技术特征：
1.一种按摩背靠，包括机芯和壳体，其特征在于，所述壳体包括丝杆、左壳体及右壳体，所述丝杠设置于左壳体或右壳体上，所述左壳体或右壳体铰接在所述丝杆一侧，使得所述左壳体或右壳体可以绕该丝杆开合转动；还包括弹力机构，所述弹力机构分别与左壳体及右壳体连接，使左壳体和右壳体能复位至预定夹角；所述机芯包括有第一按摩机芯，所述第一按摩机芯包括有驱动器、左按摩单元及右按摩单元，所述左按摩单元或右按摩单元分别设置在左壳体或右壳体上并能绕该丝杆开合转动，所述左按摩单元及右按摩单元上分别设有按摩头；所述左按摩单元、右按摩单元朝向壳体的一侧分别设有轨道槽，所述左壳体及右壳体分别对应所述轨道槽设有轨道，所述轨道及轨道槽相互可滑动的扣接；所述驱动器带动所述左、右按摩单元沿着所述丝杆往复运动。使用时，所述左按摩单元和右按摩单元受人体倚靠发生相对所述丝杆的转动，所述两按摩单元抵压左壳体和右壳体张开至所需角度，使得两按摩单元能够贴合人体。2.根据权利要求1所述的按摩背靠，其特征在于，所述两按摩单元通过第一枢轴铰接在一起；所述驱动器包括第一驱动电机及旋转轮，所述旋转轮包括外齿及内齿，所述旋转轮套设于所述丝杆；所述外齿与所述第一驱动电机的旋转轴啮合，所述内齿与所述丝杆的螺纹啮合；所述左右按摩单元相互靠近形成容置槽，所述旋转轮可转动的设置在所述容置槽内。3.根据权利要求1所述的按摩背靠，其特征在于，所述两按摩单元通过第一枢轴铰接在一起；所述两按摩单元之一中设置有第一揉捏电机，所述第一揉捏电机的输出蜗杆与丝杆方向垂直；所述两按摩单元铰接位置与第一枢轴同轴方向设有传动齿轮套筒，所述传动齿轮套筒的两端沿圆周方向分别设有第一齿圈和第二齿圈；所述输出蜗杆与第一齿圈啮合，所述第二齿圈与两按摩单元内设有的传动齿轮组啮合，所述传动齿轮组带动所述按摩头转动。4.根据权利要求3所述的按摩背靠，其特征在于，所述传动齿轮套筒套接于所述丝杆，所述传动齿轮套筒内壁设有与所述丝杆啮合的齿纹，所述传动齿轮套筒绕所述丝杆转动带动两按摩单元沿丝杆方向运动。5.根据权利要求1至权利要求4任一项所述的按摩背靠，其特征在于，还包括第二按摩机芯，所述第二按摩机芯为颈部按摩机芯；所述颈部按摩机芯由颈部行走机芯和颈部揉捏机芯组成；所述颈部揉捏机芯架设于颈部行走机芯之上。6.根据权利要求5所述的按摩背靠，其特征在于，所述颈部行走机芯由左机芯座和右机芯座铰接而成，所述左机芯座和右机芯座朝向壳体一侧均设有卡接槽，并与所述左壳体或右壳体的轨道卡接。7.根据权利要求6所述的按摩背靠，其特征在于，所述颈部行走机芯沿铰接轴线方向设有第一铰接件；所述第一铰接件上连接有第一导向杆，所述第一导向杆上套接有滑动块；所述滑动块的两端铰接有第一连杆和第二连杆；所述第一连杆和第二连杆的另一端分别与左机芯座和右机芯座铰接，所述左机芯座和右机芯座相对所述第一导向杆同步开合。8.根据权利要求7所述的按摩背靠，其特征在于，所述颈部行走机芯沿铰接轴线方向还设有第二铰接件，所述第二铰接件上连接有支撑件；所述第一导向杆和支撑件支撑连接颈部揉捏机芯。9.根据权利要求8所述的按摩背靠，其特征在于，所述左机芯座或右机芯座内设有第二行走电机；所述第一铰接件和第二铰接件之间连接有拱形固定件；所述拱形固定件空间内
沿丝杆方向设有丝杆螺母，所述丝杆螺母上套设有行走齿轮，所述第二行走电机驱动丝杆螺母转动，带动颈部行走机芯沿丝杆方向行走。10.根据权利要求7所述的按摩背靠，其特征在于，所述颈部揉捏机芯由左颈部按摩单元和右颈部按摩单元通过第二枢轴铰接而成；还包括有第二扭簧，所述第二扭簧的端部固定于第二枢轴，所述第二扭簧的两延伸端连接左颈部按摩单元和右颈部按摩单元，使得颈部揉捏机芯呈合页状折叠并能复位至特定夹角。11.根据权利要求10所述的按摩背靠，其特征在于，所述第一导向杆上连接有第二导向杆，所述第二导向杆与第二枢轴连接；所述第二导向杆上套接有第二滑动块；所述第二滑动块的两端铰接有第三连杆和第四连杆；所述第三连杆和第四连杆分别与左颈部按摩单元和右颈部按摩单元铰接，所述左颈部按摩单元和右颈部按摩单元相对所述第二导向杆同步开合。