一种艾灸用燃点恒距除灰固定装置的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种艾灸用燃点恒距除灰固定装置。

背景技术：

艾灸，简称灸疗或灸法，是用艾叶制成的艾条，艾柱，产生的艾热刺激人体穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法。艾灸作用机制与针灸有相近之处，并与针灸有相辅相成的治疗作用。具有操作简单、成本低廉，效果显著等诸多优点。

目前在进行艾灸治疗时，多采用人工手持艾条进行治疗和简单的夹持装置将艾条进行简单的固定两种方式，采用人工手持艾条进行治疗时，手臂需要长时间的保持在一个固定位置，增加了治疗人员的劳动强度，且浪费治疗人员的人力资源，这种手持艾条式进行艾灸的治疗方式，费时费力，且加大了治疗人员的劳动强度；继而产生了艾条夹持装置将艾条机械的固定在某一位置进行艾灸治疗的方式，但是该方法所采用的夹持器具，只能完成简单的夹持功能，对于一些特殊穴位或者病患处于特殊体位时，这种简单的夹持器械就不能很好的胜任此时患者的治疗需求，即不能够胜任需要在满足任意角度或者任意穴位进行治疗时的需求；同时，上述的简单的夹持器械，不具备人的思维和意识，不能够像人一样根据艾灸治疗时的各种情形作出相应的改变，比如在进行艾灸治疗时，随着时间的进行，艾灸会越燃越短，艾条的燃点距离需要灸治的穴位也会越来越远，因为艾灸的治疗原理就是利用艾条燃烧时燃点的温热作用和艾条燃烧后产生的艾烟渗透肌肤、疏通经络而达到治疗的目的，所以在上述情形下，随着时间的增长，艾条越燃越短导致燃点距离穴位越来越远，会使得艾灸的治疗效果大打折扣；另外，随着艾条的持续燃烧，在燃点上会持续积累艾条燃烧后产生艾灰，艾灰会附着在燃点上，且不断积累，由于艾灰的存在，也会导致艾灸的治疗效果下降。

所以本发明就是针对这些问题进行设计的，为了解决目前进行艾灸治疗时人工手持式治疗方法造成的费时费力，增大治疗人员劳动强度和简单的夹持器械无法解决艾灸时艾条的燃点至穴位的距离随时间的增长而增加，导致艾灸疗效下降以及艾灸时燃点上不断积累的艾灰会导致艾灸的疗效下降的问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是现有技术无法很好的解决目前进行艾灸治疗时人工手持式治疗方法造成的费时费力，增大治疗人员劳动强度和简单的夹持器械无法解决艾灸时艾条的燃点至穴位的距离随时间的增长而增加，导致艾灸疗效下降以及艾灸时燃点上不断积累的艾灰会导致艾灸的疗效下降的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种艾灸用燃点恒距除灰固定装置，包括支撑架、滑动支撑板、滑动槽、减振固定部、动力部，支撑架包括转动臂，转动臂对称的设置在支撑架的顶部，其能够在竖直方向内做圆周转动，且能够在转动任意角度后完成固定，转动臂包括转动杆，转动杆能够绕其一端转动，其另一端的端头固定设置有换向台；滑动支撑板活动连接在换向台上，其包括支撑板和滑动壳，滑动壳套设在支撑板上，且能够沿支撑板的长度方向滑动；滑动槽固定在滑动壳上，使得滑动槽能够在滑动壳沿支撑板的长度方向滑动的情况下，跟随滑动壳沿支撑板的长度方向滑动；减振固定部滑动的设置在滑动槽上，其包括振动部、减振部和夹持部，夹持部与振动部连接，其用于夹持艾条，减振部能够缓和振动部的振动，使得在振动部产生震动的情况下，缓和夹持在夹持部上的艾条的振动，使得艾条产生微振动；动力部设置在滑动槽内，其与减振固定部连接，并能够驱动减振固定部在滑动槽上滑动；滑动槽的两侧壁上对称的设置有伸缩筒，伸缩筒内设置有伸缩杆，一个伸缩杆上设置有红外发射探头，另一个伸缩杆上设有红外接收探头，红外发射探头与红外接收探头对称设置，红外接收探头用于接收红外发射探头发出的红外线；艾条能够伸入红外发射探头与红外接收探头之间，使得在艾条伸入红外发射探头与红外接收探头之间的情况下，艾条阻挡红外接收探头接收红外发射探头发出的红外线，并控制电机断电，在艾条伸出红外发射探头与红外接收探头之间的情况下，红外接收探头能够接收到红外发射探头发出的红外线，控制电机通电并转动。

