一种语音控制手术刀传递设备的制作方法

本发明涉及一种语音控制手术刀传递设备，主要涉及专用手术器械技术领域。

背景技术：

手术刀指由刀片和刀柄组成用于切割人体或动物体组织的特制刀具，是外科手术中不可缺少的重要手术工具，手术时根据情况主刀医生需要使用多把刀具，其中，手术刀片是一次性使用的，手术刀柄是重复使用的，以往的手术刀拆装均由人工进行，常有护士拆装手术刀片时误伤自己，也影响刀片正常使用，以往的手术刀组装完毕后多由人工配合传递，医生或多或少需要注意与护士的配合，从而可能错过患者手术部位短暂传出的重要生理信息，影响手术结果。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种语音控制手术刀传递设备，克服了上述问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种语音控制手术刀传递设备，包括地板，所述地板上侧端面上固定连接有两根支撑杆，两根所述支撑杆上侧设有分离装置，所述分离装置包括固定连接于两根所述支撑杆上侧端面上的刀具处理箱，所述刀具处理箱内设有上下贯通的操作腔，所述操作腔右侧内壁上均匀线性阵列设有五处刀柄槽，所述地板上侧端面上固定连接有升降气缸，所述升降气缸内设有向上延伸的升降气缸杆，所述升降气缸杆上侧端面上固定连接有升降座，所述升降座滑动连接于所述操作腔左右两侧内壁之间，所述升降座内设有开口向右的推杆槽，所述升降座上侧端面上固定连接有往复气缸，所述往复气缸内设有向右延伸的往复气缸杆，所述往复气缸杆右侧端面上滑动连接有推动座，所述推动座右侧端面上固定连接有推动气缸，所述推动气缸内设有向右延伸的推动气缸杆，所述推动座上侧端面上铰接有连杆，所述连杆与所述推动气缸杆铰接，所述连杆右侧端面上固定连接有电磁铁条，所述刀柄槽上侧端面上固定连接有下压缸，所述下压缸内设有向下延伸的下压块，所述下压块用于压住手术刀柄，所述刀具处理箱右侧端面上均匀线性阵列固定连接有五个方形推缸，所述方形推缸位于所述刀柄槽右侧，所述方形推缸内设有向前延伸的方形推杆，所述方形推杆右侧端面上均匀线性阵列设有刀片安装块，所述刀片安装块内用于存放手术刀片，所述刀具处理箱上侧端面上固定连接有撑板，所述撑板右侧端面上固定连接有语音控制模块，所述语音控制模块用于接收手术主刀医生的声音命令信号并控制工作，所述分离装置上侧设有刀片定向装置，所述刀片定向装置用于限定手术刀刀柄指向，所述分离装置右侧设有夹取装置，所述夹取装置参与手术刀的组合装配并传递手术刀。

进一步的，所述推杆槽左侧内壁上固定连接有电动推缸，所述电动推缸内设有向右延伸的电动推杆，所述电动推杆滑动连接于所述推杆槽下侧端面上。

进一步的，所述刀片定向装置包括固定连接于所述刀具处理箱上侧端面上的支承座，所述支承座上侧固定连接有环形块，所述环形块内固定连接有向后延伸的固定槽块，所述固定槽块外表面上转动连接有圆槽块，所述圆槽块滑动连接于所述环形块内表面上，所述环形块可带动所述圆槽块旋转，所述圆槽块内均匀圆周阵列设有四个旋转通槽，所述固定槽块内设有斜位通槽，所述环形块表面上设有两处贯通内外表面的进出槽，所述环形块外表面上固定连接有两个进出块，所述进出块内设有进出块槽，所述进出块槽与所述进出槽相通，所述进出槽可与所述旋转通槽相通，所述旋转通槽可与所述斜位通槽相通所述环形块内固定连接有定位磁铁。

进一步的，所述撑板上侧端面上固定连接有上接板，所述上接板右侧端面上固定连接有翻转箱，所述翻转箱内设有开口向上的翻转腔，所述翻转腔左侧内壁上设有左右贯通的右通槽，所述翻转箱下侧端面上固定连接有电磁铁块，所述翻转腔左侧内壁上铰接有翻转块，所述翻转箱下侧端面上固定连接有限位块，所述限位块限制了所述翻转块最大旋转角度，所述电磁铁块工作时吸引所述翻转块紧贴所述电磁铁块，所述上接板上侧端面上固定连接有进料气缸，所述进料气缸内设有向右延伸的进料气缸杆，所述进料气缸杆滑动连接于所述上接板上侧端面上，所述进料气缸杆右侧设有铁制槽块，所述铁制槽块内设有胶体槽，所述胶体槽内充满特殊胶体能固定手术刀片，所述铁制槽块滑动连接于所述右通槽内。

