一种按摩机芯和按摩机的制作方法

本发明涉及按摩设备技术，具体地，涉及一种按摩机芯和按摩机。

背景技术：

按摩椅是一种常见的按摩器材，其包含有机芯承托架和按摩机芯，按摩机芯通常包含有按摩机构、揉捏驱动机构、敲击驱动机构、顶出驱动机构和行走驱动机构等，按摩机构受驱动而能够实施揉捏、敲击和顶压按摩。如何丰富按摩机芯的功能是按摩机芯的设计要点之一。有鉴于此，特提出本申请。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是如何丰富按摩机芯的功能。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种按摩机芯，包含第一臂部、第二臂部和夹肩驱动机构，所述第一臂部的前端部安装有第一按摩件，所述第二臂部的前端部安装有第二按摩件，所述第一按摩件位于所述第二按摩件上侧，所述夹肩驱动机构驱动第一臂部和第二臂部摆动而使第一按摩件和第二按摩件相互靠近或远离；所述夹肩驱动机构包含夹肩驱动轴支、套接于夹肩驱动轴支上且随之转动的第一偏心轮毂件、以及套接于夹肩驱动轴支上且随之转动的第二偏心轮毂件，第一偏心轮毂件和第二偏心轮毂件两者的偏心轴线相平行且具有预定的间距；所述第一臂部固接于第一套接件上，所述第一套接件套接于第一偏心轮毂件上，以将第一偏心轮毂件的转动动作变换成所述第一臂部的摆动动作；所述第二臂部的中部枢接于第二套接件上，所述第二臂部的后端部枢接于第一臂部上，第二臂部的中部、第二臂部的后端部两者的枢接轴线和第一偏心轮毂件、第二偏心轮毂件两者的偏心轴线相平行，所述第二套接件套接于所述第二偏心轮毂件上，以将第二偏心轮毂件的转动动作变换成第二臂部的摆动动作。

较佳地，所述第一套接件借由第一轴承件套接于所述第一偏心轮毂件上，所述第二套接件借由第二轴承件套接于所述第二偏心轮毂件上。

较佳地，所述按摩机芯包含敲击驱动机构，所述敲击驱动机构包含敲击驱动轴支和敲击连接件，所述敲击连接件的一端枢接于所述敲击驱动轴支上，所述敲击连接件的另一端球铰接于所述第一套接件上。

较佳地，所述第一偏心轮毂件和/或所述第二偏心轮毂件通过花键结构与所述夹肩驱动轴支相配合。

较佳地，所述第二臂部的后端部借由十字销轴枢接于第一臂部上。

本申请另提供一种按摩机，包含机芯承托架、安装于机芯承托架上的按摩机芯；所述按摩机芯为前述任一项所述的按摩机芯。

由于采用了以上技术方案，本发明具有以下有益效果：本申请的按摩机芯，第一按摩件和第二按摩件受夹肩驱动机构驱动而进行揉捏按摩的同时，还可往复靠近、远离，从而对肩部进行夹揉按摩。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

图1绘示了一实施例的按摩机芯由分解状态切换至组装状态的过程图；

图2绘示了一实施例的按摩机芯的按摩机构和齿板板由分解状态切换至组装状态的过程图；

图3和图4分别绘示了不同视角下按摩机构和夹肩驱动机构组装后的示意图；

图5绘示了按摩机构和夹肩驱动机构的第一分解示意图；

图6绘示了按摩机构和夹肩驱动机构的第二分解示意图。

附图标记：

机架1、按摩机构2、行走驱动机构3、顶出驱动机构4、夹肩驱动机构5、敲击驱动机构6、第一臂部2a、第二臂部2b、第一套接件2c、第二套接件2d、第一枢接组件2e和第二枢接组件2f、上行走轴支3a、下行走轴支3b、顶出驱动轴支4a、齿轮部4b、齿盘4c、顶出驱动电机4d、夹肩驱动轴支5a、夹肩驱动电机5b、第一偏心轮毂件5c、第二偏心轮毂件5d、第一轴承件5e、第二轴承件5f。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

