一种车内生命体征检测系统的制作方法

本发明涉及车内生命体征检测技术领域，尤其涉及一种车内生命体征检测系统。

背景技术：

随着汽车行业快速发展，汽车在人们的生活中逐渐得以普及，汽车的安全方面越来越受到人们的关注，汽车安全隐患的及时预防和事故发生后的及时救援，提升汽车安全预防性能和降低事故人员损失一直是国内外学术界和工业界的研究热点。车内生命体征检测技术利用人体探测传感器装置主动对人体进行探测，并在探测到信号后进行报警。对因驾驶员疏忽而造成遗留在车内的婴幼儿童或宠物窒息伤亡事故发生能实现有效预警，同时，在汽车发生碰撞事故时，车内人员因受伤太重而出现无法自主报警的情况，主动报警及时解救受伤人员。

现有技术中，主要有基于点火开关检测、基于车门锁检测和基于传感器检测几种检测方案，其中，基于点火开关和基于车门锁检测两种方式是通过汽车是否点火或者车门是否被锁的车辆特征方式判断车门是否停止，同时结合座椅上压力、温度传感器进行进一步判断是否有人滞留车内；而基于传感器检测则是通过二氧化碳、红外传感器、多普勒雷达等传感器检测人员活动特征检测车内人员滞留；几种方法在一定条件都能实现预警，但无法兼具检测、报警、自救功能，对车内人员生命特征的检测都是通过温度、压力或者运动检测来判断车内人员的状态，无法真正的实时监测人员的生命体征和状态的科学评估，当有物体遮挡时或者无行为能力的人该系统就会失效，功能性较差，误报警或者未检测到人体的情况较多，对动物更是难以判断，难以适应复杂的工况。

技术实现要素：

本发明提供了一种车内生命体征检测系统，解决相关技术中存在的无法真正实时监测人员的生命体征的问题。

作为本发明的一个方面，提供一种车内生命体征检测系统，其中，包括：生命体征检测装置、车辆状态检测装置、车辆行驶数据采集装置、融合数据模型计算中心、数据通信存储装置、预警提示控制装置和用户操作中心，所述生命体征检测装置、车辆状态检测装置、车辆行驶数据采集装置、数据通信存储装置和预警提示控制装置均与所述融合数据模型计算中心通信连接，所述用户操作中心与所述数据通信存储装置通信连接；

所述生命体征检测装置用于获取车内人员的数量统计以及车内人员的呼吸和心率生理特征信息测量；

所述车辆状态检测装置用于实现车内温度环境、车辆启停、车门开关和碰撞振动车辆状态参数的检测；

所述车辆行驶数据采集装置用于实现与汽车总线的通信交互，并获取车辆行驶状况及驾驶员驾驶状况；

所述融合数据模型计算中心用于将所述生命体征检测装置、车辆状态检测装置和车辆行驶数据采集装置检测到的结果进行信息融合，并实现对车内人员的生命体征的安全控制；

所述数据通信存储装置用于对所述融合数据模型计算中心融合后的结果进行实时存储以及通信控制；

所述预警提示控制装置用于将所述融合数据模型计算中心融合后的结果进行预警控制；

所述用户操作中心用于实现用户对通信以及检测结果数据应用分析服务的设置。

进一步地，所述生命体征检测装置包括：毫米波雷达检测单元、声音传感器单元和生命体征数据处理单元，所述毫米波雷达检测单元和所述声音传感器单元均与所述生命体征数据处理单元通信连接；

所述毫米波雷达检测单元用于对外发射毫米波信号并接收反射后的毫米波信号，并获取车内人员带有呼吸和心率生理特征的毫米波信号，并进行处理后得到生理信号测量结果；

所述声音传感器单元用于对车内人员的语音采集并识别，并对车内人员的语音进行特征匹配以识别求助信号；

所述生命体征数据处理单元用于对所述毫米波雷达检测单元以及所述声音传感器单元的检测结果进行处理计算并输出检测结果。

进一步地，所述毫米波雷达检测单元包括毫米波信号收发单元和信号控制处理计算单元，所述毫米波信号收发单元与所述信号控制处理计算单元通信连接，所述信号控制处理计算单元与所述生命体征数据处理单元通信连接；

