大小，因此在为了进行x射线摄影而使摄像部2移动时，能够更容易地决定照射位置r，以使移动目的地的皮肤剂量不会大于固定的值。

另外，在第一实施方式中，控制部6构成为使监视器4(第一显示部)显示二维虚拟平面图像v，该二维虚拟平面图像v包括：皮肤剂量图像v2，其是以在视觉上呈现皮肤剂量的大小的方式示出皮肤剂量的图像；基准点k，其表示基准位置；标度图像v3，其是将刻度设置为以基准点k为中心的圆形从而示出相对于基准位置的距离和角度中的至少一方的图像；以及照射位置图像v1，其是示出当前的照射位置r1的图像。如果像这样构成，则能够视觉识别虚拟平面上的皮肤剂量与当前的照射位置r1的相对位置关系。因此，能够避开皮肤剂量已经变大的位置来容易地决定要进行x射线摄影的照射位置r。

另外，在第一实施方式中，控制部6构成为使作为示出手术中的被检体p的皮肤剂量的总量的图像的皮肤剂量总量图像t和二维虚拟平面图像v并排地显示于监视器4(第一显示部)。在此，在进行介入性放射学时，应该使针对多个照射位置r的各个照射位置r照射的皮肤剂量不大于某固定的值，并且使手术中的被检体p的皮肤剂量的总量也不大于某固定的值。关于这一点，如果像第一实施方式那样构成，则作业人员能够在视觉上同时识别针对多个照射位置r的各个照射位置r照射的皮肤剂量和手术中的被检体p的皮肤剂量的总量。因此，为了使被检体p的全身的被照射量也不超过固定的值，能够不仅对变更照射位置r的定时进行研究，还一并研究要求判断是否应该使治疗本身持续的定时。

另外，在第一实施方式中，还具备操作部(触摸面板5)，该操作部接受从多个照射位置r中决定要进行x射线摄影的照射位置r的操作，操作部(触摸面板5)包括显示与照射位置r有关的显示的第二显示部(触摸面板5)，控制部6构成为：基于照射位置r和皮肤剂量使示出照射位置r是多个照射位置r中的被推荐进行x射线摄影的照射位置rr的显示以能够视觉识别的状态显示于触摸面板5。如果像这样构成，则作业人员通过视觉确认触摸面板5，能够容易地判断多个照射位置r中的哪个照射位置r适于x射线摄影。因此，在进行照射位置r的选定时，能够减轻作业人员对皮肤剂量的大小进行确认的作业负担。

另外，在第一实施方式中，控制部6构成为：将示出照射位置r中的、皮肤剂量超过规定的阈值的照射位置r的图像作为不被推荐的照射位置rn以能够视觉识别的方式显示于触摸面板5(第二显示部)。如果像这样构成，则作业人员通过视觉确认触摸面板5，能够容易地识别皮肤剂量大而最好避免进行x射线摄影的照射位置r即不被推荐的照射位置rn。因此，能够容易地以避开皮肤剂量大的照射位置r的方式继续进行治疗。

另外，在第一实施方式中，控制部6构成为：基于照射位置r和皮肤剂量，使作为与多个照射位置r的各个照射位置r对应的信息的位置信息图像d显示于触摸面板5(第二显示部)，并且基于针对触摸面板5(操作部)的输入操作，从多个照射位置r中决定在哪个照射位置r处进行x射线摄影。如果像这样构成，则能够基于多个位置信息图像d容易地决定适于x射线摄影的照射位置r。因此，能够容易地以避开皮肤剂量高的位置的方式照射x射线。

另外，在第一实施方式中，控制部6构成为：在决定了在哪个照射位置r处进行x射线摄影时，使在虚拟平面上的与所决定的照射位置rd对应的位置处显示有示出所决定的照射位置rd的图像v1d的二维虚拟平面图像v显示于监视器4(第一显示部)，以使得能够视觉识别与所决定的照射位置rd对应的位置。如果像这样构成，则在决定了照射位置r之后，在为了在所决定的照射位置rd处进行x射线摄影而使摄像部2移动之前，通过视觉识别二维虚拟平面上的显示，能够容易地识别所决定的照射位置rd处的皮肤剂量的大小。而且，在所决定的照射位置rd处的皮肤剂量大的情况下，在开始进行x射线摄影之前变更所决定的照射位置rd，从而能够在不同的照射位置r处进行x射线摄影。因而，在开始移动摄像部2之前也能够容易地避开皮肤剂量高的照射位置r。

