能自动配药的药箱的制作方法

本发明属于助老领域，具体涉及一种能自动配药的药箱。

背景技术：

当需要在家自行服药时，老年人由于记忆衰退，部容易掌握科学的服用时间和服用方法。目前的智能药箱绝大多数没有自动配药功能，仅有的能自动配药的智能药箱则采用气动技术来选药，真空泵噪音大，成本高，不适合放在老年人的家里。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种能自动配药的药箱，该药箱能够根据药物种类及药粒个数进行配药，采用机械传动结构，噪音小。

本发明所采用的技术方案是：

一种能自动配药的药箱，包括药盒装置、分离装置、推杆装置和收集槽；药盒装置包括药盒架、若干个用于存放不同种类药物的且可摆动的设在药盒架上的药盒、驱动药盒架使对应药盒移动至倒药位的电机a，药盒的一侧设有出药口；分离装置包括分离架、若干个用于分离不同规格的单个药粒的且支撑配合在分离架的竖向滑槽上的分离块、驱动分离架移动使对应分离块移动至分离位的电机b，分离块的顶端突出、两侧倾斜；推杆装置包括位于倒药位的推杆a、位于分离位的推杆b、驱动推杆a和推杆b错步升降运动的电机c；对应的药盒和分离块到位后，推杆a处于最高点、推杆b处于最低点时，推杆a顶起倒药位的药盒，出药口倾斜朝下，药丸堆叠在分离位的分离块一侧斜面且仅容单个药丸越过分离块顶端落入分离块另一侧斜面和分离架侧面之间，推杆a处于最低点、推杆b处于最高点时，出药口在自重作用下倾斜朝上，推杆b顶起分离块，分离块带动分离的单个药丸上升离开分离架侧面后落入收集槽、带动多余的药丸回落至药盒。

进一步地，分离架和药盒架均呈竖向的圆筒状，分离块沿分离架周向分布，分离架的下部设有外齿圈，电机b通过齿轮传动系与分离架的外齿圈啮合，推杆b和收集槽均位于分离架的内侧下方，药盒架同轴的套在分离架的上部，药盒沿药盒架周向分布，药盒架上设有外齿圈，电机a通过齿轮传动系与药盒架的外齿圈啮合，推杆a位于药盒架外侧。

进一步地，药盒架的内壁通过轴承与分离架的外壁接触，药盒架的底面通过轴承支撑在分离架的结构上。

进一步地，分离块的顶端尖锐、靠近药盒的一侧陡峭向下、另一侧先陡峭向下再平缓向下。

进一步地，电机c的传动机构包括电机c的输出轴、设在输出轴上的平面凸轮和主动锥齿轮、与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮、固定在从动锥齿轮上的圆柱凸轮、推杆a和推杆b的导向结构，推杆a和推杆b分别配合支撑在平面凸轮和圆柱凸轮上，圆柱凸轮空心，收集槽位于圆柱凸轮正下方。

进一步地，电机a、电机b和电机c的动作由控制系统统一控制，控制系统能够通过交互设备手动设置配药方案和用药时间，配药方案包括药物种类及药粒个数。

进一步地，电机a、电机b和电机c的动作由控制系统统一控制，控制系统联接至云服务平台，云服务平台建立有药物使用库，药物使用库包括入库药物的配药方案和用药时间，配药方案包括药物种类及药粒个数。