目前在进行艾灸治疗时，多采用人工手持艾条进行治疗和简单的夹持装置将艾条进行简单的固定两种方式，采用人工手持艾条进行治疗时，手臂需要长时间的保持在一个固定位置，增加了治疗人员的劳动强度，且浪费治疗人员的人力资源，这种手持艾条式进行艾灸的治疗方式，费时费力，且加大了治疗人员的劳动强度；继而产生了艾条夹持装置将艾条机械的固定在某一位置进行艾灸治疗的方式，但是该方法所采用的夹持器具，只能完成简单的夹持功能，对于一些特殊穴位或者病患处于特殊体位时，这种简单的夹持器械就不能很好的胜任此时患者的治疗需求，即不能够胜任需要在满足任意角度或者任意穴位进行治疗时的需求；同时，上述的简单的夹持器械，不具备人的思维和意识，不能够像人一样根据艾灸治疗时的各种情形作出相应的改变，比如在进行艾灸治疗时，随着时间的进行，艾灸会越燃越短，艾条的燃点距离需要灸治的穴位也会越来越远，因为艾灸的治疗原理就是利用艾条燃烧时燃点的温热作用和艾条燃烧后产生的艾烟渗透肌肤、疏通经络而达到治疗的目的，所以在上述情形下，随着时间的增长，艾条越燃越短导致燃点距离穴位越来越远，会使得艾灸的治疗效果大打折扣；另外，随着艾条的持续燃烧，在燃点上会持续积累艾条燃烧后产生艾灰，艾灰会附着在燃点上，且不断积累，由于艾灰的存在，也会导致艾灸的治疗效果下降。

所以本发明就是为了解决上述问题而进行设计的，通过设置支撑架，支撑架上设置可在竖直方向内转动360°的转动臂，在转动臂的顶端设置卡和有滑动支撑板的换向台，然后将夹持艾条的剩余部件安装在滑动支撑板上，利用换向台能够实现滑动支撑板在换向台所在的平面内转向，加之支撑架本身是可以移动的，所以利用支撑架的可移动性、转动臂在竖直平面内的可转动性以及换向台平面的可转动性，可以实现安装在转动臂上的艾条与患者之间的角度调节，以便采用合适的角度对患者进行艾灸治疗；通过将滑动支撑板设置成滑动壳套设在支撑板上的形式，同时将滑动槽设置在滑动壳上，实现了滑动槽能够随着滑动壳在支撑板上滑动，由于减震固定部和动力部均设于滑动槽上，所以同时实现了减震固定部和动力部跟随滑动槽一起随着滑动壳在支撑板上滑动，由于艾条夹持在减震固定部上，所以也就实现了艾条在支撑板上的滑动，在将转动臂调节至适宜角度后，即艾条与患者之间的适宜角度调节完毕后，利用滑动壳在支撑板上的滑动，实现艾条在支撑板上的滑动，进而实现在艾条角度固定后调节艾条与患者待灸穴位之间的距离；通过将转动臂对称的设置在支撑架上，可以实现一个支撑架能够对同一患者的两个穴位进行艾灸治疗，或者对两个患者的一个穴位进行治疗，即实现了一个支撑架完成两个穴位的艾灸治疗，既减少了艾灸设备的数量，又利用机械式设备替代了人力手持艾条，减轻了医治人员的劳动强度；通过设置减震固定部于滑动槽上，同时又将夹持艾条的夹持部设置在减震固定部上，可以实现艾条跟随减震固定部在滑动槽上滑动，实现艾条的可移动性，由于夹持部设置在振动部上，所以可以实现艾条跟着振动部一起振动，艾条在持续不断的振动下，能够将艾条因燃烧而不断积累在艾条燃点上的艾灰振落，防止艾灰的积累对艾灸疗效的影响，同时振动部又套设在减振部内，利用减振部的减振作用，能够缓和振动部产生的振动，防止振动部剧烈的振动，使振动部产生温和的微振动，既能减小振动部对整体装置影响，又能防止剧烈振动对艾条的影响；通过设置动力部于滑动槽内，同时将动力部件中的滑动块与减振固定部连接，能够实现电机转动带动丝杆转动，丝杆转动带动滑动块滑动，滑块滑动带动减震固定部移动，减震固定部移动即实现了艾条的移动，同时在滑动槽的两个侧壁上设置能够伸缩于伸缩筒内的伸缩杆，伸缩杆的端头再分别设置红外发射探头和红外接收探头，红外接收探头用于接收红外发射探头发射出的红外线，并根据是否接收到红外发射探头发射出的红外线，作出开启或关闭电机的指令，需要注意的是，艾条设置在红外发射探头和红外接收探头之间，当艾条处于二者之间时，艾条能够遮挡住红外发射探头发射出的红外线，此时红外接收探头无法接收到红外发射探头发射出的红外线，控制电机不通电，使得艾条正常燃烧，当艾条随着时间的增加而燃烧出红外发射探头和红外接收探头之间时，红外接收探头能够接收到红外发射探头发射出的红外线，此时控制电机通电并转动，使艾条按照上述艾条移动的方式带动艾条进行移动，直至艾条重新进入红外发射探头和红外接收探头之间并将红外发射探头发射出的红外线再次遮挡，红外接收探头再次无法接收到红外发射探头发射出的红外线，控制电机断电，艾条停止移动，如此往复，周而复始，即可实现艾条的燃点始终在一个位置或者此位置附近，即实现了艾条燃点至患者待灸穴位之间的距离始终保持恒定，就避免了随着艾条燃烧而导致的艾灸燃点至待灸穴位之间的距离越来越远的问题，防止艾灸的治疗效果下降。