另外，在第一实施方式中，控制部6构成为将多个位置信息图像d以列表形式显示于触摸面板5(第二显示部)，并且使以列表形式显示的多个位置信息图像d中的、当前位置信息图像d1、推荐位置信息图像dr以及非推荐位置信息图像dn以能够视觉识别的方式显示于触摸面板5，其中，该当前位置信息图像d1是示出与当前的照射位置r1有关的信息的图像，该推荐位置信息图像dr是示出与被推荐的照射位置rr有关的信息的图像，该非推荐位置信息图像dn是示出与不被推荐的照射位置rn有关的信息的图像。如果像这样构成，则在决定照射位置r时，通过确认位置信息图像d，能够容易地识别出哪个照射位置r适合作为进行x射线摄影的照射位置r。其结果，能够容易地避开皮肤剂量高的照射位置r。

另外，在第一实施方式中，控制部6构成为：以使显示于监视器4(第一显示部)的二维虚拟平面图像v中的虚拟平面与顶板1成为相互平行的方向的方式来生成二维虚拟平面图像v，并显示于监视器4。如果像这样构成，则能够以使被检体p的身体表面与二维虚拟平面成为相互平行的方向的方式生成二维虚拟平面。其结果，二维虚拟平面上的皮肤剂量的显示成为来自与被检体p的身体表面的皮肤剂量大致相同的方向的显示。因此，通过确认二维虚拟平面上的皮肤剂量，能够更容易地识别被检体p中的皮肤剂量。

另外，在第一实施方式中，控制部6构成为：在对被检体p的心脏和脚部进行x射线摄影的情况下，以使虚拟平面与顶板1成为相互平行的方向的方式生成心脏脚部用图像(心脏用图像v10和脚部用图像v20)并显示于监视器4。如果像这样构成，则在进行心脏和脚部的x射线摄影的情况下，心脏用图像v10能够表示拍摄心脏时的皮肤剂量，脚部用图像v20能够表示拍摄脚部时的皮肤剂量。其结果，能够与基于摄像部2要拍摄的部位进行的动作相应地变更二维虚拟平面图像v的结构。因此，能够更准确地显示被检体p的身体表面的皮肤剂量。因而，能够与被检体p的部位相应地容易地识别皮肤剂量高的位置，并且能够避开皮肤剂量高的位置来照射x射线。

另外，在第一实施方式中，控制部6构成为：使由摄像部2拍摄到的图像和二维虚拟平面图像v并排地显示于监视器4(第一显示部)。如果像这样构成，则即使在一边观看所拍摄到的图像一边进行治疗时，也能够容易地识别当前的照射位置r1处的皮肤剂量。其结果，即使在作业人员一边观看由摄像部2拍摄到的x射线图像a一边进行治疗时，也能够更容易地避免在当前的照射位置r1处皮肤剂量大于固定的值。

[第二实施方式]

参照图10～图13a、13b对第二实施方式的x射线摄影装置200的结构进行说明。本第二实施方式与构成为使用一个摄像部2(一组x射线照射部21和x射线检测部22)进行x射线摄影的第一实施方式不同，其构成为使用互不相同的两个摄像部即第一摄像部202a和第二摄像部202b(第一x射线照射部221a与第二x射线照射部221b以及第一x射线检测部222a与第二x射线检测部222b这两组x射线照射部和x射线检测部)进行x射线摄影。即，第二实施方式的x射线摄影装置200构成为：能够利用互不相同的两个摄像部即第一摄像部202a和第二摄像部202b对彼此分离的两个照射位置r进行两种x射线摄影。此外，在图中，对与上述第一实施方式相同的结构的部分标注相同的附图标记来进行图示，并且省略说明。