进一步地，云服务平台能向控制系统自行设定配药方案和用药时间。

进一步地，云服务平台能通过交互设备实现药物使用库中新增药物的信息跟新以及配药方案和用药时间的自定义调节。

本发明的有益效果是：

该药箱能够根据药物种类及药粒个数进行配药，采用机械传动结构，噪音小。

附图说明

图1是本发明实施例中药箱的结构示意图，为了方便观察，省去了收集槽。

图2是本发明实施例中药箱的俯视图。

图3是本发明实施例中药盒架和分离架的结构示意图，为了方便观察，省去了药盒。

图4是图3中a-a的剖面图。

图中：1-出药口；2-药盒；3-药盒架；4-推杆a；5-平面凸轮；6-输出轴；7-电机c；8-从动锥齿轮；9-主动锥齿轮；10-圆柱凸轮；11-推杆b；12-外齿圈；13-分离块；14-分离架；15-电机b；16-齿轮传动系；17-电机a；18-轴承；19-竖向滑槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1至图4所示，一种能自动配药的药箱，包括药盒装置、分离装置、推杆装置和收集槽；药盒装置包括药盒架、若干个用于存放不同种类药物的且可摆动的设在药盒架3上的药盒2、驱动药盒架3使对应药盒2移动至倒药位的电机a17，药盒2的一侧设有出药口1；分离装置包括分离架14、若干个用于分离不同规格的单个药粒的且支撑配合在分离架14的竖向滑槽19上的分离块13、驱动分离架14移动使对应分离块13移动至分离位的电机b15，分离块13的顶端突出、两侧倾斜；推杆装置包括位于倒药位的推杆a4、位于分离位的推杆b11、驱动推杆a4和推杆b11错步升降运动的电机c7；对应的药盒2和分离块13到位后，推杆a4处于最高点、推杆b11处于最低点时，推杆a4顶起倒药位的药盒2，出药口1倾斜朝下，药丸堆叠在分离位的分离块13一侧斜面且仅容单个药丸越过分离块13顶端落入分离块13另一侧斜面和分离架14侧面之间，推杆a4处于最低点、推杆b11处于最高点时，出药口1在自重作用下倾斜朝上，推杆b11顶起分离块13，分离块13带动分离的单个药丸上升离开分离架14侧面后落入收集槽、带动多余的药丸回落至药盒2。该药箱能够根据药物种类及药粒个数进行配药，采用机械传动结构，噪音小。

如图1至图4所示，在本实施例中，分离架14和药盒架3均呈竖向的圆筒状，分离块13沿分离架14周向分布，分离架14的下部设有外齿圈12，电机b15通过齿轮传动系16与分离架14的外齿圈12啮合，推杆b11和收集槽均位于分离架14的内侧下方，药盒架3同轴的套在分离架14的上部，药盒2沿药盒架3周向分布，药盒架3上设有外齿圈12，电机a17通过齿轮传动系16与药盒架3的外齿圈12啮合，推杆a4位于药盒架3外侧。上述分离架14和药盒架3的设置，最大程度的节约了安装面积，使得电机a17和电机b15的传动机构比较简单。

如图3和图4所示，在本实施例中，药盒架3的内壁通过轴承18与分离架14的外壁接触，药盒架3的底面通过轴承18支撑在分离架14的结构上，提高了安装精度和运动的可靠性。

如图4所示，在本实施例中，分离块13的顶端尖锐、靠近药盒2的一侧陡峭向下、另一侧先陡峭向下再平缓向下，为了让单个药丸越过分离块顶端，通过有限次的试验试出上述结构能够稳定的保证单个药丸分离，对于不同规格的药粒，分离块13的形状和高度也会有不同。

如图1所示，在本实施例中，电机c7的传动机构包括电机c7的输出轴6、设在输出轴6上的平面凸轮5和主动锥齿轮9、与主动锥齿轮9啮合的从动锥齿轮8、固定在从动锥齿轮8上的圆柱凸轮10、推杆a4和推杆b11的导向结构，推杆a4和推杆b11分别配合支撑在平面凸轮5和圆柱凸轮10上，圆柱凸轮10空心，收集槽位于圆柱凸轮10正下方。上述传动机构结构简单，装卸方便，传动稳定。

药箱的控制方式可以是：电机a17、电机b15和电机c7的动作由控制系统统一控制，控制系统能够通过交互设备手动设置配药方案和用药时间，配药方案包括药物种类及药粒个数。

药箱的控制方式还可以是：电机a17、电机b15和电机c7的动作由控制系统统一控制，控制系统联接至云服务平台，云服务平台建立有药物使用库，药物使用库包括入库药物的配药方案和用药时间，配药方案包括药物种类及药粒个数。其中，云服务平台能向控制系统自行设定配药方案和用药时间，云服务平台能通过交互设备实现药物使用库中新增药物的信息跟新以及配药方案和用药时间的自定义调节。

以上两种控制方式可以单用或并用，交互设备可以是触摸屏、手机、pad、电脑等常用的电子设备。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。