进一步的，所述夹取装置包括两块固定连接于所述地板上侧端面上的侧位板，两块所述侧位板左右对称，两块所述侧位板之间连接有滑轨板，右侧的所述侧位板左侧端面上固定连接有丝杠电机，所述丝杠电机左侧动力连接有向左延伸至左侧的所述侧位板右侧端面上的丝杠，所述丝杠表面上螺旋连接有滑动螺母，所述滑动螺母滑动连接于所述滑轨板下侧端面上，所述滑动螺母下侧端面上固定连接有取刀气缸，所述取刀气缸内设有向下延伸的取刀气缸杆，所述取刀气缸杆下侧端面上固定连接有夹持座，所述夹持座下侧端面上滑动连接有两块夹持块。

进一步的，所述地板上侧端面上固定连接有轴承座，所述地板上侧端面上固定连接有螺杆电机，所述螺杆电机左侧动力连接有向左延伸至所述轴承座右侧端面上的螺杆，所述螺杆表面上螺旋连接有螺旋滑块，所述螺旋滑块滑动连接于所述地板上侧端面上，所述螺旋滑块上侧端面上固定连接有送刀气缸，所述送刀气缸内设有向上延伸的送刀气缸杆，所述送刀气缸杆上侧端面上固定连接有万向器，所述万向器内设有向上延伸的万向轴，所述万向器可带动所述万向轴向空间任意方向转动，所述万向轴上侧端面上固定连接有爪台，所述爪台上侧端面上滑动连接有气爪，所述爪台下侧端面上固定连接有气泵，所述气泵与所述爪台之间气动连接有气管。

本发明的有益效果：本发明的分离装置能实现已使用的手术刀片与手术刀柄的分离，并且在分离后能将手术刀柄稳定固定，也可以随时将手术刀柄推出取用，刀片定向装置能保证分离过程中始终是刀片被替换，保证了刀柄和刀片的正常分离，夹取装置能将医生已经使用完毕的手术刀安全取走，把需要的手术刀组装完毕后安全送到医生手中而不割伤医生，本发明靠主刀医生语音控制工作，主刀医生在换刀时可以将全部注意力放在患者手术部位，从而不错过任何突发情况，增加了手术成功率，相较于以往人工配合换刀有较大进步。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中a的放大结构示意图。

图3是图1中b的放大结构示意图。

图4是图1中c的放大结构示意图。

图5是图1中d的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种语音控制手术刀传递设备，包括地板11，所述地板11上侧端面上固定连接有两根支撑杆12，两根所述支撑杆12上侧设有分离装置101，所述分离装置101包括固定连接于两根所述支撑杆12上侧端面上的刀具处理箱14，所述刀具处理箱14内设有上下贯通的操作腔40，所述操作腔40右侧内壁上均匀线性阵列设有五处刀柄槽15，所述地板11上侧端面上固定连接有升降气缸13，所述升降气缸13内设有向上延伸的升降气缸杆43，所述升降气缸杆43上侧端面上固定连接有升降座42，所述升降座42滑动连接于所述操作腔40左右两侧内壁之间，所述升降座42内设有开口向右的推杆槽46，所述升降座42上侧端面上固定连接有往复气缸53，所述往复气缸53内设有向右延伸的往复气缸杆52，所述往复气缸杆52右侧端面上滑动连接有推动座47，所述推动座47右侧端面上固定连接有推动气缸51，所述推动气缸51内设有向右延伸的推动气缸杆50，所述推动座47上侧端面上铰接有连杆49，所述连杆49与所述推动气缸杆50铰接，所述连杆49右侧端面上固定连接有电磁铁条48，所述刀柄槽15上侧端面上固定连接有下压缸17，所述下压缸17内设有向下延伸的下压块16，所述下压块16用于压住手术刀柄，所述刀具处理箱14右侧端面上均匀线性阵列固定连接有五个方形推缸74，所述方形推缸74位于所述刀柄槽15右侧，所述方形推缸74内设有向前延伸的方形推杆75，所述方形推杆75右侧端面上均匀线性阵列设有刀片安装块76，所述刀片安装块76内用于存放手术刀片，所述刀具处理箱14上侧端面上固定连接有撑板37，所述撑板37右侧端面上固定连接有语音控制模块39，所述语音控制模块39用于接收手术主刀医生的声音命令信号并控制工作，所述分离装置101上侧设有刀片定向装置102，所述刀片定向装置102用于限定手术刀刀柄指向，所述分离装置101右侧设有夹取装置103，所述夹取装置103参与手术刀的组合装配并传递手术刀。