进一步的，支撑架还包括底座、支撑杆和固定筒，底座水平放置，支撑杆竖直的固定在底座的中心位置处，固定筒固定在支撑杆的顶端，其为两端开口的圆筒状结构，其内部中心位置设有隔板，其将固定筒分隔成两部分。转动臂还包括卡固部，卡固部包括卡齿盘、卡固套筒和卡簧盘，卡齿盘和卡簧盘均为圆盘状结构，且大小相同，卡固套筒为两端开口的圆筒状结构，其直径与卡齿盘和卡簧盘的直径相同，其两端分别与卡齿盘和卡簧盘固定连接；卡齿盘的中心位置处设有贯穿盘体的通孔，距离通孔设定距离的位置处并沿通孔的圆周设置有环形的第一锯齿；卡簧盘上设有环形的凸台，在凸台内固定有压缩弹簧；第一锯齿、凸台和压缩弹簧被卡固套筒包围在内。转动杆包括角度盘、转动支撑杆、换向台、连接杆和转动齿盘，角度盘为圆盘状结构，换向台为圆柱体形结构，转动支撑杆的一端固定连接于角度盘的侧壁上，另一端固定连接于换向台的中心位置处，连接杆的一端垂直的固定于角度盘的中心位置处，转动齿盘固定于连接杆的另一端，其为圆盘状结构，沿其圆周设置有环形的能够与第一锯齿啮合的第二锯齿；连接杆与通孔同轴，且能够穿过通孔，其连接有转动齿盘的一端伸入卡固套筒内，使得转动齿盘抵接于压缩弹簧并在压缩弹簧的作用下，使得第一锯齿与第二锯齿紧密啮合；换向台的中心位置处设有向其内部凹陷的圆形槽，沿圆形槽的圆周等间隔的设置有方形槽。转动臂通过卡固部对称的设置在固定筒内，且通过以卡簧盘与隔板螺纹连接的方式，使得转动臂可拆卸的连接于固定筒内。

通过将转动臂设置为卡固部和转动杆的方式，利用转动杆中的转动齿盘上的第二锯齿与卡固部中的卡齿盘上的第一锯齿进行啮合的方式，实现转动杆的固定；利用固定于卡固部中的卡簧盘内的压缩弹簧抵接至转动杆中的转动齿盘的形式，实现利用压缩弹簧的弹力将卡固部和转动杆通过第一锯齿和第二锯齿紧密的啮合在一起，在压缩弹簧不受外力收缩的情况下，始终保持卡固部和转动杆保持啮合，继而实现转动杆的固定，在压缩弹簧受到外力作用而收缩的情况下，卡固部和转动杆解除啮合状态，此时，转动杆能够实现转动，在将转动杆转动至适宜的角度后，取消使得压缩弹簧收缩的外力，使其恢复原状态，推动转动杆与卡固部再次啮合，完成转动杆的固定。为了转动杆的角度调节需要，可以在角度盘上沿着圆周刻以用于指示转动角度的指示度数，便于转动杆的角度调节。

进一步的，支撑板包括支撑板本体、卡和块、拉伸弹簧和滚轮，支撑板本体为长方体型结构，卡和块固定于支撑板本体的中心位置处，滚轮等间距的沿着支撑板本体的长度方向转动设置于支撑板本体的两个长度方向的侧壁上；卡和块包括主卡和块和支卡和块，主卡和块为圆柱形结构，其垂直的固定于支撑板本体的中心位置处，支卡和块为长方体形结构，其以等间距的垂直于主卡和块侧壁的方式固定于主卡和上，其与主卡和块为一体结构；拉伸弹簧的一端固定于主卡和块的一端，另一端固定于圆形槽的槽底，使得主卡和块和支卡和块分别卡和进圆形槽和方形槽内。滑动壳为“t”形槽状结构，其滑动的套设在支撑板上；滑动壳的四个角上开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺柱，通过旋拧螺柱能够使得滑动壳和支撑板的相对位置固定。

