[0001]
本发明涉及医疗器械技术领域，具体是一种重症护理用辅助肢体锻炼装置。
背景技术：
[0002]
因偏瘫、脑血栓、外伤等造成的手臂运动障碍的患者通常需要接受手臂康复训练的辅助治疗。手臂康复训练装置作为一种手臂康复医疗设备，以医学理论为依据，帮助患者进行科学而又有效的康复训练，从而使患者的运动机能得到更好地恢复，其还具有康复费用较低、每次康复训练的持续时间长等优点，因此手臂康复训练装置越来越多的被患者使用，并在临床取得非常不错的康复成效。
[0003]
目前在手臂的康复锻炼过程中多存在以下问题：1、需要医护人员或者患者家属对患者的手臂和手腕进行逐一锻炼，并且在重症患者的锻炼过程中，消耗医护人员和患者家属的的体力，需要人为协助锻炼，劳动强度大，且不能对多个部位关节进行同步锻炼；2、现有的手臂锻炼装置，在对手臂外摆锻炼的过程中，手臂摆动的角度一定，不能根据患者的康复阶段作出摆动角度的适应性调整；因此，本发明提供一种重症护理用辅助肢体锻炼装置来解决上述问题。
技术实现要素：
[0004]
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种重症护理用辅助肢体锻炼装置，有效的解决了现有的对手臂锻炼的过程需要人工辅助锻炼，医护人员或者患者家属的的劳动强度大，以及在对手臂摆动锻炼的过程中，不能对手臂的摆动角度作出相对应的调节问题。
[0005]
本发明包括底座，其特征在于，所述的底座上端置有承托板，所述的承托板上端转动连接有转动托板，所述的转动托板右端固定连接有大臂托，所述的大臂托左端转动连接有置于所述的转动托板上端的小臂托，所述的小臂托左端连接有置于所述的转动托板上端的手掌托；所述的大臂托和小臂托铰接处同轴转动连接有驱动一级连杆，所述的驱动一级连杆另一端转动连接有三角驱动盘，所述的三角驱动盘上端转动连接有驱动曲柄，所述的驱动曲柄另一端转动连接有滑动套筒，所述的滑动套筒和转动连接在所述的底座内的往复丝杠螺纹连接，所述的往复螺杆和固定连接在所述的底座上的驱动电机相连，所述的三角驱动盘下端转动连接有连接曲柄，所述的连接曲柄另一端转动连接有驱动二级连杆，所述的驱动二级连杆和所述的驱动一级连杆左端转动连接。
[0006]
优选的，所述的手掌托和所述的小臂托通过万向节连接，所述的小臂托左侧转动连接有调节往复丝杠，所述的调节往复丝杠上螺纹配合有和所述的小臂托前后滑动连接的滑动齿条，所述的滑动齿条和转动连接在所述的转动托板上端的驱动半齿轮杆相啮合，所述的驱动半齿轮杆上端转动连接有转动齿轮，所述的转动齿轮和固定连接在所述的转动托
板上端的限位半齿圈相啮合，所述的转动齿轮上端同轴固定连接有圆凸轮，所述的圆凸轮内上下滑动连接有竖直连杆，所述的竖直连杆和所述的限位半齿圈上下滑动连接，所述的竖直连杆上端转动连接有调节连杆，所述的调节连杆另一端和所述的手掌托下端转动连接；所述的往复丝杠左端同轴固定连接有滑动往复丝杠，所述的滑动往复丝杠上左右螺纹连接有滑动调节套筒；所述的调节往复丝杠和转动连接在所述的小臂托前端的驱动链轮同轴固定连接，所述的驱动链轮上缠绕有传输链条，所述的传输链条一端和所述的底座固定连接，所述的传输链条另一端和所述的的滑动调节套筒固定连接。
[0007]
优选的，所述的承托板下端固定连接有驱动轴，所述的驱动轴中间固定连接有限位矩形块，所述的限位矩形块右侧转动连接有驱动曲柄，所述的驱动曲柄另一端和转动连接在所述的底座内的弧形驱动框通过螺栓固定连接，所述的弧形驱动框右侧固定连接有驱动轴杆，所述的驱动轴杆和所述的往复丝杠通过皮带传动机构相连。
