1.一种手术机器人的末端手术器械，包括通道连杆(1)和连接块(2)，所述连接块(2)上设有一用于作为手术作业时进针通道的贯穿孔(20)，所述通道连杆(1)的一端与机械臂末端法兰(6)固定连接，所述连接块(2)安装在通道连杆(1)的另一端；其特征在于，
还设有配准板组件(3)，所述配准板组件(3)以可拆卸的方式与贯穿孔(20)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种手术机器人的末端手术器械，其特征在于，还设有一压紧组件(4)，所述压紧组件(4)安装在连接块(2)的侧面，所述连接块(2)的上端面上设有一定位凸起(21)，所述压紧组件(4)用于将配准板组件(3)压紧在定位凸起(21)的侧面上。
3.根据权利要求2所述的一种手术机器人的末端手术器械，其特征在于，所述压紧组件(4)包括底座(40)、压杆(41)、转轴(42)和压缩弹簧(43)，所述底座(40)安装在连接块(2)的侧面，所述转轴(42)竖直安装在底座(40)上，所述压杆(41)转动安装在转轴(42)上，所述压缩弹簧(43)一端与底座(40)相抵并且压缩弹簧(43)另一端与压杆(41)相抵，进而使得压杆(41)与配准板组件(3)相抵。
4.根据权利要求1所述的一种手术机器人的末端手术器械，其特征在于，所述配准板组件(3)包括连接件(30)以及固定安装在连接件(30)上的两块平行分布的配准板，所述连接件(30)上设有一安装轴，所述安装轴与连接块(2)上的贯穿孔(20)配合，所述两块配准板上下间隔20mm-50mm，所述两块配准板上均分布有至少4个以上的等间距的不位于同一条直线上的不锈钢钢珠球(33)。
5.根据权利要求4所述的一种手术机器人的末端手术器械，其特征在于，所述配准板包括高分子材质的底板(31)和高分子材质的盖板(32)，所述至少4个不锈钢钢珠球(33)粘接固定安装在底板(31)和盖板(32)之间，所述不锈钢钢珠球(33)的球心位于底板(31)上方。
6.根据权利要求4所述的一种手术机器人的末端手术器械，其特征在于，还设有硅胶垫，所述硅胶垫位于不锈钢钢珠球(33)与盖板(32)之间。
7.一种手术机器人，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一项所述的一种手术机器人的末端手术器械。
8.一种手术机器人的配准方法，其特征在于，该手术机器人的机械臂末端法兰(6)上安装有如权利要求1至6中任一项所述的一种手术机器人的末端手术器械，并包括如下步骤：
s1：在用高分子材质的盖板(32)对不锈钢钢珠球(33)进行封装前，通过三坐标测量仪标定不锈钢钢珠球(33)的三维坐标，然后再通过高分子材质的盖板(32)对不锈钢钢珠球(33)进行封装；
s2：将配准板组件(3)安装在机械臂法兰的末端；
s3：c臂机(5)旋转扫描，每次拍摄投影图像时都将配准板组件(3)连同机械臂移动到探测器下方，正对探测器，保证每次投影图像中均包含至少三个钢球，并记录每次投影时机械臂的姿态数据；
s4：识别投影图像中的钢球圆心坐标和s1中的三维坐标进行配准，再结合机械臂的姿态数据，即可得到每次投影时世界坐标系和c臂机(5)的几何位置关系。
9.一种手术机器人系统，包括手术机器人和x光机，其特征在于，该手术机器人的机械臂末端法兰(6)上安装有如权利要求1至6中任一项所述的一种手术机器人的末端手术器械。
10.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读的指令，该指令被处理器执行时实现如权利要求8所述配准方法的步骤。