通过设置固定于支撑板本体中心的卡和块以及位于换向台上的以周向分布在圆形槽上的方形槽，使得卡和块能够卡和进圆形槽和方形槽中，实现支撑板卡和在换向台上，同时将固定在圆形槽的槽底上的拉伸弹簧也固定在卡和块上，实现支撑板和换向台的连接；在拉伸弹簧受外力作用而拉伸时，卡和块解除与圆形槽和方向槽的卡和状态，此时可以通过转动支撑板的方式来改变支撑板在换向台上角度，当将支撑板转动至适宜的角度后，解除使得拉伸弹簧拉伸的外力，使得拉伸弹簧回复原状态，将卡和块继续卡合进圆形槽和方向槽中，完成支撑板和换向台的卡和固定。

需要注意的是，拉伸弹簧的一端固定在圆形槽的槽底上，另一端固定于卡和块中的主卡和块上，为了使得在拉伸弹簧受外力作用而拉伸时能够转动支撑板，需要在主卡和块中设置能够转动的轴承，并将拉伸弹簧固定在轴承上，这样便可以实现在拉伸弹簧受外力作用而拉伸时能够转动支撑板。

进一步的，滑动槽包括滑动槽体，滑动槽体为两端封闭的“t”形槽状结构，其内部设有层板，层板将滑动槽体分隔为上槽体和下槽体，层板在其中心轴线上开设有贯穿板体的条孔。动力部包括电机、丝杆和滑动块，丝杆固定在电机的输出轴上，滑动块螺纹连接在丝杆上，滑动块还与减振固定部连接，使得在电机转动带动丝杆转动，丝杆转动带动滑动块沿丝杆的长度方向运动的情况下，减振固定部能够跟随滑动块沿丝杆的长度方向运动；电机固定于滑动槽体的一个封闭端上，其输出端穿设于下槽体内，丝杆沿滑动槽体的长度方向设置在条孔的正下方，其一端固定连接于电机的输出端，另一端上套设有轴承，轴承固定于滑动槽体的另一个封闭端上；滑动块为长方体形结构，其螺纹连接于丝杆上，其顶面上沿其长度方向的中轴线上设有凸条，凸条卡和在条孔中，并与减振固定部固定连接。振动部套设在减振部内，其内部固定设置有振动马达，振动马达的输出轴上设置有偏心块；减振部为“t”形结构，其上设有容纳振动部的方形孔，方形孔的孔壁及孔底均固定有弹簧，弹簧的另一端固定于振动部上；振动部还包括振动本体，振动本体包括振动壳体和振动马达，振动壳体为内部中空的长方体形结构，震动马达固定于振动壳体内部，振动壳体上还固定连接有夹持部，夹持部上设有夹持艾条的夹持孔。

通过设置减震固定部于滑动槽上，同时又将夹持艾条的夹持部设置在减震固定部上，可以实现艾条跟随减震固定部在滑动槽上滑动，实现艾条的可移动性，由于夹持部设置在振动部上，所以可以实现艾条跟着振动部一起振动，艾条在持续不断的振动下，能够将艾条因燃烧而不断积累在艾条燃点上的艾灰振落，防止艾灰的积累对艾灸疗效的影响，同时振动部又套设在减振部内，利用减振部的减振作用，能够缓和振动部产生的振动，防止振动部剧烈的振动，使振动部产生温和的微振动，既能减小振动部对整体装置影响，又能防止剧烈振动对艾条的影响。

一种艾灸用燃点恒距除灰固定装置的使用方法，其包括以下步骤：

s1：使用时，先将两个转动臂分别安装在固定筒的两端；

s2：通过按压角度盘，解除转动杆的固定状态，然后转动转动杆，调整整个转动臂至适宜的角度；

s3：拉动滑动支撑板，解除滑动支撑板在换向台上的固定状态，然后转动滑动支撑板，将其调整至适宜的角度；再通过旋拧螺柱解除滑动壳在支撑板上的固定状态，令滑动壳滑动至适宜的位置；

s4：在滑动槽的两侧壁上的伸缩筒内安装伸缩杆，其中一个伸缩杆上设置有红外发射探头，另一个伸缩杆上设有红外接收探头，红外发射探头与红外接收探头相对设置，红外接收探头用于接收红外发射探头发出的红外线；

s5:将艾条伸入红外发射探头与红外接收探头之间作为初始状态，并令振动马达转动使减振固定部产生微振动；在艾条伸入红外发射探头与红外接收探头之间的情况下，艾条阻挡红外接收探头接收红外发射探头发出的红外线，并控制电机断电，在艾条伸出红外发射探头与红外接收探头之间的情况下，红外接收探头能够接收到红外发射探头发出的红外线，控制电机通电并转动，然后电机转动带动艾条在滑动槽上滑动，并再次进入红外发射探头与红外接收探头之间。