(第二实施方式的x射线检查装置的结构)

如图10和图11所示，本发明的第二实施方式的x射线摄影装置200具备第一摄像部202a、第二摄像部202b、移动部203以及控制部206。

第一摄像部202a包括：第一x射线照射部221a，其对被检体p照射x射线；以及第一x射线检测部222a，其对从第一x射线照射部221a照射出的x射线进行检测。第一x射线照射部221a和第一x射线检测部222a分别以隔着用于载置被检体p的顶板1相向的方式进行配置。

第二摄像部202b包括：第二x射线照射部221b，其与第一摄像部202a分开地设置，对被检体p照射x射线；以及第二x射线检测部222b，其对从第二x射线照射部221b照射出的x射线进行检测。第二x射线照射部221b和第二x射线检测部222b分别以隔着用于载置被检体p的顶板1相向的方式进行配置。

移动部203包括第一支承部232a和第二支承部232b。第一x射线照射部221a和第一x射线检测部222a以能够移动的方式被第一支承部232a支承，第二x射线照射部221b和第二x射线检测部222b以能够移动的方式被第二支承部232b支承。另外，移动部203构成为：使被第一摄像部202a照射x射线的被检体p的位置即第一照射位置ra变更，并且使被第二摄像部202b照射x射线的被检体p的位置即第二照射位置rb变更。

控制部206控制移动部203的动作，并且控制互不相同的两个摄像部即第一摄像部202a和第二摄像部202b，由此对作为彼此分离的两个照射位置的第一照射位置ra和第二照射位置rb进行x射线摄影，并获取不同的两个x射线图像a。另外，基于由互不相同的两个摄像部即第一摄像部202a和第二摄像部202b进行的x射线摄影，使互不相同的两个二维虚拟平面图像v并排地显示于监视器4。

另外，控制部206构成为：以使显示于监视器4的二维虚拟平面图像v中的虚拟平面与顶板1成为相互平行的方向或相互垂直的方向的方式生成二维虚拟平面图像v，并显示于监视器4。例如，如图12a、图12b所示，控制部206构成为：在对被检体p的头部进行x射线摄影的情况下，生成与顶板1相互平行的方向的头部用第一图像v30a以及与顶板1相互垂直的方向的头部用第二图像v30b，并显示于监视器4。此外，图12a、图12b示意性地示出被检体p的头部的皮肤剂量的分布s，图12a示出由第一摄像部202a进行的x射线摄影以及皮肤剂量的分布，图12b示出由第二摄像部202b进行的x射线摄影以及皮肤剂量的分布。

如图13a、图13b所示，头部用第一图像v30a是基于由第一摄像部202a进行的x射线摄影而将第一照射位置图像v1a、第一皮肤剂量图像v2a、第一基准点ka以及标度图像v3a叠加在虚拟平面上而得到的二维图像，其中，该第一照射位置图像v1a示出当前的第一照射位置r1a，该第一皮肤剂量图像v2a示出针对各个第一照射位置ra照射的皮肤剂量，该第一基准点ka示出由第一摄像部202a进行的x射线摄影的第一基准位置，该标度图像v3a示出相对于第一基准位置的角度。另外，头部用第二图像v30b是将第二照射位置图像v1b、第二皮肤剂量图像v2b、第二基准点kb以及标度图像v3a叠加在虚拟平面上而得到的二维图像，其中，该第二照射位置图像v1b基于由第二摄像部202b进行的x射线摄影来示出当前的第二照射位置r1b，该第二皮肤剂量图像v2b示出针对各个第二照射位置rb照射的皮肤剂量，该第二基准点kb示出由第二摄像部202b进行的x射线摄影的第二基准位置，该标度图像v3a示出相对于第二基准位置的角度。此外，第二实施方式的其它结构与第一实施方式的结构相同。

(第二实施方式的效果)