所述毫米波信号收发单元用于对外发射毫米波信号并接收反射后的毫米波信号；

所述信号控制处理计算单元用于获取车内人员的呼吸和心率生理特征的毫米波信号，并进行处理后得到生理信号测量结果。

进一步地，所述车辆状态检测装置包括：加速度传感器单元、温度传感器单元、gps位置传感器单元、车门传感器单元和震动传感器单元，所述加速度传感器单元、温度传感器单元、gps位置传感器单元、车门传感器单元和震动传感器单元均与所述融合数据模型计算中心通信连接；

所述加速度传感器单元用于对车辆启停的运动特征进行检测；

所述温度传感器单元用于检测车内的温度环境；

所述gps位置传感器单元用于实现对车辆的定位；

所述车门传感器单元用于识别车门的开关状态；

所述震动传感器单元用于检测车辆是否受到碰撞事故。

进一步地，所述车辆行驶数据采集装置包括：汽车总线通信单元和车辆行驶数据采集单元，所述汽车总线通信单元和所述车辆行驶数据采集单元通信连接，所述车辆行驶数据采集单元与所述融合数据模型计算中心通信连接；

所述汽车总线通信单元用于实现车辆行驶数据采集单元与汽车总线的通信交互；

所述车辆行驶数据采集单元用于采集并读取车辆行驶状态即驾驶员驾驶状况。

进一步地，所述数据通信存储装置包括：无线信号通信单元和系统数据存储单元，所述无线信号通信单元和所述系统数据存储单元通信连接，所述无线信号通信单元和系统数据存储单元均与所述融合数据模型计算中心通信连接，所述无线信号通信单元还与所述用户操作中心通信连接；

所述无线信号通信单元用于实现自动发送预警信号以及与用户操作中心的通信交互；

所述系统数据存储单元用于存储和读写所述生命体征检测装置、车辆状态检测装置、车辆行驶数据采集装置和融合数据模型计算中心的检测计算结果。

进一步地，所述预警提示控制装置包括：语音预警提示单元、灯光预警提示单元、车窗升降控制单元和自动语音拨号单元，所述语音预警提示单元、灯光预警提示单元、车窗升降控制单元和自动语音拨号单元均与所述融合数据模型计算中心通信连接，

所述语音预警提示单元用于发出声音提示以实现预警；

所述灯光预警提示单元用于发出灯光提示信号以实现预警；

所述车窗升降控制单元用于在检测到车内发出求助信号时控制车窗打开程度；

所述自动语音拨号单元用于在车内发出求助信号时向报警中心和紧急联系人发送自动语音信号。

进一步地，所述用户操作中心包括：人机交互应用单元和远程数据服务单元，所述人机交互应用单元与所述远程数据服务单元通信连接，所述人机交互应用单元与所述数据通信存储单元通信连接；

所述人机交互应用单元用于实现用户对数据通信存储装置的设置；

所述远程数据服务单元用于实现用户对检测结果数据的应用分析服务设置。

本发明提供的车内生命体征检测系统，通过毫米波雷达信号对驾驶员呼吸和心跳产生的振动信号检测，计算提取车内驾乘人员的数量及人员对应的呼吸和心率生理信号，结合语音识别对人员特征进行匹配，实现对车内人员生命体征信号检测；再将生命体征检测结果与车辆状态检测结果、车辆行驶数据采集结果进行信息融合，建立基于毫米波雷达技术的多传感器和通信融合技术车内人员生命体征数据安全模型，通过将实时检测结果与数据安全模型进行实时匹配计算分析，实现对车内人员驾乘过程、上下车和遇险时的生命体征的安全检测、报警、自救功能。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。

图1为本发明提供的车内生命体征检测系统的结构框图。

图2为本发明提供的车内生命体征检测系统进行生命体征检测的具体方法流程图。

图3为本发明提供的车内生命体征检测系统在车上的安装位置示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包括，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本实施例中提供了一种车内生命体征检测系统，图1是根据本发明实施例提供的车内生命体征检测系统的结构框图，如图1所示，包括：生命体征检测装置1、车辆状态检测装置2、车辆行驶数据采集装置3、融合数据模型计算中心4、数据通信存储装置5、预警提示控制装置6和用户操作中心7，所述生命体征检测装置1、车辆状态检测装置2、车辆行驶数据采集装置3、数据通信存储装置5和预警提示控制装置6均与所述融合数据模型计算中心4通信连接，所述用户操作中心7与所述数据通信存储装置5通信连接；