本发明与现有技术相比，能够实现如下的一种或几种有益效果：

1、本发明通过设置支撑架、支撑架上的转动臂和设置在转动臂的顶端的换向台以及设于换向台上的用于夹持艾条的其他部件，利用支撑架的可移动性、转动臂在竖直平面内的可转动性以及用于夹持艾条的其他部件在换向台平面的可转动性，可以实现安装在转动臂上的艾条与患者之间的角度调节，以便采用合适的角度对患者进行艾灸治疗；

2、本发明通过将滑动支撑板设置成滑动壳套设在支撑板上的形式，同时将滑动槽设置在滑动壳上，由于减震固定部和动力部均设于滑动槽上，而艾条夹持在减震固定部上，故而实现了艾条在支撑板上的滑动，在将转动臂调节至适宜角度后，即艾条与患者之间的适宜角度调节完毕后，利用滑动壳在支撑板上的滑动，实现艾条在支撑板上的滑动，进而实现在艾条角度固定后调节艾条与患者待灸穴位之间的距离；

3、本发明通过将转动臂对称的设置在支撑架上，可以实现一个支撑架能够对同一患者的两个穴位进行艾灸治疗，或者对两个患者的一个穴位进行治疗，即实现了一个支撑架完成两个穴位的艾灸治疗，既减少了艾灸设备的数量，又利用机械式设备替代了人力手持艾条，减轻了医治人员的劳动强度；

4、本发明通过设置振动部，由于夹持艾条的夹持部设置在振动部上，所以可以实现艾条跟着振动部一起振动，艾条在持续不断的振动下，能够将艾条因燃烧而不断积累在艾条燃点上的艾灰振落，防止艾灰的积累对艾灸疗效的影响，同时振动部又套设在减振部内，利用减振部的减振作用，能够缓和振动部产生的振动，防止振动部剧烈的振动，使振动部产生温和的微振动，既能减小振动部对整体装置影响，又能防止剧烈振动对艾条的影响；

5、通过设置动力部于滑动槽内，能够实现电机转动带动减震固定部移动，即实现了艾条在滑动槽上的移动，同时在滑动槽的两个侧壁上设置能够伸缩于伸缩筒内的伸缩杆，伸缩杆的端头再分别设置红外发射探头和红外接收探头，根据红外接收探头是否接收到红外发射探头发射出的红外线，控制电机的开启或关闭，进而实现艾条在滑动槽上移动和静止，如此往复，周而复始，即可实现艾条的燃点始终在一个位置或者此位置附近，即实现了艾条燃点至患者待灸穴位之间的距离始终保持恒定，就避免了随着艾条燃烧而导致的艾灸燃点至待灸穴位之间的距离越来越远的问题，防止艾灸的治疗效果下降。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的立体图；

图3为本发明的支架的结构示意图；

图4为本发明的底座、支撑杆和固定筒的结构示意图；

图5为本发明的转动臂的结构示意图；

图6为本发明的转动杆的结构示意图；

图7为本发明的卡固部的结构示意图；

图8为本发明的卡固部去除卡固套筒后的结构示意图；

图9为本发明的转动臂插入卡固部后去除卡固套筒的结构示意图；

图10为本发明的支撑架和滑动支撑板的结构示意图；

图11为本发明的滑动支撑板的结构示意图；

图12为本发明的支撑板的仰视图；

图13为本发明的支撑板的俯视图；

图14为本发明的滑动槽、减振固定部和动力部的结构示意图；

图15为本发明的滑动槽的结构示意图；

图16为本发明的滑动槽的竖截面图；

图17为本发明的动力部的结构示意图；

图18为本发明的减振固定部的结构示意图；

图19为本发明的减振部的结构示意图；

图20为本发明的振动部的结构示意图；

图21为本发明的震动本体的结构示意图；

图22为本发明的震动马达的结构示意图；

图23为本发明的振动部和弹簧的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-支撑架、11-底座、12-支撑杆、13-转动臂、131-转动杆、1311-角度盘、1312-转动支撑杆、1313-换向台、13131-圆形槽、13132-方形槽、1314-连接杆、1315-转动齿盘、1316-第二锯齿、132-卡固部、1321-卡齿盘、13211-通孔、13212-第一锯齿、1322-卡固套筒、1323-卡簧盘、13231-凸台、133-压缩弹簧、14-固定筒、2-滑动支撑板、21-滑动壳、22-支撑板、221-支撑板本体、222-卡和块、223-拉伸弹簧、224-滚轮、3-滑动槽、31-滑动槽体、32-层板、33-条孔、34-伸缩筒、35-伸缩杆、4-减振固定部、41-减振部、42-振动部、421-夹持部、422-振动本体、4221-振动壳体、4222-震动马达、43-弹簧、5-动力部、51-电机、52-滑动块、53-丝杆、54-轴承。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

