一种全自动手术刀拆卸装置的制作方法

本发明涉及医疗机械领域，尤其涉及一种全自动手术刀拆卸装置。

背景技术：

手术刀是指由刀片和刀柄组成的用于切割人体或动物体组织的特制刀具，是外科手术中不可缺少的重要刀具，手术刀的刀片一般为一次性的，当手术完成后，需要将使用过的手术刀进行收集，然后采用人工的方法将刀片从刀柄中取出，然后将刀片进行集中处理，对刀柄进行消毒灭菌，以供下次使用；由于手术用的刀片都是特制的，十分的锋利，且手术后的手术刀很光滑，在人工取刀片时，稍不注意就会伤到医护人员，容易发生感染。

技术实现要素：

本发明针对背景技术中的情况，提供了一种全自动手术刀拆卸装置，通过机械拆卸来代替人工拆卸，有效解决了上述背景技术中发生的情况。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种全自动手术刀拆卸装置，包括壳体，所述壳体内设有放置槽、运输机构、夹持机构和固定机构，所述运输机构包括主电机、主辊和副辊，所述主电机通过销轴与所述主辊上槽轮配合，所述主辊通过过渡齿轮与所述副辊配合，所述主辊安装在所述放置槽下方并与所述放置槽配合，所述固定机构可与所述运输机构配合，所述固定机构还与所述夹持机构配合，待拆卸的手术刀放置在所述放置槽内，当装置启动时，通过主辊将所述放置槽内的所述待拆卸手术刀全自动的逐个输送出来，并将所述待拆卸手术刀输送到所述固定机构位置，并与所述固定机构配合对所述待拆卸手术刀进行固定，然后在所述夹持机构的作用下，将所述待拆卸手术刀的刀片拆除。

优选的，所述固定机构安装在所述副辊上方，可通过固定板与所述待拆卸手术刀配合，所述夹持机构安装在所述固定机构前端，且位于所述待拆卸手术刀的刀片上方，所述夹持机构通过齿条与所述固定机构配合，当需要进行对所述待拆卸手术刀进行拆卸时，所述夹持机构通过夹持钳的下移对所述待拆卸手术刀进行拆卸，并同时带动所述固定机构对所述待拆卸手术刀进行固定。

优选的，所述主电机固定在所述壳体底端，所述主电机输出端上固定连接有转臂，所述转臂上设有的所述销轴与所述槽轮上设有的滑槽配合，所述主辊另一端连接有主动齿轮，所述主动齿轮通过所述过渡齿轮与所述副辊一端设有的被动齿轮配合，所述主辊上设有均匀分布的若干磁块，所述副辊上设有若干均匀分布的挡板，所述副辊内还安装有磁条，所述磁块可通过与所述待拆卸手术刀的吸力将所述待拆卸手术刀从所述放置槽底部逐个带出，并通过与所述挡板和所述磁条配合，将带出的所述待拆卸手术刀输送至所述固定机构下方。

优选的，所述固定机构还包括凸轮、固定架、齿轮和导杆，所述固定板与所述导杆固定连接，所述固定架与所述壳体固定连接，所述导杆穿过所述固定架并与所述固定架滑动连接，所述导杆上还安装有第二弹簧，所述第二弹簧一端与所述固定架连接，另一端与所述导杆端部连接，所述凸轮安装在所述固定板上方，所述凸轮通过转轴与所述齿轮固定连接，所述凸轮可与所述固定板配合，通过所述齿轮的转动可带动所述凸轮对所述固定板进行下压，并与所述副辊上所述待拆卸手术刀进行配合固定。

优选的，所述夹持机构还包括电机、丝杆、滑块、夹持钳和导轨板，所述电机与所述壳体固定连接，所述电机输出端与所述丝杆连接，所述丝杆上安装有所述滑块，所述滑块上还固定有导套，所述导套与导柱配合，所述导柱固定在所述壳体上，所述丝杆转动可带动所述滑块沿所述导柱轴向滑动，所述滑块上还固定有所述齿条，所述齿条与所述齿轮配合，所述导套下端固定有定位板，所述定位板上设有定位孔，所述定位孔与所述夹持钳上设有的定位块配合，所述夹持钳为一对，所述夹持钳之间还连接有第一弹簧，所述夹持钳侧边还设有斜块，所述夹持钳与所述导轨板配合，所述导轨板上设有第一斜槽和第二斜槽，当所述电机启动时，所述丝杆转动带动所述夹持钳沿所述导轨板滑动，通过所述斜块与所述第一斜槽的配合，实现所述夹持钳对所述待拆卸手术刀刀片的夹持，通过所述斜块与所述第二斜槽的配合，实现所述夹持钳对已拆卸的刀片进行放松。