[0008]
优选的，所述的承托板右端固定连接有和所述的驱动轴同轴固定连接的半圆盘，所述的半圆盘上端固定连接有指示针，所述的底座上端固定连接有角度刻度尺。
[0009]
优选的，所述的驱动轴杆同轴固定连接有从动皮带轮，所述的从动皮带轮和同轴固定连接在所述的往复丝杠上的驱动皮带轮通过皮带相连，所述的从动皮带轮和固定连接在所述的底座内的支撑板转动连接，所述的从动皮带轮右端开设有一级限位齿圈，所述的支撑板开设有和所述的一级限位齿圈相对应配合的二级限位齿圈，所述的驱动轴杆右端左右滑动连接有和所述的一级限位齿圈、二级限位齿圈相配合的限位齿轮轴，所述的限位齿轮轴右端固定连接有推拉旋钮。
[0010]
优选的，所述的滑动套筒后端可拆卸连接有紧固螺栓，所述的紧固螺栓和所述的驱动曲柄转动连接。
[0011]
优选的，所述的大臂托、小臂托和手掌托内均固定连接有按压气囊，所述的按压气囊外接气源。
[0012]
优选的，所述的大臂托、小臂托和手掌托为中空结构，为硬质塑料材质。
[0013]
本发明对现有患者手臂锻炼的方式进行改进，通过设置驱动一级连杆、三角驱动盘、驱动曲柄、滑动套筒、往复丝杠、连接曲柄、驱动二级连杆解决了对患者大臂进行锻炼的同时对小臂进行同步锻炼的问题；通过增设调节往复丝杠、滑动齿条、驱动半齿轮杆、转动齿轮、限位半齿圈、圆凸轮、竖直连杆和调节连杆解决了患者大臂小臂锻炼的同时对患者手腕和手掌进行同步锻炼的问题；通过增设驱动轴、限位矩形块、驱动曲柄、弧形驱动框、驱动轴杆有效的实现了在对手臂进行蜷缩锻炼的同时实现对患者手臂实现摆动锻炼的效果；且结构简洁稳定，具有极高的普适性。
附图说明
[0014]
图1为本发明立体示意图。
[0015]
图2为本发明内部结构立体示意图。
[0016]
图3为本发明手掌托运动控制机构局部立体示意图一。
[0017]
图4为本发明手掌托运动控制机构局部立体示意图二。
[0018]
图5为本发明驱动曲柄连接方式局部示意图。
[0019]
图6为本发明弧形驱动框及其连接部件立体示意图。
[0020]
图7为本发明角度刻度盘立体示意图。
[0021]
图8为本发明驱动链轮驱动结构局部示意图。
[0022]
图9为本发明大臂托、小臂托和手掌托连接示意图。
具体实施方式
[0023]
有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图9对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
[0024]
实施例一，本发明为一种重症护理用辅助肢体锻炼装置，包括底座1，所述的底座1为后续结构提供固定支撑基础，其特征在于，所述的底座1上端置有承托板2，所述的承托板2上端转动连接有转动托板3，所述的转动托板3可绕所述的承托板2上下转动，实现所述的转动托板3的上下往复转动，所述的转动托板3右端固定连接有大臂托4，所述的大臂托4左端转动连接有置于所述的转动托板3上端的小臂托5，所述的小臂托5左端连接有置于所述的转动托板3上端的手掌托6，使所述的转动托板3转动带动所述的大臂托4、小臂托5和手掌托6同步转动，进而实现对整个手臂的锻炼；所述的大臂托4和小臂托5铰接处同轴转动连接有驱动一级连杆7，参考附图2，所述的驱动一级连杆7另一端转动连接有三角驱动盘8，所述的三角驱动盘8上端转动连接有驱动曲柄29，所述的驱动曲柄29