在第二实施方式中，能够得到如下的效果。

在第二实施方式中，如上所述，控制部206构成为：以使显示于监视器4(第一显示部)的二维虚拟平面图像v中的虚拟平面与顶板1成为相互平行的方向或相互垂直的方向的方式生成二维虚拟平面图像v，并显示于监视器4。如果像这样构成，则即使在被检体p的要拍摄的部位是头部的情况下，也能够通过在相互正交的两个平面中构成二维虚拟平面，来以使被检体p的身体表面与二维虚拟平面成为相互平行的方向的方式生成二维虚拟平面。其结果，二维虚拟平面上的皮肤剂量的显示成为来自与被检体p的身体表面的皮肤剂量大致相同的方向的显示。因此，通过确认二维虚拟平面图像v中显示的皮肤剂量，能够更容易地识别被检体p中的皮肤剂量。

另外，在第二实施方式中，如上所述，控制部206构成为：在对被检体p的头部进行x射线摄影的情况下，生成与顶板1相互平行的方向的头部用第一图像v30a以及与顶板1相互垂直的方向的头部用第二图像v30b，并显示于监视器4(第一显示部)。如果像这样构成，则在进行头部的x射线摄影的情况下，头部用第一图像v30a能够表示后头部的皮肤剂量，头部用第二图像v30b能够表示侧头部的皮肤剂量。其结果，能够更准确地显示整个头部的皮肤剂量，因此即使在进行头部的治疗时，也能够简便地识别整个头部的皮肤剂量高的位置，并且能够避开皮肤剂量高的位置来照射x射线。

此外，第二实施方式的其它效果与上述第一实施方式的效果相同。

[第三实施方式]

参照图14以及图15a、图15b对第三实施方式的x射线摄影装置300的结构进行说明。本第三实施方式与构成为以能够视觉识别相对于基准位置的距离和角度中的至少一方的方式使示出照射位置r的图像叠加显示在二维虚拟平面上的第一及第二实施方式不同，本第三实施方式构成为使基准位置与照射位置r一致地叠加显示在二维虚拟平面上。此外，在图中，对与上述第一及第二实施方式相同的结构的部分标注相同的附图标记来进行图示，并且省略说明。

(第三实施方式的x射线检查装置的结构)

如图14所示，本发明第三实施方式的x射线摄像设备300具备控制部306。

控制部306构成为使标度图像v3中的基准位置(基准点k、或者第一基准点ka和第二基准点kb)与当前的照射位置r1一致地显示在二维虚拟平面图像v中。例如，也可以如图15a、图15b所示，在二维虚拟平面图像v40中，将示出相对于基准位置的角度的标度图像v3a的中心位置即基准点k(第一基准点ka和第二基准点kb)作为当前的照射位置r1来显示皮肤剂量的分布。例如，如果从如图15a那样显示的状态起使照射位置r沿lao方向移动，则变为如图15b那样进行显示。此外，第三实施方式的其它结构与第一及第二实施方式的结构相同。

(第三实施方式的效果)

在第三实施方式中，能够得到如下的效果。

在第三实施方式中，如上所述，控制部306构成为：使标度图像v3a中的基准位置(基准点k、或者第一基准点ka和第二基准点kb)与当前的照射位置r1一致地显示在二维虚拟平面图像v40中。其结果，即使在使照射位置r变更时，也以二维虚拟平面的基准位置始终表示照射位置r的方式进行显示。如果像这样构成，则即使在使照射位置r变更时，也能够容易地识别当前的照射位置r与皮肤剂量的分布的相对位置关系。其结果，能够简便地避开当前的照射位置r和皮肤剂量高的位置来照射x射线。

此外，第三实施方式的其它效果与上述第一及第二实施方式的效果相同。

[变形例]

此外，应该认为此次公开的实施方式在所有方面均为例示性的而非限制性的内容。本发明的范围不通过上述的实施方式的说明来示出，而是通过权利要求书来示出，并且包含与权利要求书等同的意思以及范围内的所有变更(变形例)。

(第一变形例)