优选的，所述固定架上还固定连接有限位板，所述限位板位于所述副辊上方，所述限位板两端设有凸块，所述凸块可与所述带拆卸手术刀配合，所述限位板出口到所述副辊表面高度小于进口到所述副辊表面高度，且大于所述待拆卸手术刀高度1-2mm，所述限位板出口长度小于进口长度，且大于所述待拆卸手术刀长度2-3mm，当所述待拆卸手术刀在随所述副辊转动时，可通过与所述凸块的配合，实现与所述固定机构的精确定位，保证所述待拆卸手术刀的刀头精准的位于所述夹持机构下方。

优选的，所述壳体下方还设有刀片出口和刀柄出口，所述刀片出口位于所述夹持机构正下方，所述刀柄出口位于所述副辊后下方，所述夹持机构拆卸的刀片可通过所述刀片出口送出装置外，所述手术刀拆卸后的刀柄通过所述副辊沿所述刀柄出口送出装置外。

优选的，所述副辊内所述磁条截面为圆弧形，且位于以所述副辊中心为原点坐标的第三象限内。

优选的，所述主辊与所述放置槽底部距离大于单把所述待拆卸手术刀的厚度，小于两把所述待拆卸手术刀的厚度。

本发明的有益效果是：通过主电机上销轴与槽轮的配合，实现放置槽内待拆卸手术刀的间歇性运输，在运输机构歇息的时间内，夹持机构和固定机构实现对手术刀的拆卸，保证了整个装置的拆卸有序；通过限位板，将从放置槽内输送出的手术刀进行精确定位，保证了拆卸的可靠性；夹持机构和固定机构之间通过齿轮齿条联动，保证了拆卸的同步性，同时也节约了装置成本；通过机械拆卸代替人工拆卸，大大的提高了拆卸效率，同时也更加安全可靠。

附图说明

图1是本发明内部结构示意图。

图2是本发明外形示意图。

图3是本发明俯视图。

图4是本发明内部结构侧视图。

图5是本发明a方向剖视图。

图6是本发明b方向剖视图。

图7是本发明c方向剖视图。

图8是本发明内部机构位置关系示意图。

图9、10、11是本发明夹持机构示意图。

图12是本发明固定机构示意图。

图13是本发明限位板结构示意图。

图中：壳体101、放置槽102、刀片出口103、刀柄出口104、固定架105、主电机201、转臂202、销轴203、主辊204、槽轮205、滑槽206、副辊207、磁块208、挡板209、磁条210、主动齿轮211、过渡齿轮212、被动齿轮213、限位板301、凸块302、电机401、丝杆402、滑块403、导套404、导柱405、定位板406、夹持钳407、第一弹簧408、导轨板409、齿条410、第一斜槽411、第二斜槽412、斜块413、定位孔414、定位块415、齿轮501、凸轮502、导杆503、固定板504、第二弹簧505、手术刀6。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都在本发明所保护的范围内。

如图1至图13所示，一种全自动手术刀拆卸装置，包括壳体101，所述壳体101内设有放置槽102、运输机构、夹持机构和固定机构，一般状态时，待拆卸的手术刀6放置在所述放置槽102内，当装置启动时，所述运输机构将所述放置槽102内的所述待拆卸手术刀6输送到所述固定机构位置，并与所述固定机构配合对所述待拆卸手术刀6进行固定，然后在所述夹持机构的作用下，将所述待拆卸手术刀6的刀片拆除。

所述运输机构包括主电机201、主辊204和副辊207，所述主电机201固定在所述壳体101底端，所述主辊204安装在所述放置槽102下方并与所述放置槽102配合，所述主辊204与所述放置槽102底部距离大于单把所述待拆卸手术刀6的厚度小于两把所述待拆卸手术刀6厚度，副辊207安装在所述主辊204右方，所述主电机201输出端上固定连接有转臂202，所述主辊204一端连接有槽轮205，所述转臂202上设有的销轴203与所述槽轮205上设有的滑槽206配合，所述主辊204另一端连接有主动齿轮211，所述主动齿轮211通过过渡齿轮212与所述副辊207一端设有的被动齿轮213配合，所述主辊204上设有90°分布的四块磁块208，所述副辊207上设有90°分布的四块挡板209，所述副辊207内还安装有磁条210，所述磁条210为90°圆弧形，位于所述副辊207内第三象限位置，所述磁块208可通过与所述待拆卸手术刀6的吸力将所述待拆卸手术刀6从所述放置槽102底部逐个带出，并通过与所述挡板209和所述磁条210配合，将带出的所述待拆卸手术刀6输送至所述固定机构下方。

