1.一种便携式微型导航穿刺辅助机器人，其特征在于，包括上部的定位杆、定位销、调节旋钮、导向管、锥形工作管、针座及穿刺针针管，中部的导航模块以及下部的手柄组成，所述导向管、所述调节旋钮与所述定位销中心均开设有容纳所述定位杆穿过的通孔，且三者并排连接于所述穿刺辅助机器人的上部，所述导向管的一端与所述锥形工作管的下底面连接，所述穿刺针针管的一端安装于所述针座上，另一端依次穿过并排设置的所述定位销、调节旋钮、导向管与锥形工作管连接，所述导航模块由三轴陀螺仪和显示屏幕组成，所述三轴陀螺仪安装于所述穿刺辅助机器人中部之内，所述显示屏幕安装于所述穿刺辅助机器人中部的外壳上，所述手柄包括第一手柄与第二手柄，所述手柄内部设有电池、电池簧片与电路板，所述手柄外壳上设有电池盖。
2.根据权利要求1所述的便携式微型导航穿刺辅助机器人，其特征在于，所述定位杆外圆周设置有螺纹，所述定位杆中心贯穿地开设有容纳所述穿刺针针管的通孔。
3.根据权利要求2所述的便携式微型导航穿刺辅助机器人，其特征在于，所述调节旋钮的通孔为螺纹通孔，所述螺纹与所述定位杆的螺纹匹配。
4.根据权利要求1所述的便携式微型导航穿刺辅助机器人，其特征在于，所述锥形工作管内部为大小径通孔结构，所述大小径通孔结构包括前端容纳所述穿刺针针管穿过的小径通孔与后端承接所述定位杆的大径通孔，所述大径通孔与所述导向管、调节旋钮与定位销中心开设的通孔孔径一致。
5.根据权利要求1所述的便携式微型导航穿刺辅助机器人，其特征在于，所述定位销、导向管与所述穿刺辅助机器人的主体一体化设置，所述调节旋钮、锥形工作管为可拆卸式结构。
6.根据权利要求1所述的便携式微型导航穿刺辅助机器人，其特征在于，在所述定位杆上沿横向开设有一个长条状凹槽，所述长条状凹槽的开设深度不到达内部通孔。
7.根据权利要求1所述的便携式微型导航穿刺辅助机器人，其特征在于，所述限位销中贯穿设有一个竖向卡块，所述竖向卡块与所述长条状凹槽配合。
8.根据权利要求1所述的便携式微型导航穿刺辅助机器人，其特征在于，所述针座与所述穿刺针针管相接处的直径大于所述定位杆内开设的通孔的直径。
9.根据权利要求1所述的便携式微型导航穿刺辅助机器人，其特征在于，所述显示屏幕两侧嵌入设置有操作按键。