例如，在上述第一～第三实施方式中，示出了控制部6(控制部206或控制部306)构成为使监视器4显示二维虚拟平面图像v的例子，该二维虚拟平面图像v包括：皮肤剂量图像v2，其是以视觉呈现皮肤剂量的大小的方式示出皮肤剂量的图像；基准点k，其表示基准位置；标度图像v3a或v3b，其将刻度设置为以基准点k为中心的圆形从而示出相对于基准位置的距离和角度中的至少一方；以及照射位置图像v1，其是示出当前的照射位置r1的图像，但本发明不限于此。例如，如图16所示的第一变形例的x射线摄影装置那样，也可以不使用刻度被设置为圆形的标度图像v3a或v3b，而使用按摄像部2或第一摄像部202a及第二摄像部202b的每个角度将多个照射位置r处的皮肤剂量显示为网格状的角度映射图即标度图像v3c，来构成二维虚拟平面图像v50。

具体地说，如图16所示，按照支承部32的每个角度网格状地显示照射范围，并且计算各个照射范围内的皮肤剂量，获取其中最高的皮肤剂量来作为皮肤剂量峰值。而且，也可以是，在作业人员决定照射位置r时，以能够视觉识别的方式使各个照射位置r的角度位置和各个照射位置r的皮肤剂量峰值显示在网格上，由此基于皮肤剂量的分布来决定照射位置r。

(第二变形例)

另外，在上述第一～第三实施方式中，示出了在二维虚拟平面图像v中显示一个照射位置图像v1的例子，但本发明不限于此。例如，在具备互不相同的多个摄像部的情况下，也可以构成为在二维虚拟平面图像v中显示互不相同的多个照射位置图像v1。具体地说，如图17所示的第二变形例的x射线摄影装置那样，在具备互不相同的两个摄像部即第一摄像部202a和第二摄像部202b的情况下，也可以在二维虚拟平面图像v60中显示互不相同的两个照射位置图像即第一照射位置图像v1a和第二照射位置图像v1b。

(其它变形例)

另外，在上述第一～第三实施方式中，示出了控制部6(控制部206或控制部306)构成为进行使监视器4显示二维虚拟平面图像v的控制的例子，该二维虚拟平面图像v是将皮肤剂量图像v2、标度图像v3以及照射位置图像v1叠加在虚拟平面上而得到的，其中，该皮肤剂量图像v2是示出针对各个照射位置r照射的皮肤剂量的图像，该标度图像v3以包含移动部3的可动范围的大致整个区域的方式二维地形成且示出相对于基准位置的距离和角度中的至少一方，该照射位置图像v1是示出当前的照射位置r1的图像，但本发明不限于此。例如，也可以以表示移动部3的可动范围的一部分的方式来构成标度图像v3。

另外，在上述第一～第三实施方式中示出了以下例子：控制部6(控制部206或控制部306)构成为使皮肤剂量总量图像t和二维虚拟平面图像v并排地显示于监视器4，其中，皮肤剂量总量图像t是表示手术中的被检体p的皮肤剂量的总量的图像，但本发明不限于此。例如，也可以构成为与监视器4分开地设置新的显示部，使新的显示部显示皮肤剂量总量图像t。另外，也可以使触摸面板5显示皮肤剂量总量图像t。另外，也可以是，不显示皮肤剂量总量图像t就能够识别皮肤剂量的总量。例如，也可以新具备通知部，当皮肤剂量的总量超过规定的阈值时，通过声音或光来通知警告。

另外，在上述第一～第三实施方式中示出了以下例子：还具备触摸面板5，该触摸面板5接受从多个照射位置r中决定要进行x射线摄影的照射位置r的操作，触摸面板5构成为显示与照射位置r有关的显示，控制部6构成为基于照射位置r和皮肤剂量，使示出照射位置r是多个照射位置r中的被推荐进行x射线摄影的照射位置rr的显示以能够视觉识别的状态显示于触摸面板5，但本发明不限于此。例如，也可以将接受操作的操作部与显示关于照射位置r的显示的显示部分开地设置。另外，也可以在监视器4上显示与被推荐的照射位置rr有关的显示。