如图1-23所示，本发明为一种艾灸用燃点恒距除灰固定装置，包括支撑架1、滑动支撑板2、滑动槽3、减振固定部4、动力部5，支撑架1包括转动臂13，转动臂13对称的设置在支撑架1的顶部，其能够在竖直方向内做圆周转动，且能够在转动任意角度后完成固定，转动臂13包括转动杆131，转动杆131能够绕其一端转动，其另一端的端头固定设置有换向台1313；滑动支撑板2活动连接在换向台1313上，其包括支撑板22和滑动壳21，滑动壳21套设在支撑板22上，且能够沿支撑板22的长度方向滑动；滑动槽3固定在滑动壳21上，使得滑动槽3能够在滑动壳21沿支撑板22的长度方向滑动的情况下，跟随滑动壳21沿支撑板22的长度方向滑动；减振固定部4滑动的设置在滑动槽3上，其包括振动部42、减振部41和夹持部421，夹持部421与振动部42连接，其用于夹持艾条，减振部41能够缓和振动部42的振动，使得在振动部42产生震动的情况下，缓和夹持在夹持部421上的艾条的振动，使得艾条产生微振动；动力部5设置在滑动槽3内，其与减振固定部4连接，并能够驱动减振固定部4在滑动槽3上滑动；滑动槽3的两侧壁上对称的设置有伸缩筒34，伸缩筒34内设置有伸缩杆35，一个伸缩杆35上设置有红外发射探头，另一个伸缩杆35上设有红外接收探头，红外发射探头与红外接收探头对称设置，红外接收探头用于接收红外发射探头发出的红外线；艾条能够伸入红外发射探头与红外接收探头之间，使得在艾条伸入红外发射探头与红外接收探头之间的情况下，艾条阻挡红外接收探头接收红外发射探头发出的红外线，并控制电机断电，在艾条伸出红外发射探头与红外接收探头之间的情况下，红外接收探头能够接收到红外发射探头发出的红外线，控制电机51通电并转动。

优选的，支撑架1还包括底座11、支撑杆12和固定筒14，底座11水平放置，支撑杆12竖直的固定在底座11的中心位置处，固定筒14固定在支撑杆12的顶端，其为两端开口的圆筒状结构，其内部中心位置设有隔板141，其将固定筒14分隔成两部分。

优选的，转动臂13还包括卡固部132，卡固部132包括卡齿盘1321、卡固套筒1322和卡簧盘1323，卡齿盘1321和卡簧盘1323均为圆盘状结构，且大小相同，卡固套筒1322为两端开口的圆筒状结构，其直径与卡齿盘1321和卡簧盘1323的直径相同，其两端分别与卡齿盘1321和卡簧盘1323固定连接；卡齿盘1321的中心位置处设有贯穿盘体的通孔13211，距离通孔13211设定距离的位置处并沿通孔13211的圆周设置有环形的第一锯齿13212；卡簧盘1323上设有环形的凸台13231，在凸台13231内固定有压缩弹簧133；第一锯齿13212、凸台13231和压缩弹簧133被卡固套筒1322包围在内。

优选的，转动杆131包括角度盘1311、转动支撑杆1312、换向台1313、连接杆1314和转动齿盘1315，角度盘1311为圆盘状结构，换向台1313为圆柱体形结构，转动支撑杆1312的一端固定连接于角度盘1311的侧壁上，另一端固定连接于换向台1313的中心位置处，连接杆1314的一端垂直的固定于角度盘1311的中心位置处，转动齿盘1315固定于连接杆1314的另一端，其为圆盘状结构，沿其圆周设置有环形的能够与第一锯齿13212啮合的第二锯齿1316；连接杆1314与通孔13211同轴，且能够穿过通孔13211，其连接有转动齿盘1315的一端伸入卡固套筒1322内，使得转动齿盘1315抵接于压缩弹簧133并在压缩弹簧133的作用下，使得第一锯齿13212与第二锯齿1316紧密啮合；换向台1313的中心位置处设有向其内部凹陷的圆形槽13131，沿圆形槽13131的圆周等间隔的设置有方形槽13132。

