一种光学三维内窥镜摄像模块的制作方法

本发明涉及微创手术医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种光学三维内窥镜摄像模块。

背景技术：

近年来，微创手术以创伤小、恢复快、效果好的特点使其应用越来越广泛，在传统的腔镜手术中，医生通过观察2d图像来进行手术，缺乏立体感导致手术操作难度大，手术操作精度难以得到保证。而三维内窥镜可以很好地解决上述问题，不仅能够更加直观的观察病灶处，而且还能缩短手术时间，减小患者痛苦，迎合了医生的使用需求，医生手术操作难度大大降低，提高了手术精度。

目前，三维内窥镜分电子和光学两种，光学双光路内窥镜虽然结构复杂，但具有较大的景深范围和视场角，更加符合人的双瞳观察特点，而要通过光学双光路内窥镜获得清晰的图像，除了内窥镜内的光学元件要达到要求，摄像模块也要准确接收内窥镜捕获的光信号，而因光学元件多且结构复杂，摄像模块接收不同内窥镜的光信号往往不同，所以在组装过程中往往需要调整摄像头的位置以获得清晰图像。然而，现有摄像模块很难被调整到准确位置。

技术实现要素：

本发明就是为了解决现有光学三维内窥镜系统的摄像模块很难被调整到准确位置的技术问题，提供了一种光学三维内窥镜摄像模块。

本发明提供的光学三维内窥镜摄像模块，包括摄像头调整框架、摄像头以及外壳，摄像头有两个；

摄像头调整框架与外壳固定连接；

摄像头调整框架的中部设有用于安装摄像头的矩形通孔，摄像头调整框架的顶部设有多个丝孔，摄像头调整框架的左侧设有多个丝孔，摄像头调整框架的右侧设有多个丝孔；摄像头调整框架的底部设有多个个丝孔；

两个摄像头并排放置在摄像头调整框架的矩形通孔中，用紧定螺钉穿过摄像头调整框架的底部左侧的丝孔后顶在左侧摄像头的底面，用紧定螺钉穿过摄像头调整框架左侧的丝孔后顶在左侧摄像头的侧面，用紧定螺钉穿过摄像头调整框架顶部左侧的丝孔后顶在左侧摄像头的顶面；用紧定螺钉穿过摄像头调整框架的底部右侧的丝孔后顶在右侧摄像头的底面，用紧定螺钉穿过摄像头调整框架右侧的丝孔后顶在右侧摄像头的侧面，用紧定螺钉穿过摄像头调整框架顶部右侧的丝孔后顶在右侧摄像头的顶面。

优选地，光学三维内窥镜摄像模块还包括两个摄像头连接套；摄像头连接套包括本体和镜筒，本体设有外螺纹，本体的外螺纹与摄像头上的螺纹连接。

优选地，述光学三维内窥镜摄像模块还包括定位板、绝缘板，绝缘板位于定位板和摄像头调整框架之间；定位板为圆板结构，定位板设有两个光线孔和一个照明孔以及对称分布的两个定位块，定位块设有螺纹孔，定位块与绝缘板的定位槽配合，通过螺钉连接固定；

绝缘板设有横向光线口、导光束固定孔以及对称分布的两个沉头孔和两个定位槽，用螺钉穿过沉头孔使绝缘板与摄像头调整框架连接固定。

本发明的有益效果是，摄像头的空间位置能够被精确地调整，操作简单，安装、拆卸方便。

本发明进一步的特征，将在以下具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。

附图说明

图1是光学三维内窥镜摄像模块的爆炸图；

图2是定位板的结构示意图；

图3为锁紧环的结构示意图；

图4为绝缘板结构示意图；

图5是摄像头固定框架的结构示意图；

图6是摄像头连接套的结构示意图。

图7是图1所示光学三维内窥镜摄像模块的总装图；

图8是摄像头安装定位到摄像头调整框架中的示意图；

图9是图8所示结构的侧视图；

图10是定位板和摄像头调整框架的位置关系图；

图11是内窥镜和摄像模块安装在一起的结构示意图；

图12是摄像头调整框架的结构示意图。

图中符号说明

1.定位板，1-1.光线孔，2.锁紧环，3.绝缘板，4.摄像头调整框架，5.摄像头连接套，6.摄像头，7.外壳。

具体实施方式

以下参照附图，以具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1-12所示，光学三维内窥镜摄像模块包括定位板1、锁紧环2、绝缘板3、摄像头调整框架4、摄像头连接套5、摄像头6以及外壳7。摄像头6有两个，相应的摄像头连接套5也有两个。