另外，在上述第一～第三实施方式中示出了以下例子：控制部6(控制部206或控制部306)构成为使示出照射位置r中的、皮肤剂量超过规定阈值的照射位置r的图像作为不被推荐的照射位置rn来以能够视觉识别的方式显示于触摸面板5，但本发明不限于此。例如，也可以构成为能够不在视觉上而是在听觉上进行识别。即，也可以在触摸面板5上决定照射位置r时，如果想要决定皮肤剂量超过规定的阈值的照射位置r，则通过声音发出警告。另外，也可以不在触摸面板5上显示超过规定的阈值的照射位置r等，从而使作业人员无法对其进行选择。

另外，在上述第一～第三实施方式中示出了以下例子：控制部6(控制部206或控制部306)构成为，基于照射位置r和皮肤剂量，使与多个照射位置r的各个照射位置r对应的信息即位置信息图像d显示于触摸面板5，并且基于针对触摸面板5的输入操作，从多个照射位置r中决定在哪个照射位置r处进行x射线摄影，但本发明不限于此。例如，也可以构成为不显示位置信息图像d而基于在监视器4上显示的针对各个照射位置r照射的皮肤剂量的分布来决定照射位置r。

另外，在上述第一～第三实施方式中示出了以下例子：控制部6(控制部206或控制部306)构成为，在决定了在哪个照射位置r处进行x射线摄影时，使在虚拟平面上的与所决定的照射位置rd对应的位置处显示有示出所决定的照射位置rd的图像v1d的二维虚拟平面图像v显示于监视器4，以使得能够视觉识别与所决定的照射位置rd对应的位置，但本发明不限于此。例如，也可以构成为：在决定在哪个照射位置r处进行x射线摄影之前，事先使被推荐进行x射线摄影的照射位置rr以能够视觉识别的方式显示于监视器4，并从中决定要进行x射线摄影的照射位置r。

另外，在上述第一～第三实施方式中示出了以下例子：控制部6(控制部206或控制部306)构成为，使多个位置信息图像d以列表形式显示于触摸面板5，并且使以列表形式显示的多个位置信息图像d中的、当前位置信息图像d1、推荐位置信息图像dr以及非推荐位置信息图像dn以能够视觉识别的方式显示于触摸面板5，其中，该当前位置信息图像d1示出与当前的照射位置r1有关的信息，该推荐位置信息图像dr示出与被推荐的照射位置rr有关的信息，该非推荐位置信息图像dn示出与不被推荐的照射位置rn有关的信息，但本发明不限于此。例如，位置信息图像d的列表也可以显示在与触摸面板5分开设置的显示装置上。另外，也可以使多个位置信息图像d不以列表形式显示，而以下拉菜单形式显示。

另外，在上述第二实施方式中示出了以下例子：控制部206构成为以使显示于监视器4的二维虚拟平面图像v中的虚拟平面与顶板1成为相互平行的方向或者相互垂直的方向的方式来生成作为二维虚拟平面图像v的头部用第一图像v30a和头部用第二图像v30b，并显示于监视器4，但本发明不限于此。例如，也可以构成为使二维虚拟平面图像v中的虚拟平面为与平行于顶板1的方向不同的方向。另外，也可以构成为使二维虚拟平面图像v中的虚拟平面为与垂直于顶板1的方向不同的方向。

另外，在上述第一～第三实施方式中示出了以下例子：控制部6(控制部206或控制部306)构成为，在对被检体p的心脏和脚部进行x射线摄影的情况下，以使虚拟平面与顶板1成为相互平行的方向的方式生成心脏用图像v10和脚部用图像v20并显示于监视器4，并且在对被检体p的头部进行x射线摄影的情况下，生成与顶板1相互平行的方向的头部用第一图像v30a以及与顶板1相互垂直的方向的头部用第二图像v30b并显示于监视器4，但本发明不限于此。例如，也可以构成为：在对心脏和脚部进行x射线摄影的情况下，也生成包含与顶板1相互平行的方向的虚拟平面的二维虚拟平面图像v以及包含与顶板1相互垂直的虚拟平面的二维虚拟平面图像v这两种二维虚拟平面图像v。