另一端转动连接有滑动套筒10，所述的滑动套筒10和转动连接在所述的底座1内的往复丝杠11螺纹连接，所述的往复螺杆和固定连接在所述的底座1上的驱动电机12相连，所述的驱动电机12转动带动所述的往复丝杠11转动，所述的往复丝杠11转动带动所述的滑动套筒10左右往复滑动，所述的滑动套筒10在左右滑动的过程中通过所述的驱动曲柄29带动所述的三角驱动盘8转动，所述的三角驱动盘8下端转动连接有连接曲柄13，所述的连接曲柄13另一端转动连接有驱动二级连杆14，所述的驱动二级连杆14左端和所述的小臂托5转动连接，所述的驱动二级连杆14和所述的驱动一级连杆7左端转动连接，在所述的三角驱动盘8转动的过程中，在所述的连接曲柄13、和驱动二级连杆14的限位作用下，带动所述的驱动一级连杆7转动的过程中带动所述的驱动二级连杆14同时转动，实现在所述的转动托板3转动带动所述的大臂托4转动的同时带动所述的小臂托5绕所述的大臂托4转动，实现在对大臂进行上下摆动的过程中，同时对小臂进行锻炼，实现大臂小臂的同步锻炼；本实施例在具体实施时，初始状态，所述的大臂托4、小臂托5和手掌托6均处于水平状态，然后将患者的手臂放置在所述的大臂托4、小臂托5和手掌托6上，需要注意的是为了方式手臂晃动脱落，所述的大臂托4、小臂托5和手掌托6上均固定连接有绷带，手臂放置好后，通过所述的绷带实现对手臂的固定，放置在锻炼的过程中使手臂脱落，然后启动所述的驱动电机12，所述的驱动电机12转动带动所述的往复丝杠11同步转动，所述的往复丝杠11转动带动所述的滑动套筒10左右往复滑动，所述的滑动套筒10左右滑动带动通过所述的驱动曲柄29带动所述的三角驱动盘8正反转，在所述的三角驱动盘8正反转的过程中，通过所述的驱动一级连杆7和所述的驱动二级连杆14带动所述的大臂托4上下转动的同时，带动所述
的小臂托5绕所述的大臂托4往复转动，实现对所述的大臂和小臂的同步锻炼。
[0025]
实施例二，在实施例一的基础上，在对大臂和小臂锻炼的同时，还需要对患者的手腕以及手掌进行锻炼，使患者的手掌能够活动自如，保证患者手端的血液流动，故本实施例提供一种手腕锻炼装置，具体的，所述的手掌托6和所述的小臂托5通过万向节连接，使所述的手掌托6可以绕所述的小臂托5多方向转动和滑动，所述的小臂托5左侧转动连接有调节往复丝杠15，所述的调节往复丝杠15上螺纹配合有和所述的小臂托5前后滑动连接的滑动齿条16，使所述的调节往复丝杠15转动带动所述的滑动齿条16沿所述的调节往复丝杠15前后往复滑动，所述的滑动齿条16和转动连接在所述的转动托板3上端的驱动半齿轮杆17相啮合，所述的驱动半齿轮杆17上端转动连接有转动齿轮18，所述的转动齿轮18和固定连接在所述的转动托板3上端的限位半齿圈19相啮合，在所述的滑动齿条16前后滑动的过程中带动所述的驱动半齿轮板正反向转动，所述的驱动半齿轮杆17正反转带动所述的转动齿轮18和所述的驱动半齿轮杆17同步滑动，同时在所述的限位半齿圈19限位的作用下，所述的转动齿轮18在滑动的过程中实现所述的转动齿轮18的自转，所述的转动齿轮18上端同轴固定连接有圆凸轮20，所述的圆凸轮20内上下滑动连接有竖直连杆21，所述的竖直连杆21和所述的限位半齿圈19上下滑动连接，本实施例提供一种所述的竖直连杆21和限位半齿圈19上下滑动连接方式，所述的竖直连杆21靠近所述的限位半齿圈19一侧开设有t形滑轨，所述的限位半齿圈19上固定连接有和所述的t形滑轨相配合的t形滑块，所述的转动齿轮18转动的同