有益地，所述推杆槽46左侧内壁上固定连接有电动推缸44，所述电动推缸44内设有向右延伸的电动推杆45，所述电动推杆45滑动连接于所述推杆槽46下侧端面上，当所述语音控制模块39收到来自医生的声控指令时需要用某个编号的手术刀时，所述升降气缸13工作，带动所述升降气缸杆43向下缩回，带动所述升降座42向下移动，从而带动所述推杆槽46下侧内壁与相应手术刀柄暂存的所述刀柄槽15下侧内壁平齐，所述电动推缸44工作，带动所述电动推杆45向右伸出，相应的所述下压缸17工作，带动所述下压块16向上移动，所述电动推杆45将医生需要的手术刀刀柄推出。

有益地，所述刀片定向装置102包括固定连接于所述刀具处理箱14上侧端面上的支承座41，所述支承座41上侧固定连接有环形块65，所述环形块65内固定连接有向后延伸的固定槽块67，所述固定槽块67外表面上转动连接有圆槽块66，所述圆槽块66滑动连接于所述环形块65内表面上，所述环形块65可带动所述圆槽块66旋转，所述圆槽块66内均匀圆周阵列设有四个旋转通槽69，所述固定槽块67内设有斜位通槽68，所述环形块65表面上设有两处贯通内外表面的进出槽71，所述环形块65外表面上固定连接有两个进出块72，所述进出块72内设有进出块槽73，所述进出块槽73与所述进出槽71相通，所述进出槽71可与所述旋转通槽69相通，所述旋转通槽69可与所述斜位通槽68相通所述环形块65内固定连接有定位磁铁70。

有益地，所述撑板37上侧端面上固定连接有上接板54，所述上接板54右侧端面上固定连接有翻转箱60，所述翻转箱60内设有开口向上的翻转腔61，所述翻转腔61左侧内壁上设有左右贯通的右通槽59，所述翻转箱60下侧端面上固定连接有电磁铁块62，所述翻转腔61左侧内壁上铰接有翻转块63，所述翻转箱60下侧端面上固定连接有限位块64，所述限位块64限制了所述翻转块63最大旋转角度，所述电磁铁块62工作时吸引所述翻转块63紧贴所述电磁铁块62，所述上接板54上侧端面上固定连接有进料气缸55，所述进料气缸55内设有向右延伸的进料气缸杆56，所述进料气缸杆56滑动连接于所述上接板54上侧端面上，所述进料气缸杆56右侧设有铁制槽块57，所述铁制槽块57内设有胶体槽58，所述胶体槽58内充满特殊胶体能固定手术刀片，所述铁制槽块57滑动连接于所述右通槽59内，当带刀柄的手术刀片插入所述翻转腔61内的所述胶体槽58内后，所述电磁铁块62暂停工作，带动所述翻转块63向下转动至与所述限位块64抵接，所述铁制槽块57带着带刀柄的手术刀沿着所述翻转块63滑落至上侧的所述进出块槽73内，由上侧的所述进出块槽73滑落至上侧的所述进出槽71内，所述圆槽块66在所述环形块65提供的动力下顺时针旋转，当所述旋转通槽69旋转至所述定位磁铁70的位置时，若所述铁制槽块57朝上，所述铁制槽块57被所述定位磁铁70暂时吸引，所述圆槽块66旋转可带动所述铁制槽块57继续随着所述圆槽块66转动至下侧的所述进出槽71，再由下侧的所述进出块槽73滑出，当所述旋转通槽69旋转至所述定位磁铁70的位置时，若手术刀柄朝上，所述铁制槽块57直接经所述斜位通槽68由下侧的所述进出块槽73滑出，所述升降气缸13工作，带动所述升降气缸杆43向上伸出，从而带动所述升降座42向上移动至所述电磁铁条48能稳定接住掉落的所述铁制槽块57。

有益地，所述夹取装置103包括两块固定连接于所述地板11上侧端面上的侧位板77，两块所述侧位板77左右对称，两块所述侧位板77之间连接有滑轨板38，右侧的所述侧位板77左侧端面上固定连接有丝杠电机35，所述丝杠电机35左侧动力连接有向左延伸至左侧的所述侧位板77右侧端面上的丝杠36，所述丝杠36表面上螺旋连接有滑动螺母34，所述滑动螺母34滑动连接于所述滑轨板38下侧端面上，所述滑动螺母34下侧端面上固定连接有取刀气缸33，所述取刀气缸33内设有向下延伸的取刀气缸杆32，所述取刀气缸杆32下侧端面上固定连接有夹持座31，所述夹持座31下侧端面上滑动连接有两块夹持块30，控制所述丝杠电机35工作带动所述丝杠36旋转，从而带动所述滑动螺母34左右移动，所述取刀气缸33工作，带动所述取刀气缸杆32上下伸缩，所述夹持座31工作，带动所述夹持块30夹住医生手中需要替换的手术刀，将手术刀刀片插入所述胶体槽58内固定。