优选的，转动臂13通过卡固部132对称的设置在固定筒14内，且通过以卡簧盘1323与隔板141螺纹连接的方式，使得转动臂13可拆卸的连接于固定筒14内。

通过将转动臂设置为卡固部和转动杆的方式，利用转动杆中的转动齿盘上的第二锯齿与卡固部中的卡齿盘上的第一锯齿进行啮合的方式，实现转动杆的固定；利用固定于卡固部中的卡簧盘内的压缩弹簧抵接至转动杆中的转动齿盘的形式，实现利用压缩弹簧的弹力将卡固部和转动杆通过第一锯齿和第二锯齿紧密的啮合在一起，在压缩弹簧不受外力收缩的情况下，始终保持卡固部和转动杆保持啮合，继而实现转动杆的固定，在压缩弹簧受到外力作用而收缩的情况下，卡固部和转动杆解除啮合状态，此时，转动杆能够实现转动，在将转动杆转动至适宜的角度后，取消使得压缩弹簧收缩的外力，使其恢复原状态，推动转动杆与卡固部再次啮合，完成转动杆的固定。为了转动杆的角度调节需要，可以在角度盘上沿着圆周刻以用于指示转动角度的指示度数，便于转动杆的角度调节。

优选的，支撑板22包括支撑板本体221、卡和块222、拉伸弹簧223和滚轮224，支撑板本体221为长方体型结构，卡和块222固定于支撑板本体221的中心位置处，滚轮224等间距的沿着支撑板本体221的长度方向转动设置于支撑板本体221的两个长度方向的侧壁上；卡和块222包括主卡和块和支卡和块，主卡和块为圆柱形结构，其垂直的固定于支撑板本体221的中心位置处，支卡和块为长方体形结构，其以等间距的垂直于主卡和块侧壁的方式固定于主卡和上，其与主卡和块为一体结构；拉伸弹簧223的一端固定于主卡和块的一端，另一端固定于圆形槽13131的槽底，使得主卡和块和支卡和块分别卡和进圆形槽13131和方形槽13132内。

优选的，滑动壳21为“t”形槽状结构，其滑动的套设在支撑板22上；滑动壳21的四个角上开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺柱，通过旋拧螺柱能够使得滑动壳21和支撑板22的相对位置固定。

通过设置固定于支撑板本体中心的卡和块以及位于换向台上的以周向分布在圆形槽上的方形槽，使得卡和块能够卡和进圆形槽和方形槽中，实现支撑板卡和在换向台上，同时将固定在圆形槽的槽底上的拉伸弹簧也固定在卡和块上，实现支撑板和换向台的连接；在拉伸弹簧受外力作用而拉伸时，卡和块解除与圆形槽和方向槽的卡和状态，此时可以通过转动支撑板的方式来改变支撑板在换向台上角度，当将支撑板转动至适宜的角度后，解除使得拉伸弹簧拉伸的外力，使得拉伸弹簧回复原状态，将卡和块继续卡合进圆形槽和方向槽中，完成支撑板和换向台的卡和固定。需要注意的是，拉伸弹簧的一端固定在圆形槽的槽底上，另一端固定于卡和块中的主卡和块上，为了使得在拉伸弹簧受外力作用而拉伸时能够转动支撑板，需要在主卡和块中设置能够转动的轴承，并将拉伸弹簧固定在轴承上，这样便可以实现在拉伸弹簧受外力作用而拉伸时能够转动支撑板。

优选的，滑动槽3包括滑动槽体31，滑动槽体31为两端封闭的“t”形槽状结构，其内部设有层板32，层板32将滑动槽体31分隔为上槽体和下槽体，层板32在其中心轴线上开设有贯穿板体的条孔33。

优选的，动力部5包括电机51、丝杆53和滑动块52，丝杆53固定在电机51的输出轴上，滑动块52螺纹连接在丝杆53上，滑动块52还与减振固定部4连接，使得在电机51转动带动丝杆53转动，丝杆53转动带动滑动块52沿丝杆的长度方向运动的情况下，减振固定部4能够跟随滑动块52沿丝杆53的长度方向运动；电机51固定于滑动槽体31的一个封闭端上，其输出端穿设于下槽体内，丝杆53沿滑动槽体31的长度方向设置在条孔33的正下方，其一端固定连接于电机51的输出端，另一端上套设有轴承54，轴承54固定于滑动槽体31的另一个封闭端上；滑动块52为长方体形结构，其螺纹连接于丝杆53上，其顶面上沿其长度方向的中轴线上设有凸条，凸条卡和在条孔33中，并与减振固定部4固定连接。