另外，在上述第二实施方式中示出了以下例子：使用互不相同的两个摄像部即第一摄像部202a和第二摄像部202b对被检体p的头部进行x射线摄影，但本发明不限于此。例如，也可以在对被检体p的心脏进行x射线摄影时使用互不相同的两个摄像部即第一摄像部202a和第二摄像部202b。

另外，在上述第一～第三实施方式中示出了以下例子：控制部6(控制部206或控制部306)构成为使由摄像部2、或者第一摄像部202a和第二摄像部202b拍摄到的x射线图像a和二维虚拟平面图像v并排地显示于监视器4，但本发明不限于此。例如，也可以使x射线图像a显示在与监视器4分开设置的新的显示装置上。

另外，在上述第三实施方式中示出了以下例子：控制部306构成为使标度图像v3a中的基准位置(基准点k、或者第一基准点ka和第二基准点kb)与当前的照射位置r1一致地显示在二维虚拟平面图像v40中，但本发明不限于此。例如，也可以使二维虚拟平面图像v40不显示作为示出当前的照射位置r1的图像的照射位置图像v1。即，也可以不显示示出当前的照射位置r1的图像，而是将标度图像v3a的基准位置构成为表示当前的照射位置r1的位置。

另外，在上述第一～第三实施方式中示出了以下例子：控制部6(控制部206或控制部306)在由作业人员按下设置键7的期间，控制移动部3和203，以使摄像部2或者第一摄像部202a和第二摄像部202b向用于对所决定的照射位置rd照射x射线的位置移动，但本发明不限于此。例如，也可以构成为在通过针对触摸面板5的操作而决定了要进行x射线摄影的照射位置r时，使摄像部2或者第一摄像部202a和第二摄像部202b开始移动。

另外，在上述第一～第三实施方式中示出了用四边形表示作为示出当前的照射位置r1的图像的照射位置图像v1的例子，但本发明不限于此。例如也可以构成为用椭圆形表示照射位置图像v1。

另外，在上述第一～第三实施方式中，关于标度图像v3，示出了表示相对于基准位置的角度的标度图像v3a和表示相对于基准位置的距离的标度图像v3b的例子，但本发明不限于此。也可以构成为：通过在表示相对于基准位置的角度的标度图像v3a中用数值显示相对于基准位置的距离等，来使用表示相对于基准位置的角度和距离的标度图像v3。

另外，在上述第一～第三实施方式中，为了便于说明，示出了使用按照处理流程依次进行处理的流程驱动型的流程图来说明控制部6、控制部206以及控制部306的控制处理的例子，但本发明不限于此。在本发明中，也可以通过以事件为单位执行处理的事件驱动型(eventdriventype)的处理来进行控制部6、控制部206以及控制部306的控制处理。在该情况下，既可以通过完全的事件驱动型来进行处理，也可以将事件驱动和流程驱动相结合来进行处理。

[方式]

本领域技术人员能够理解的是，上述例示性的实施方式是以下方式的具体例。

(项目1)

一种x射线摄影装置，具备：

顶板，其用于载置被检体；

摄像部，其包括x射线照射部和x射线检测部，其中，所述x射线照射部包括对被检体照射x射线的x射线源，所述x射线检测部对由x射线照射部照射的x射线进行检测；

移动部，其为了对被检体照射x射线而使摄像部和顶板中的至少一方移动，从而使被照射x射线的被检体的位置即照射位置变更；以及

控制部，其进行使第一显示部显示二维虚拟平面图像的控制，所述二维虚拟平面图像是将示出针对多个照射位置的各个照射位置照射的皮肤剂量的图像以及示出相对于基准位置的距离及角度中的至少一方的标度图像叠加在虚拟平面上而得到的二维图像。

(项目2)

根据项目1所记载的x射线摄影装置，

所述控制部构成为进行使所述第一显示部显示所述二维虚拟平面图像的控制，所述二维虚拟平面图像是将示出针对各个所述照射位置照射的所述皮肤剂量的图像、示出相对于所述基准位置的距离及角度中的至少一方的所述标度图像以及示出当前的所述照射位置的图像叠加在所述虚拟平面上而得到的，其中，所述标度图像是以包括所述移动部的可动范围的大致整个区域的方式二维地形成的。