有益地，所述地板11上侧端面上固定连接有轴承座18，所述地板11上侧端面上固定连接有螺杆电机23，所述螺杆电机23左侧动力连接有向左延伸至所述轴承座18右侧端面上的螺杆19，所述螺杆19表面上螺旋连接有螺旋滑块20，所述螺旋滑块20滑动连接于所述地板11上侧端面上，所述螺旋滑块20上侧端面上固定连接有送刀气缸21，所述送刀气缸21内设有向上延伸的送刀气缸杆22，所述送刀气缸杆22上侧端面上固定连接有万向器24，所述万向器24内设有向上延伸的万向轴27，所述万向器24可带动所述万向轴27向空间任意方向转动，所述万向轴27上侧端面上固定连接有爪台28，所述爪台28上侧端面上滑动连接有气爪29，所述爪台28下侧端面上固定连接有气泵26，所述气泵26与所述爪台28之间气动连接有气管25，所述气泵26工作，带动所述气爪29做夹紧或释放动作，所述电动推杆45将所述刀柄槽15内的手术刀柄向右推出后，所述气爪29夹紧刀柄，所述方形推缸74工作，带动所述方形推杆75向前伸出，从而带动所述刀片安装块76向前伸出，所述螺杆电机23工作，带动所述螺旋滑块20向右移动一小段距离，手术刀柄与所述刀片安装块76内的刀片完成组装，所述螺杆电机23、所述送刀气缸21、所述万向器24配合工作，以将刀柄朝医生手心的方式将组装好的手术刀送入医生手中。

整个装置的机械动作的顺序：1．医生需要换手术刀时，用手竖直握住刀柄置于一旁，喊出需要换的刀具，语音控制模块39识别声控信号，控制丝杠电机35工作带动丝杠36旋转，从而带动滑动螺母34向右移动，取刀气缸33工作，带动取刀气缸杆32上下伸缩，夹持座31工作，带动夹持块30夹住医生手中需要替换的手术刀，丝杠电机35工作带动丝杠36旋转，从而带动滑动螺母34向左移动，取刀气缸33工作，将手术刀刀片插入胶体槽58内固定后夹持块30松开手术刀柄；2．同时，升降气缸13工作，带动升降气缸杆43向下缩回，带动升降座42向下移动，从而带动推杆槽46下侧内壁与相应手术刀柄暂存的刀柄槽15下侧内壁平齐，电动推缸44工作，带动电动推杆45向右伸出，相应的下压缸17工作，带动下压块16向上移动，电动推杆45将医生需要的手术刀刀柄推出；3．电动推杆45将刀柄槽15内的手术刀柄向右推出后，气爪29夹紧刀柄，方形推缸74工作，带动方形推杆75向前伸出，从而带动刀片安装块76向前伸出，螺杆电机23工作，带动螺旋滑块20向右移动一小段距离，手术刀柄与刀片安装块76内的刀片完成组装，螺杆电机23、送刀气缸21、万向器24配合工作，以将刀柄朝医生手心的方式将组装好的手术刀送入医生手中；4．当带刀柄的手术刀片插入翻转腔61内的胶体槽58内后，电磁铁块62暂停工作，带动翻转块63向下转动至与限位块64抵接，铁制槽块57带着带刀柄的手术刀沿着翻转块63滑落至上侧的进出块槽73内，由上侧的进出块槽73滑落至上侧的进出槽71内，圆槽块66在环形块65提供的动力下顺时针旋转，当旋转通槽69旋转至定位磁铁70的位置时，若铁制槽块57朝上，铁制槽块57被定位磁铁70暂时吸引，圆槽块66旋转可带动铁制槽块57继续随着圆槽块66转动至下侧的进出槽71，再由下侧的进出块槽73滑出，当旋转通槽69旋转至定位磁铁70的位置时，若手术刀柄朝上，铁制槽块57直接经斜位通槽68由下侧的进出块槽73滑出，升降气缸13工作，带动升降气缸杆43向上伸出，从而带动升降座42向上移动至电磁铁条48能稳定接住掉落的铁制槽块57，推动气缸51工作，带动推动气缸杆50伸出，从而带动连杆49旋转，从而带动铁制槽块57旋转至水平状态，往复气缸53工作，带动往复气缸杆52向右伸出，带动手术刀柄伸入刀柄槽15内，下压缸17工作，带动下压块16压住手术刀柄，往复气缸杆52向左缩回完成废弃刀片与手术刀柄的脱离，电磁铁条48结束工作，电磁铁条48上的所述铁制槽块57与电磁铁条48脱离连接；5．电磁铁块62恢复工作，带动翻转块63与翻转块63相吸，进料气缸55工作，带动进料气缸杆56将下一个铁制槽块57推入翻转腔61内，等待医生下一次指令。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。