所述生命体征检测装置1用于获取车内人员的数量统计以及车内人员的呼吸和心率生理特征信息测量；

所述车辆状态检测装置2用于实现车内温度环境、车辆启停、车门开关和碰撞振动车辆状态参数的检测；

所述车辆行驶数据采集装置3用于实现与汽车总线的通信交互，并获取车辆行驶状况及驾驶员驾驶状况；

所述融合数据模型计算中心4用于将所述生命体征检测装置、车辆状态检测装置和车辆行驶数据采集装置检测到的结果进行信息融合，并实现对车内人员的生命体征的安全控制；

所述数据通信存储装置5用于对所述融合数据模型计算中心融合后的结果进行实时存储以及通信控制；

所述预警提示控制装置6用于将所述融合数据模型计算中心融合后的结果进行预警控制；

所述用户操作中心7用于实现用户对通信以及检测结果数据应用分析服务的设置。

本发明实施例提供的车内生命体征检测系统，通过毫米波雷达信号对驾驶员呼吸和心跳产生的振动信号检测，计算提取车内驾乘人员的数量及人员对应的呼吸和心率生理信号，结合语音识别对人员特征进行匹配，实现对车内人员生命体征信号检测；再将生命体征检测结果与车辆状态检测结果、车辆行驶数据采集结果进行信息融合，建立基于毫米波雷达技术的多传感器和通信融合技术车内人员生命体征数据安全模型，通过将实时检测结果与数据安全模型进行实时匹配计算分析，实现对车内人员驾乘过程、上下车和遇险时的生命体征的安全检测、报警、自救功能。

具体地，所述车内生命体征检测系统主要由生命体征检测装置1、车辆状态检测装置2、车辆行驶数据采集装置3、融合数据模型计算中心4、数据通信存储装置5、预警提示控制装置6和用户操作中心7几部分组成。其中生命体征检测装置1主要采用基于毫米波雷达的检测，并辅助声音传感器对人员特征增强识别，主要用于车内人员数量统计和人员的呼吸和心率生理特征信息测量；车辆状态检测装置2主要用于车内温度环境、车辆启停、车门开关和碰撞震动车辆状态参数的检测；车辆行驶数据采集装置3主要用于与汽车总线的通讯交互并读取车辆行驶状况及驾驶员驾驶情况，获得车辆行驶相关的参数如车速、方向盘角度、加速状态等，通过驾驶习惯数据特征能间接、实时地反映车辆安全行驶情况；融合数据模型计算中心4主要用于提供系统检测技术硬件平台，将生命体征检测装置1与车辆状态检测装置2、车辆行驶数据采集装置3检测结果进行信息融合，建立人员生命体征数据安全模型，并将实时检测结果与数据安全模型进行实时匹配计算分析，实现对车内人员驾乘过程、上下车和遇险时的生命体征的安全检测、报警、自救功能控制；数据通信存储装置5主要用于融合数据模型计算中心4计算结果的实时存储和移动通信、wifi连接控制；预警提示控制装置6主要用于融合数据模型计算中心4计算结果在报警、自救操作响应操作控制，提供多种紧急预警响应方式；用户操作中心7主要用于用户对移动网络服务激活、紧急联系人信息和检测结果数据应用分析服务设置。

具体地，所述生命体征检测装置1包括：毫米波雷达检测单元11、声音传感器单元12和生命体征数据处理单元13，所述毫米波雷达检测单元11和所述声音传感器单元12均与所述生命体征数据处理单元13通信连接；

所述毫米波雷达检测单元11用于对外发射毫米波信号并接收反射后的毫米波信号，并获取车内人员带有呼吸和心率生理特征的毫米波信号，并进行处理后得到生理信号测量结果；

所述声音传感器单元12用于对车内人员的语音采集并识别，并对车内人员的语音进行特征匹配以识别求助信号；

所述生命体征数据处理单元13用于对所述毫米波雷达检测单元以及所述声音传感器单元的检测结果进行处理计算并输出检测结果。

进一步具体地，所述毫米波雷达检测单元11包括毫米波信号收发单元和信号控制处理计算单元，所述毫米波信号收发单元与所述信号控制处理计算单元通信连接，所述信号控制处理计算单元与所述生命体征数据处理单元通信连接；