(项目3)

根据项目2所记载的x射线摄影装置，

所述控制部构成为使所述第一显示部显示所述二维虚拟平面图像，所述二维虚拟平面图像包括以在视觉上呈现所述皮肤剂量的大小的方式示出所述皮肤剂量的图像、表示所述基准位置的基准点、所述标度图像以及示出当前的所述照射位置的图像，其中，所述标度图像将刻度设置为以所述基准点为中心的圆形从而示出相对于所述基准位置的距离和角度中的至少一方。

(项目4)

根据项目1～3中的任一项所记载的x射线摄影装置，

所述控制部构成为使示出手术中的所述被检体的所述皮肤剂量的总量的图像和所述二维虚拟平面图像并排地显示于所述第一显示部。

(项目5)

根据项目1～4中的任一项记载的x射线摄影装置，

还具备操作部，所述操作部接受从所述多个照射位置中决定要进行x射线摄影的所述照射位置的操作，

所述操作部包括显示与所述照射位置有关的显示的第二显示部，

所述控制部构成为：基于所述照射位置和所述皮肤剂量，使表示所述照射位置是所述多个照射位置中的被推荐进行x射线摄影的所述照射位置的显示以能够视觉识别的状态显示于第二显示部。

(项目6)

根据项目5所记载的x射线摄影装置，

所述控制部构成为：使示出所述照射位置中的、所述皮肤剂量超过规定的阈值的所述照射位置的图像作为不被推荐的所述照射位置，来以能够视觉识别的方式显示于所述操作部的所述第二显示部。

(项目7)

根据项目5或6所记载的x射线摄影装置，

所述控制部构成为：基于所述照射位置和所述皮肤剂量，使与所述多个照射位置的各个照射位置对应的信息即位置信息图像显示于所述操作部的所述第二显示部，并且基于针对所述操作部的输入操作，从所述多个照射位置中决定在哪个所述照射位置处进行x射线摄影。

(项目8)

根据项目7所记载的x射线摄影装置，

所述控制部构成为：在决定了在哪个所述照射位置处进行x射线摄影时，使在所述虚拟平面上的与所决定的所述照射位置对应的位置处显示有示出所决定的所述照射位置的图像的所述二维虚拟平面图像显示于所述第一显示部，使得能够视觉识别与所决定的所述照射位置对应的位置。

(项目9)

根据项目7或8所记载的x射线摄影装置，

所述控制部构成为：使多个所述位置信息图像以列表形式显示于所述操作部的所述第二显示部，并且使以列表形式显示的所述多个位置信息图像中的、示出与当前的所述照射位置有关的信息的图像、示出与被推荐的所述照射位置有关的信息的图像以及示出与不被推荐的所述照射位置有关的信息的图像以能够视觉识别的方式显示于所述操作部的所述第二显示部。

(项目10)

根据项目1～9中的任一项所记载的x射线摄影装置，

所述控制部构成为：以使显示于所述第一显示部的所述二维虚拟平面图像中的所述虚拟平面与所述顶板成为相互平行的方向或相互垂直的方向的方式生成所述二维虚拟平面图像，并显示于所述第一显示部。

(项目11)

根据项目10所记载的x射线摄影装置，

所述控制部构成为：在对所述被检体的心脏和脚部进行x射线摄影的情况下，以使所述虚拟平面与所述顶板成为相互平行的方向的方式生成心脏脚部用图像，并显示于所述第一显示部，

并且在对所述被检体的头部进行x射线摄影的情况下，生成与所述顶板相互平行的方向的头部用第一图像以及与所述顶板相互垂直的方向的头部用第二图像，并显示于所述第一显示部。

(项目12)

根据项目1～11中的任一项所记载的x射线摄影装置，

所述控制部构成为：使由所述摄像部拍摄到的图像和所述二维虚拟平面图像并排地显示于所述第一显示部。

(项目13)

根据项目1～12中的任一项所记载的x射线摄影装置，

所述控制部构成为：使所述标度图像中的所述基准位置和当前的所述照射位置一致地显示在所述二维虚拟平面图像中。