优选的，振动部42套设在减振部41内，其内部固定设置有振动马达4222，振动马达4222的输出轴上设置有偏心块；减振部41为“t”形结构，其上设有容纳振动部42的方形孔，方形孔的孔壁及孔底均固定有弹簧43，弹簧43的另一端固定于振动部42上；振动部42还包括振动本体422，振动本体422包括振动壳体4221和振动马达4222，振动壳体4221为内部中空的长方体形结构，震动马达4222固定于振动壳体4221内部，振动壳体4221上还固定连接有夹持部421，夹持部421上设有夹持艾条的夹持孔。通过设置减震固定部于滑动槽上，同时又将夹持艾条的夹持部设置在减震固定部上，可以实现艾条跟随减震固定部在滑动槽上滑动，实现艾条的可移动性，由于夹持部设置在振动部上，所以可以实现艾条跟着振动部一起振动，艾条在持续不断的振动下，能够将艾条因燃烧而不断积累在艾条燃点上的艾灰振落，防止艾灰的积累对艾灸疗效的影响，同时振动部又套设在减振部内，利用减振部的减振作用，能够缓和振动部产生的振动，防止振动部剧烈的振动，使振动部产生温和的微振动，既能减小振动部对整体装置影响，又能防止剧烈振动对艾条的影响。

一种艾灸用燃点恒距除灰固定装置的使用方法，其包括以下步骤：

s1：使用时，先将两个转动臂13分别安装在固定筒14的两端；

s2：通过按压角度盘1311，解除转动杆131的固定状态，然后转动转动杆13，调整整个转动臂13至适宜的角度；

s3：拉动滑动支撑板2，解除滑动支撑板2在换向台上的固定状态，然后转动滑动支撑板2，将其调整至适宜的角度；再通过旋拧螺柱解除滑动壳21在支撑板22上的固定状态，令滑动壳21滑动至适宜的位置；

s4：在滑动槽3的两侧壁上的伸缩筒34内安装伸缩杆35，其中一个伸缩杆35上设置有红外发射探头，另一个伸缩杆35上设有红外接收探头，红外发射探头与红外接收探头相对设置，红外接收探头用于接收红外发射探头发出的红外线；

s5:将艾条伸入红外发射探头与红外接收探头之间作为初始状态，并令振动马达4222转动使减振固定部4产生微振动；在艾条伸入红外发射探头与红外接收探头之间的情况下，艾条阻挡红外接收探头接收红外发射探头发出的红外线，并控制电机断电，在艾条伸出红外发射探头与红外接收探头之间的情况下，红外接收探头能够接收到红外发射探头发出的红外线，控制电机51通电并转动，然后电机51转动带动艾条在滑动槽上滑动，并再次进入红外发射探头与红外接收探头之间。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上，作出如下限定：

由于艾条的燃烧速率几乎是恒定的，所以可以查阅资料得到艾条的燃烧速度或者根据已有的艾条做燃烧实验亦可以得出艾条的燃烧速率，这里定义艾条的燃烧速率为v1；然后定义电机转动带动丝杆转动，丝杆转动带动滑动块在丝杆上滑动的速率为v2，根据v2即可算出在v2速率下，电机带动滑动块在一秒内滑动的距离l2；本实施例中，定义艾条伸出红外探头前端为使用本发明的初始状态，并定义艾条伸出红外探头的长度为l1，然后设置红外接收探头因在艾条阻挡红外发射器发射的红外线而接收不到红外信号的情况下，控制电机在n秒后断电，并且令l1＝nl2(n为秒数，n＝1,2,3……)，即l1为l2的整数倍，其意义即为艾条伸出红外探头的长度l1为电机带动滑动块滑动的距离l2的整数倍，即电机带动滑动块滑动在整数秒的情况下，等于艾条初始状态中艾条伸出红外探头的长度。

本实施例在使用时，首先根据v1的大小，调整v2的大小，令艾条的燃烧速率v1小于滑动块在丝杆上滑动的速率为v2，即保障滑动块带动艾条滑动的速率大于艾条的燃烧速率；同时令l1＝nl2(n为秒数，n＝1,2,3……)，在艾条逐渐燃烧的情况下，艾条的燃点逐渐从伸出红外探头前端的状态向着燃点逐渐燃回进红外探头后端的状态发展，当艾条的燃点燃烧至红外探头后端，此时红外接收探头能够接收到红外信号，并控制电机通电使电机运转，使得滑动块带动夹持块滑动，并在艾条重新伸出红外探头前端后，艾条再次挡住红外信号，使得红外接收器无法接收红外信号，并控制电机在n秒后断电，在n秒的时间里，由于l1＝nl2，故而艾条的燃点重新回复到初始位置，如此往复，周而复始，即可使得艾条的燃点距离人体皮肤的距离始终保持恒定，即保障了艾灸的疗效。

采用本实施例的实施方式，能够避免电机过于频繁的启动和关闭，能够提高本发明的使用寿命。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。