所述毫米波信号收发单元用于对外发射毫米波信号并接收反射后的毫米波信号；

所述信号控制处理计算单元用于获取车内人员的呼吸和心率生理特征的毫米波信号，并进行处理后得到生理信号测量结果。

如图1所示，生命体征检测装置1主要包括：毫米波雷达检测单元11、声音传感器单元12和生命体征数据处理单元13。其中，毫米波雷达检测单元11主要由毫米波射频收发前端和信号控制处理电路构成，毫米波射频收发前端电路主要用于对外发射和接收毫米波信号，通过非接触方式获取车内人员呼吸、心跳信号反射通道，再通过信号控制处理电路对车内人员的呼吸、心跳生理信号特征的毫米波接收信号进行处理，最终对有生命信号特征的人员计数统计，并对应人员的呼吸、心率生理信号测量结果；声音传感器单元12主要用于车内人员的语音采集识别，辅助毫米波雷达检测模块11对检测人员特征进行增强识别，通过采集车内的声音并运用语音识别技术，对车内人员特征进行匹配识别生命体哭喊、求助相关特殊语音求助信号；生命体征数据处理单元13主要用于毫米波雷达检测单元11、声音传感器12检测结果进行处理计算并输出检测结果。

具体地，所述车辆状态检测装置2包括：加速度传感器单元21、温度传感器单元22、gps位置传感器单元23、车门传感器单元24和震动传感器单元25，所述加速度传感器单元21、温度传感器单元22、gps位置传感器单元23、车门传感器单元24和震动传感器单元25均与所述融合数据模型计算中心4通信连接；

所述加速度传感器单元21用于对车辆启停的运动特征进行检测；

所述温度传感器单元22用于检测车内的温度环境；

所述gps位置传感器单元23用于实现对车辆的定位；

所述车门传感器单元24用于识别车门的开关状态；

所述震动传感器单元25用于检测车辆是否受到碰撞事故。

如图1所示，车辆状态检测2主要包括：加速度传感器单元21、温度传感器单元22、gps位置传感器单元23、车门传感器单元24和震动传感器单元25。其中，加速度传感器单元21主要用于汽车启停运动状态判断，通过计算在空间中x、y和z轴方向的加速度值的变化过程实现车辆当前启停运动特征检测；温度传感器单元22主要用于车内温度环境检测，结合车内温度环境可以辅助用于人员生命体征检测；gps位置传感器单元23主要用于车辆定位，可以辅助用于车辆启停运动状态判断和预警、自救时提供车辆位置信息；车门传感器单元24主要用于车门开关状态识别，可以辅助用于车辆上下车时生命体征检测1对人员的计数统计，判断车内人员滞留情况；震动传感器单元2主要用于检测汽车是否受到碰撞事故。

具体地，所述车辆行驶数据采集装置3包括：汽车总线通信单元31和车辆行驶数据采集单元32，所述汽车总线通信单元31和所述车辆行驶数据采集单元32通信连接，所述车辆行驶数据采集单元32与所述融合数据模型计算中心4通信连接；

所述汽车总线通信单元31用于实现车辆行驶数据采集单元与汽车总线的通信交互；

所述车辆行驶数据采集单元32用于采集并读取车辆行驶状态即驾驶员驾驶状况。

如图1所示，车辆行驶数据采集3主要包括：汽车总线通讯控制单元31和驾驶习惯采集数据单元32。其中，汽车总线通讯控制单元31主要用于驾驶习惯采集数据单元32与汽车总线的通讯交互；驾驶习惯采集数据单元32采集并读取车辆行驶状况及驾驶员驾驶情况，获得车辆行驶相关的参数如车速、方向盘角度、加速状态等，用于当前车辆实时行驶状态判断。

具体地，所述数据通信存储装置5包括：无线信号通信单元52和系统数据存储单元51，所述无线信号通信单元52和所述系统数据存储单元51通信连接，所述无线信号通信单元52和系统数据存储单元51均与所述融合数据模型计算中心4通信连接，所述无线信号通信单元52还与所述用户操作中心7通信连接；