结合图1和图2，在一实施例中，本申请的按摩机芯包含机架1、按摩机构2、行走驱动机构3、顶出驱动机构4、夹肩驱动机构5和敲击驱动机构6。

机架1包含有两左右相对设置的侧臂和一安装于支撑臂下侧的底臂。

结合图3至图6，按摩机构2包含第一臂部2a、第二臂部2b、第一套接件2c、第二套接件2d、第一枢接组件2e和第二枢接组件2f。第一臂部2a的前端部安装有第一按摩件p1，第二臂部2b的前端部安装有第二按摩件p2，第一按摩件p1位于第二按摩件p2上侧。第一臂部2a固接于第一套接件2c上，第二臂部2b的中部通过第二枢接组件2f枢接于第二套接件2d上，第二臂部2b的后端部通过第一枢接组件2e枢接于第一臂部2a上。第二臂部2b的中部和第二臂部2b的后端部两者的枢接轴线相平行。在本实施例中，第一按摩件p1和第二按摩件p2均为按摩滚轮，第一按摩件p1的径向尺寸大于第二按摩件p2的径向尺寸。第二臂部2b的中部具有第一枢接孔s1，后端部具有第二枢接孔s2。第一枢接组件2e包含有十字销轴m1、垫圈m2、轴套m3、螺钉m4、螺钉m5，十字销轴m1的第一侧套接于第一臂部2a内，并借由螺钉m5与第一臂部2a保持连接，垫圈m2套接于十字销轴m1的第二侧上，轴套m3套接于十字销轴m1的第二侧上，第二臂部2b通过第二枢接孔s2套接于轴套m3上，十字销轴m1的第二侧借由螺钉m4与第二臂部2b保持连接。第二枢接组件2f包含有垫圈n1、轴套n2和销钉n3，垫圈n1夹持于第二臂部2b的后端部和第二套接件2d之间，轴套n2套接于第二套接件2d的枢接端内，销钉n3穿过套接件2d的枢接端和第二臂部2b的第一枢接孔s1。

行走驱动机构3包含有上行走轴支3a、下行走轴支3b和行走驱动电机(图未示)。上行走轴支3的两侧设置有行走滚轮，下行走轴支3b的两侧设置有行走滚轮和行走齿轮。

顶出驱动机构4包含有顶出驱动轴支4a、齿轮部4b、齿盘4c和顶出驱动电机4d，齿轮部4b套接于顶出驱动轴支4a上，齿盘4c枢接于下行走轴支3b上，齿轮部4b和齿盘4c相啮合，顶出驱动电机4d安装于机架1上且通过正转或反转带动齿轮部4b转动，从而控制齿盘4c相对下行走轴支3b转动。

夹肩驱动机构5用以驱动第一臂部2a和第二臂部2b摆动而使第一按摩件p1和第二按摩件p2相互靠近或远离，其包含夹肩驱动轴支5a、夹肩驱动电机5b、第一偏心轮毂件5c、第二偏心轮毂件5d、第一轴承件5e、第二轴承件5f。夹肩驱动轴支5a可转动地支撑于齿盘4c上，夹肩驱动电机5b安装于齿盘4c上，且与夹肩驱动轴支5a传动连接。第一偏心轮毂件5c、第二偏心轮毂件5d分别套接于夹肩驱动轴支5a上且随之转动，本实施例第一偏心轮毂件5c和第二偏心轮毂件5d通过花键结构与夹肩驱动轴支5a相配合，但亦可通过其它方式与夹肩驱动轴支5a相配合。第一偏心轮毂件5c沿轴向位于第二偏心轮毂件5c的外侧，第一偏心轮毂件5c和第二偏心轮毂件5d两者的偏心轴线相平行且具有预定的间距，从而第一偏心轮毂件5c和第二偏心轮毂件5d具有预定的相位差。第二臂部2b的中部、第二臂部2b的后端部两者的枢接轴线和第一偏心轮毂件5c、第二偏心轮毂件5d两者的偏心轴线相平行。第一套接件2c借由第一轴承件5e套接于第一偏心轮毂件5c上，以将第一偏心轮毂件5c的转动动作变换成第一臂部2a的摆动动作。第二套接件2d借由第二轴承件5f套接于第二偏心轮毂件5d上，以将第二偏心轮毂件5d的转动动作变换成第二臂部2b的摆动动作。第一臂部2a、第二臂部2b摆动时，第一按摩件p1、第二按摩件p2可对用户进行揉捏按摩，即本申请的按摩机构可在实现揉捏按摩的同时实现对肩部的夹揉按摩。

敲击驱动机构6包含敲击驱动轴支6a、敲击连接件6b和敲击驱动电机6c，敲击连接件6b的一端枢接于敲击驱动轴支6a上，敲击连接件6b的另一端球铰接于第一套接件2c上。敲击驱动机构6为按摩机芯常见的结构，故不再赘述。

本申请的按摩机芯的夹肩驱动轴支5a受驱动而转动时，第一偏心轮毂件5c、第二偏心轮毂件5d随之转动，进而第一套接件2c和第二套接件2d在左右方向上偏摆活动，使得第一臂部2a和第二臂部2b亦偏摆活动。由于第一偏心轮毂件5c和第二偏心轮毂件5d具有预定的相位差，第一臂部2a的后端部和第二臂部2b相枢接，第二臂部2b的中部和第二套接件2d相枢接，第一臂部2a和第二臂部2b摆动的同时，将带动第一按摩件p1和第二按摩件p2往复靠近、远离，对用户肩部实现夹揉按摩。

本申请夹肩驱动机构驱动按摩机构进行肩部夹揉按摩的设计思路并不限于应用于前述实施例。

本申请另提供一种按摩机，包含机芯承托架、安装于机芯承托架上的按摩机芯；所述按摩机芯为前述所述的按摩机芯。按摩机例如为按摩椅。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。