技术特征：
1.一种可穿戴式胶囊定位显示方法，其特征在于，包括：胶囊端定时向具有三个传感器的穿戴端发送带有时间戳的初始信息；穿戴端接收所述初始信息，并记录三个传感器接收到所述初始信息时的定位信息后，向手机端发送所述定位信息；手机端接收到所述定位信息后，向服务器发送所述定位信息；服务器接收到所述定位信息后，计算得到胶囊的位置信息，并将该位置信息发送至手机端；手机端接收所述位置信息，并将所述位置信息发送至穿戴端；穿戴端接收到所述位置信息后，触发穿戴端上具有的信号灯亮起，所述信号灯的位置与胶囊的位置对应。2.一种可穿戴式胶囊定位显示方法，其特征在于，用于胶囊端，包括：定时向具有三个传感器的穿戴端发送带有时间戳的初始信息，所述初始信息用于被穿戴端接收并记录三个传感器接收到所述初始信息时的定位信息后，向手机端发送所述定位信息，所述定位信息用于被手机端接收到后，向服务器发送所述定位信息，在服务器接收到所述定位信息后，计算得到胶囊的位置信息，所述位置信息用于被手机端接收，并将所述位置信息发送至穿戴端，在穿戴端接收到所述位置信息后，触发穿戴端上具有的信号灯亮起，所述信号灯的位置与胶囊的位置对应。3.一种可穿戴式胶囊定位显示方法，其特征在于，用于穿戴端，包括：接收初始信息，并记录三个传感器接收到所述初始信息时的定位信息后，向手机端发送所述定位信息，所述定位信息用于被手机端接收到后，向服务器发送所述定位信息，在服务器接收到所述定位信息后，计算得到胶囊的位置信息，所述位置信息用于被手机端接收，并将所述位置信息发送至穿戴端，所述初始信息是胶囊端定时向具有三个传感器的穿戴端发送的带有时间戳的信息；接收到所述位置信息后，触发穿戴端上具有的信号灯亮起，所述信号灯的位置与胶囊的位置对应。4.一种可穿戴式胶囊定位显示方法，其特征在于，用于手机端，包括：接收到定位信息后，向服务器发送所述定位信息，所述定位信息用于被服务器接收到后，计算得到胶囊的位置信息，并将该位置信息发送至手机端，所述定位信息是穿戴端接收初始信息并记录三个传感器接收到所述初始信息时的信息后，向手机端发送的信息，所述初始信息是胶囊端定时向具有三个传感器的穿戴端发送的带有时间戳的信息；接收所述位置信息，并将所述位置信息发送至穿戴端，所述位置信息用于被穿戴端接收到后，触发穿戴端上具有的信号灯亮起，所述信号灯的位置与胶囊的位置对应。5.一种可穿戴式胶囊定位显示方法，其特征在于，用于服务器，包括：接收到手机端发送的定位信息后，计算得到胶囊的位置信息，并将该位置信息发送至手机端，所述位置信息用于被手机端接收，并将所述位置信息发送至穿戴端，在穿戴端接收到所述位置信息后，触发穿戴端上具有的信号灯亮起，所述信号灯的位置与胶囊的位置对应，所述定位信息是穿戴端接收初始信息并记录三个传感器接收到所述初始信息时的信息后，向手机端发送的信息，所述初始信息是胶囊端定时向具有三个传感器的穿戴端发送的带有时间戳的信息。
6.一种可穿戴式胶囊定位装置，其特征在于，用于胶囊端，包括：第一发送模块，用于定时向具有三个传感器的穿戴端发送带有时间戳的初始信息，所述初始信息用于被穿戴端接收并记录三个传感器接收到所述初始信息时的定位信息后，向手机端发送所述定位信息，所述定位信息用于被手机端接收到后，向服务器发送所述定位信息，在服务器接收到所述定位信息后，计算得到胶囊的位置信息，所述位置信息用于被手机端接收，并将所述位置信息发送至穿戴端，在穿戴端接收到所述位置信息后，触发穿戴端上具有的信号灯亮起，所述信号灯的位置与胶囊的位置对应。7.一种可穿戴式胶囊定位装置，其特征在于，用于穿戴端，包括：第一接收模块，用于接收初始信息，所述初始信息是胶囊端定时向具有三个传感器的穿戴端发送的带有时间戳的信息；记录模块，用于记录三个传感器接收到所述初始信息时的定位信息；第二发送模块，用于向手机端发送所述定位信息，所述定位信息用于被手机端接收到后，向服务器发送所述定位信息，在服务器接收到所述定位信息后，计算得到胶囊的位置信息，所述位置信息用于被手机端接收，并将所述位置信息发送至穿戴端；显示模块，用于接收到所述位置信息后，触发穿戴端上具有的信号灯亮起，所述信号灯的位置与胶囊的位置对应。8.一种可穿戴式胶囊定位装置，其特征在于，用于手机端，包括：第二接收模块，用于接收到定位信息，所述定位信息是穿戴端接收初始信息，并记录三个传感器接收到所述初始信息时的信息后，向手机端发送的信息，所述初始信息是胶囊端定时向具有三个传感器的穿戴端发送的带有时间戳的信息；第三发送模块，用于向服务器发送所述定位信息，所述定位信息用于被服务器接收到后，计算得到胶囊的位置信息，并将该位置信息发送至手机端；第三接收模块，用于接收所述位置信息，并将所述位置信息发送至穿戴端，在穿戴端接收到所述位置信息后，触发穿戴端上具有的信号灯亮起，所述信号灯的位置与胶囊的位置对应。9.一种可穿戴式胶囊定位装置，其特征在于，用于服务器，包括：第四接收模块，用于接收到手机端发送的定位信息，所述定位信息是穿戴端接收初始信息，并记录三个传感器接收到所述初始信息时的信息后，向手机端发送的信息，所述初始信息是胶囊端定时向具有三个传感器的穿戴端发送的带有时间戳的信息；计算模块，用于计算得到胶囊的位置信息；第四发送模块，用于将所述位置信息发送至手机端，所述位置信息用于被手机端接收，并将所述位置信息发送至穿戴端，在穿戴端接收到所述位置信息后，触发穿戴端上具有的信号灯亮起，所述信号灯的位置与胶囊的位置对应，。10.一种可穿戴式胶囊定位系统，其特征在于，包括胶囊端、穿戴端、手机端和服务器，所述胶囊端包括如权利要求6所述的可穿戴式胶囊定位装置，所述穿戴端包括如权利要求7所述的可穿戴式胶囊定位装置，所述手机端包括如权利要求8所述的可穿戴式胶囊定位装置，所述服务器包括权利要求9所述的可穿戴式胶囊定位装置。