所述无线信号通信单元52用于实现自动发送预警信号以及与用户操作中心的通信交互；

所述系统数据存储单元51用于存储和读写所述生命体征检测装置、车辆状态检测装置、车辆行驶数据采集装置和融合数据模型计算中心的检测计算结果。

如图1所示，数据通讯存储5主要包括：系统数据存储单元51和无线信号通讯单元52。其中，系统数据存储单元51用于生命体征检测1与车辆状态检测2、车辆行驶数据采集3和融合数据模型计算中心4检测计算结果的存储和读写；无线信号通讯单元52主要包括gsm通信模块和wifi通信模块两部分，gsm通信模块用于系统预警、自救时通过移动网络实现自动语音拨号信号发送，wifi通信模块用于系统与用户操作中心交互通讯。

具体地，所述预警提示控制装置6包括：语音预警提示单元61、灯光预警提示单元62、车窗升降控制单元63和自动语音拨号单元64，所述语音预警提示单元61、灯光预警提示单元62、车窗升降控制单元63和自动语音拨号单元64均与所述融合数据模型计算中心7通信连接，

所述语音预警提示单元61用于发出声音提示以实现预警；

所述灯光预警提示单元62用于发出灯光提示信号以实现预警；

所述车窗升降控制单元63用于在检测到车内发出求助信号时控制车窗打开程度；

所述自动语音拨号单元64用于在车内发出求助信号时向报警中心和紧急联系人发送自动语音信号。

如图1所示，预警提示控制6主要包括：语音预警提示单元61、灯光预警提示单元62、车窗升降控制单元63和自动语音拨号单元64。语音预警提示单元61用于系统检测、预警时声音提示；灯光预警提示单元62用于系统检测、预警时通过车辆灯光发出提示信号，通过灯光闪烁可发出不同的预警信号；车窗升降控制单元63主要用于系统在检测车内温度过高、人员窒息和自救时控制车窗打开程度，增加系统响应安全系数；自动语音拨号单元64主要用于系统在预警、自救时向报警中心和紧急联系人发送自动语音信号。

具体地，所述用户操作中心7包括：人机交互应用单元71和远程数据服务单元72，所述人机交互应用单元71与所述远程数据服务单元72通信连接，所述人机交互应用单元71与所述数据通信存储单元72通信连接；

所述人机交互应用单元71用于实现用户对数据通信存储装置的设置；

所述远程数据服务单元72用于实现用户对检测结果数据的应用分析服务设置。

如图1所示，用户操作中心7包括：人机交互应用71和远程数据服务72。人机交互应用71主要用于用户对无线信号通讯单元51和自动语音拨号单元64设置sim卡激活、紧急联系人清单信息和变更服务；远程数据服务72用于用户对系统检测结果数据的应用分析服务设置。

本发明实施例提供的车内生命体征检测系统的具体工作原理为：通常人体呼吸引起胸腹表面位移为4～12mm，心跳引起胸壁位移为1～2mm，呼吸频率0.1～0.5hz，心跳为0.8～2hz，与毫米波雷达工作波长和检测精度匹配，且毫米波雷达可以直接穿透非金属介质，非接触地检测到人体生命特征，并辅助声音传感器对人员特征增强识别，实现车内人员数量统计和人员的呼吸和心率生理特征信息测量。同时，结合其他传感器对车内温度环境、车辆启停、车门开关和碰撞震动车辆状态参数进行检测，再通过车辆行驶相关的参数如车速、方向盘角度、加速状态等车辆行驶特征可以了解到驾驶员对车辆的操控情况。将生命体征检测结果与车辆状态检测结果、车辆行驶数据采集结果进行信息融合，建立基于毫米波雷达技术的多传感器和通信融合技术车内人员生命体征数据安全模型，通过将实时检测结果与数据安全模型进行实时匹配计算分析，实现对车内人员驾乘过程、上下车和遇险时的生命体征的安全检测、报警、自救功能。

下面结合图2对采用上述车内生命体征检测系统实现车内生命体征检测的具体检测方法进行详细说明。

步骤s1：如图3所示，将车内生命体征检测系统安装固定在车顶合适位置，建议安装在后视镜上方车顶位置，保证检测系统装置表面对准驾乘人员座位区域。启动电源，系统自动启动开机自检，检测装置各部分模块进行故障检查。