摄像头调整框架4固定安装在外壳7内。

定位板1使三维内窥镜与摄像模块准确定位，锁紧环2用于将三维内窥镜与摄像模块紧固在一起。绝缘板3将三维内窥镜与摄像模块绝缘开，防止对患者造成触电。在摄像头调整框架4内可以精确地调整两个摄像头的空间位置，操作简单，安装、拆卸方便。

定位板1为圆板结构，在中心线位置设有对称分布的两个光线孔1-1，两个光线孔1-1正下方有一照明孔1-2，在定位板1一侧有对称分布的两定位块1-3，定位块1-3具体为方形结构，定位块1-3设有螺纹孔，定位块1-3与绝缘板3的定位槽3-2配合，通过螺钉连接固定，从而使定位板1的照明孔1-2与绝缘板3的导光束固定孔3-3同心。

锁紧环2为一定宽度的圆环结构，一侧有档板2-1，内侧圆周设有螺纹2-2，螺纹2-2用于与光学内窥镜连接，挡板2-1使锁紧环2介于定位板1与绝缘板3之间。

绝缘板3的中间位置设有横向光线口3-4，在横向光线口3-4正下方有导光束固定孔3-3，在圆形台阶3-5上有对称分布的两个沉头孔3-1和两个定位槽3-2，螺钉穿过沉头孔3-1使绝缘板3与摄像头调整框架4连接固定。

摄像头调整框架4中间有用于安装摄像头的矩形通孔，两个摄像头6可置于该矩形通孔内，摄像头调整框架4的顶部设有8个丝孔4-1，摄像头调整框架4的左侧设有四个丝孔4-1，摄像头调整框架4的右侧设有四个丝孔4-1。摄像头调整框架4的底部设有8个丝孔4-1。

通过调整丝孔4-1内的紧定螺钉的位置可以精确地调整摄像头的空间位置，待成像清晰时为摄像头最佳位置。两个摄像头6并排放置在摄像头调整框架4的矩形通孔中。定位左侧摄像头6时，用四个紧定螺钉穿过摄像头调整框架4的底部左侧的四个丝孔4-1后顶在左侧摄像头6的底面，用四个紧定螺钉穿过摄像头调整框架4左侧的四个丝孔4-1后顶在左侧摄像头6的侧面，用四个紧定螺钉穿过摄像头调整框架4顶部左侧的四个丝孔4-1后顶在左侧摄像头6的顶面，调整这些紧定螺钉就能精确地调整左侧摄像头6的空间位置。同理，定位右侧摄像头6时，用四个紧定螺钉穿过摄像头调整框架4的底部右侧的四个丝孔4-1后顶在右侧摄像头6的底面，用四个紧定螺钉穿过摄像头调整框架4右侧的四个丝孔4-1后顶在右侧摄像头6的侧面，用四个紧定螺钉穿过摄像头调整框架4顶部右侧的四个丝孔4-1后顶在右侧摄像头6的顶面，调整这些紧定螺钉就能精确地调整右侧摄像头6的空间位置。

摄像头连接套5包括本体5-2和镜筒5-1，本体5-2设有外螺纹5-2-1，与摄像头6上的螺纹连接固定。摄像头连接套5的前端设有镜筒5-1，镜筒5-1内有凸透镜胶合件，镜筒5-1与摄像头连接套5的本体通过螺纹连接，通过旋转镜筒5-1可使镜筒5-1在轴向方向伸缩，带动里面的凸透镜胶合件从而实现调焦。

绝缘板3位于定位板1和摄像头调整框架4之间。

外壳7的顶部设有按键，可选择所需功能。外壳7结构紧凑，能够保护内部的摄像头。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，采用其它形式的零件构型、驱动装置以及连接方式不经创造性的设计与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。