技术总结
本发明公开了一种基于数字孪生平台的人机协作人员疲劳检测系统，将物理实体空间的数据实时映射到数字孪生空间，基于数字孪生空间的物理引擎和数字化模型实现对人机协作中操作人员的运动姿态、肌肉负荷强度、关节力矩进行工作负荷和人体疲劳程度评价，并综合工作负荷分析、疲劳程度评价、健康状态监测进行任务动态分配，以实现精细自动化和智能人机协作。以实现精细自动化和智能人机协作。以实现精细自动化和智能人机协作。
技术研发人员：何斌 徐彩月 李刚 朱忠攀 王志鹏 沈润杰
受保护的技术使用者：同济大学
技术研发日：2020.10.15
技术公布日：2021/2/19