所述固定机构安装在所述副辊207上方，所述固定机构包括凸轮502、固定架105、齿轮501、导杆503和固定板504，所述固定板504与所述导杆503固定连接，所述固定架105与所述壳体101固定连接，所述导杆503穿过所述固定架105并与所述固定架105滑动连接，所述导杆503上还安装有第二弹簧505，所述第二弹簧505一端与所述固定架105连接，另一端与所述导杆503端部连接，所述凸轮502安装在所述固定板504上方，所述凸轮502通过转轴与所述齿轮501固定连接，所述凸轮502可与所述固定板504配合，所述齿轮501与所述夹持机构配合，通过所述齿轮501的转动可带动所述凸轮502对所述固定板504进行下压，并与所述副辊207上所述待拆卸手术刀6进行配合固定。

所述夹持机构安装在所述固定机构前端，且位于所述待拆卸手术刀6的刀片上方，所述夹持机构包括电机401、丝杆402、滑块403、夹持钳407、导轨板409和齿条410，所述电机401与所述壳体101固定连接，所述电机401输出端与所述丝杆402连接，所述丝杆402上安装有所述滑块403，所述滑块403上还固定有导套404，所述导套404与导柱405配合，所述导柱405固定在所述壳体101上，所述丝杆402转动可带动所述滑块403沿所述导柱405轴向滑动，所述滑块403上还固定有所述齿条410，所述齿条410与所述齿轮501配合，所述导套404下端固定有定位板406，所述定位板406上设有定位孔414，所述定位孔414与所述夹持钳407上设有的定位块415配合，所述夹持钳407为一对，所述夹持钳407之间还连接有第一弹簧408，所述夹持钳407侧边还设有斜块413，所述夹持钳407与所述导轨板409配合，所述导轨板409上设有第一斜槽411和第二斜槽412，当所述电机401启动时，所述丝杆402转动带动所述夹持钳407沿所述导轨板409滑动，通过所述斜块413与所述第一斜槽411的配合，实现所述夹持钳407对所述待拆卸手术刀6刀片的夹持，通过所述斜块413与所述第二斜槽412的配合，实现所述夹持钳407对已拆卸的刀片进行放松。

所述固定架105上还固定连接有限位板301，所述限位板301位于所述副辊207上方，所述限位板301两端设有凸块302，所述凸块302可与所述带拆卸手术刀6配合，所述限位板301出口到所述副辊207表面高度小于进口到所述副辊207表面高度，且大于所述待拆卸手术刀6高度2mm，所述限位板301出口长度小于进口长度，且大于所述待拆卸手术刀6长度3mm，当所述待拆卸手术刀6在随所述副辊207转动时，可通过与所述凸块302的配合，实现与所述固定机构的精确定位，保证所述待拆卸手术刀6的刀头精准的位于所述夹持机构下方。

所述壳体101下方还设有刀片出口103和刀柄出口104，所述刀片出口103位于所述夹持机构正下方，所述刀柄出口104位于所述副辊207后下方，所述夹持机构拆卸的刀片可通过所述刀片出口103送出装置外，所述手术刀6拆卸后的刀柄通过所述副辊207沿所述刀柄出口104送出装置外。

具体工作过程：装置未启动前，先将收集好的待拆卸手术刀6按刀头和刀柄对齐放置在放置槽102内，此时主辊204上磁块208位于放置槽102正下方，夹持机构中夹持钳407位于最顶端，固定机构中凸轮502处于最顶端，固定板504在第二弹簧505的作用下被拉起。

拆卸过程，装置启动，主电机201逆时针转动第一圈，通过销轴203和槽轮205的配合带动主辊204顺时针转动90°，在主辊204转动过程中，通过主辊204上磁块208将放置槽102内的待拆卸手术刀6吸出一把，并随主辊204旋转四分之一圆弧，并与副辊207上挡板209刚好接触，主电机201继续旋转一圈，主辊204也继续顺时针旋转90°，由于主辊204与副辊207之间通过过渡齿轮212配合，导致主辊204与副辊207的旋转方向是相同的，当主辊204旋转时，副辊207也顺时针旋转90°，并通过挡板209和副辊207内的磁条210将主辊204上的待拆卸手术刀6吸附到副辊207上并随副辊207顺时针旋转90°，穿过限位板301，到达固定机构正下方，然后夹持机构的电机401启动，带动夹持钳407沿导轨板409滑动的同时通过齿条410带动固定机构上齿轮501旋转，进而带动凸轮502旋转下压固定板504与待拆卸手术刀6配合进行固定，在凸轮502持续旋转下压过程中，夹持钳407从第一斜槽411移动到第二斜槽412位置，即完成对刀片的夹紧、拆卸和丢弃过程，拆卸后的刀片从刀片出口103送出，拆卸完成后电机401反转，夹持机构复位，固定机构复位，整个过程时间为主电机201旋转一周的时间，主电机201旋转下一周，即下一待拆卸手术刀6重复上述拆卸步骤，同时已拆卸的手术刀6刀柄随副辊207继续旋转，脱离磁条210吸附，滑入刀柄出口104送出装置，此后拆卸过程重复上述步骤即可。