步骤s2：系统进入检测工作模式，毫米波射频前端电路开始毫米波信号收发实现对人员呼吸和心率信号的主动探测，并将接收到的信号发送给信号控制处理计算电路；

步骤s3：检测数据特征识别单元根据呼吸引起的人体胸腹表面位移特征（呼吸引起胸腹表面位移为4～12mm，呼吸频率特征范围为0.1～0.5hz，心跳引起胸壁位移为1～2mm，心跳频率特征范围为0.8～2hz），信号控制处理计算电路对接收到的信号进行数字滤波、降噪、傅立叶变换信号处理和特征提取算法计算后，检测获得车内前后不同距离和左右不同座位角度人员目标数量及人员对应呼吸和心率生理信号测量结果，发送到生命体征数据处理单元；

步骤s4：声音传感器采集车内语音信号进行识别，提取车内人员发声的位置、性别、年龄等特征，同时对车内人员呼救、哭闹声音进行特征识别，还可以通过训练数据建立神经网络训练模型来获得设别方法，检测结果发送到生命体征数据处理单元；

步骤s5：对毫米波雷达检测单元和声音传感器单元检测结果进行关联值增强识别，获得带有性别、年龄增强特征的人员生命体征信号检测结果。

步骤s6：通过加速度传感器单元或侧车辆空间中x、y和z轴方向的加速度值并发送到融合数据模型计算中心；

步骤s7：通过温度传感器读取当前车内环境温度并发送到融合数据模型计算中心；

步骤s8：通过gps位置传感器读取当前车辆经纬度位置信息并发送到融合数据模型计算中心；

步骤s9：通过车门传感器读取当前车门开关状态并发送到融合数据模型计算中心；

步骤s10：通过震动传感器读取当前车辆震动状态并发送到融合数据模型计算中心；

步骤s11：汽车总线通讯控制单元通过总线通信控制协议与汽车总线实现信息交互，将车辆行驶状态信息发送给车辆行驶数据采集单元；

步骤s12：车辆行驶数据采集单元采集并读取车辆行驶状况及驾驶员驾驶状态信息，获得车辆行驶相关的参数如车速、方向盘角度、加速状态等，将采集信息发送到融合数据模型计算中心；

步骤s13：基于生命体征、车辆状态和车辆行驶数据特征设置不同检测阈值，建立融合数据安全模型，将实时检测结果与模型匹配计算，对当前车内环境、车辆行驶状况和车内人员生命体征进行安全风险评估计算；

步骤s14：存储生命体征检测、车辆状态检测、车辆行驶数据采集和融合数据模型计算中心检测技术结果，检测系统内存状态，对存储结果进行周期性刷新覆盖；

步骤s15：实时检测移动网络和wifi无线通讯信号连接状态；

步骤s16：读取当前sim卡服务激活状态、紧急联系人信息输入及变更信息；

步骤s17：检测数据应用分析服务设置选项，确定检测结果输出状态；

步骤s18：对车内滞留人员进行判别，通过加速度传感器、gps位置传感器及车门传感器车辆状态检测结果和车辆行驶数检测结果确定当前进入停止状态，比对车辆上下车人员数量进行滞留判别，若是，进入步骤s20；若不是，则进入步骤s19；

步骤s19：根据正常检测结果，输出正常语音驾驶安全提示。

步骤s20：通过语音、汽车灯光闪烁提醒驾驶员车内人员滞留，同时根据车内温度和车内滞留人员呼吸、心率情况分析人员窒息情况，根据检测结果调节车窗控制，防止人员窒息。

步骤s21：读取紧急联系人信息，发送语音电话提醒。

步骤s22：结合当前车辆加速度传感器及震动传感器车辆状态检测结果和车辆行驶数检测结果综合判断车辆发生碰撞时，进入危险事故自救判别，若是，进入步骤s24；若不是，则进入步骤s23；

步骤s23：对车内人员生命体征参数变化趋势进行比对分析，同时对车辆状态和车辆行驶数据采集检测结果进行异常值分析，确定车内人员生命体征和车辆控制正常后，输出正常语音驾驶安全提示。

步骤s24：通过语音、汽车灯光闪烁发送预警信号，同时根据车内温度和车内人员呼吸、心率情况分析人员窒息情况，根据检测结果调节车窗控制，防止人员窒息。

步骤s25：启动语音自动报警求助，将车内人员生命体征、定位、车辆行驶状态等信息上报，并语音通知紧急联系人。

综上，本发明实施例提供的车内生命体征检测系统，兼具检测、报警、自救功能，够消除环境干扰、提高识别准确度和安全性。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。