技术特征：
1.一种结肠镜操控装置，其特征在于，包括：操作机构，所述操作机构包括轨迹球和轨迹采集组件，所述轨迹球与所述轨迹采集组件连接；控制机构，所述控制机构包括控制器，所述控制器的输入端与所述轨迹采集组件连接；输出机构，所述输出机构包括驱动组件和结肠镜镜头，所述驱动组件与所述控制器的输出端连接，所述驱动组件的驱动端与所述结肠镜镜头连接。2.根据权利要求1所述的结肠镜操控装置，其特征在于，所述操作机构还包括第一保护盒，所述第一保护盒设有第一保护盖，所述第一保护盒内设有支撑基座，所述轨迹球设于所述支撑基座上，所述第一保护盖设有与所述轨迹球相适配的操作孔。3.根据权利要求2所述的结肠镜操控装置，其特征在于，所述轨迹采集组件设于所述第一保护盒内，所述轨迹采集组件包括第一摩擦轴、第一编码器、第二摩擦轴和第二编码器；所述第一摩擦轴的第一端与固定在所述第一保护盒内的第一轴承基座连接，所述第一摩擦轴与所述轨迹球相切，所述第一摩擦轴的第二端通过第一联轴器与所述第一编码器连接，所述第一编码器与所述控制器连接；所述第二摩擦轴的第一端与固定在所述第一保护盒内的第二轴承基座连接，所述第二摩擦轴与所述轨迹球相切，所述第二摩擦轴的第二端通过第二联轴器与所述第二编码器连接，所述第二编码器与所述控制器连接。4.根据权利要求3所述的结肠镜操控装置，其特征在于，所述轨迹采集组件还包括均与所述控制器连接的第一电磁锁和第二电磁锁，所述第一电磁锁通过第一固定基座固定在所述第一保护盒内，所述第一电磁锁的输出轴的端部与所述轨迹球阻尼适配；所述第二电磁锁通过第二固定基座固定在所述第一保护盒内，所述第二电磁锁的输出轴的端部与所述轨迹球阻尼适配。5.根据权利要求4所述的结肠镜操控装置，其特征在于，所述第一摩擦轴的轴线与所述第二摩擦轴的轴线垂直，所述第一电磁锁的输出轴的轴线与所述第二电磁锁的输出轴的轴线垂直，所述第一电磁锁和所述第一电磁锁分别设于所述轨迹球的相对两侧，所述第二电磁锁和所述第二电磁锁分别设于所述轨迹球的相对两侧。6.根据权利要求4所述的结肠镜操控装置，其特征在于，所述第一电磁锁的输出轴的端部套设有第一阻尼套，所述第二电磁锁的输出轴的端部套设有第二阻尼套。7.根据权利要求2所述的结肠镜操控装置，其特征在于，所述轨迹球的周侧均匀设有第一振动传感器、第二振动传感器、第三振动传感器和第四振动传感器，所述第一振动传感器、所述第二振动传感器、所述第三振动传感器和所述第四振动传感器分别设于所述第一保护盒的内壁上。8.根据权利要求1所述的结肠镜操控装置，其特征在于，所述输出机构还包括第二保护盒，所述第二保护盒设有第二保护盖，所述驱动组件包括调节手柄、第一齿轮、第二齿轮和角度保持旋钮，所述调节手柄的第一端与所述结肠镜镜头连接，所述调节手柄套设有用以套设所述第一齿轮的第一旋钮和用以套设所述第二齿轮的第二旋钮，所述角度保持旋钮与所述调节手柄的第二端连接，所述第二保护盖上设有与所述角度保持旋钮相适配的第一通孔，所述第二保护盒的一侧壁设有与所述结肠镜镜头探出适配的第二通孔。9.根据权利要求8所述的结肠镜操控装置，其特征在于，所述输出机构还包括均与所述
控制器连接的第一电机和第二电机，所述第一电机的输出端穿设在所述第二保护盒内，且设置有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合；所述第二电机的输出端穿设在所述第二保护盒内，且设置有第四齿轮，所述第四齿轮与所述第一齿轮啮合。10.根据权利要求8所述的结肠镜操控装置，其特征在于，所述第一齿轮两侧的调节手柄上分别套设第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板通过第一螺栓连接；所述第二齿轮两侧的调节手柄上分别套设第三固定板和第四固定板，所述第三固定板和所述第四固定板通过第二螺栓连接。