时带动所述的圆凸轮20同步转动，所述的圆凸轮20转动的过程中在所述的t形滑轨和t形滑块配合的作用下，带动所述的竖直连杆21上下滑动，所述的竖直连杆21上端转动连接有调节连杆22，所述的调节连杆22另一端和所述的手掌托6下端转动连接，在所述的竖直连杆21上下滑动的过程中通过所述的调节连杆22带动所述的手掌托6上下滑动，同时在所述的驱动半齿轮杆17往复摆动的过程中带动所述的手掌托6和所述的驱动半齿轮杆17同步滑动，实现所述的手掌托6前后摆动的同时实现所述的手掌托6在竖直方向的滑动，实现对手腕的锻炼；所述的往复丝杠11左端同轴固定连接有滑动往复丝杠23，所述的滑动往复丝杠23上左右螺纹连接有滑动调节套筒24，在所述的滑动往复丝杠23转动的同时带动所述的滑动调节套筒24左右往复滑动，同时所述的滑动调节套筒24的壁面和所述的底座1接触，实现对所述的底座1的限位；参考附图8，所述的调节往复丝杠15和转动连接在所述的小臂托5前端的驱动链轮25同轴固定连接，使所述的驱动链轮25转动带动所述的调节往复丝杠15同步转动，所述的驱动链轮25上缠绕有传输链条26，所述的传输链条26一端和所述的底座1固定连接，所述的传输链条26另一端和所述的的滑动调节套筒24固定连接，在所述的小臂托5转动的同时，所述的驱动链轮25同步转动，同时所述的滑动调节套筒24滑动，将所述的传输链条26收放，在所述的传输链条26收放的过程中，带动所述的驱动链轮25转动，进而带动所述的调节往复丝杠15转动。
[0026]
实施例三，在实施例一的基础上，在对患者手臂进行锻炼时，需要对患者的手臂进行摆动锻炼，使患者的手臂向靠近或者远离身体的方向上来回摆动，同时不同的患者身体素质不同，导致在对患者手臂进行锻炼的同时需要根据患者的病情对手臂锻炼过程的摆动角度进行调节控制，故本实施例提供一种手臂摆动的结构，具体的，所述的承托板2下端固
定连接有驱动轴27，使所述的驱动轴27往复转动带动所述的承托板2往复转动，所述的驱动轴27中间固定连接有限位矩形块28，所述的限位矩形块28右侧转动连接有驱动曲柄29，所述的驱动曲柄29另一端和转动连接在所述的底座1内的弧形驱动框30通过螺栓固定连接，通过所述的螺栓将所述的驱动曲柄29和所述的弧形驱动框30固定连接，通过调节所述的驱动曲柄29在所述的弧形固定框内的固定位置，实现对所述的驱动轴27转动角度的调节，所述的弧形驱动框30右侧固定连接有驱动轴杆31，所述的驱动轴杆31转动带动带动所述的弧形驱动框30绕所述的驱动轴杆31转动，所述的弧形驱动框30转动通过所述的驱动曲柄29带动所述的驱动轴27往复转动，所述的驱动轴27往复转动的过程中带动所述的承托板2往复转动，进而实现所述的大臂托4、小臂托5和手掌托6的同步摆动，所述的驱动轴杆31和所述的往复丝杠11通过皮带传动机构相连，使所述的驱动电机12带动所述的往复丝杠11转动的同时带动所述的驱动轴杆31同步转动，实现在对患者手臂进行伸蜷的同时实现手臂的摆动。
[0027]
实施例四，在实施例三的基础上，在对患者的手臂进行摆动角度调节的过程，需要对摆动的角度进行精确化，故本实施例提供一种角度数字化的结构，具体的，所述的承托板2右端固定连接有和所述的驱动轴27同轴固定连接的半圆盘32，所述的半圆盘32上端固定连接有指示针33，所述的底座1上端固定连接有角度刻度尺34，通过所述的指示针33在所述的角度刻度尺34上指的位置和刻度，实现对所述的承托板2摆动角度的精确控制。
[0028]
实施例五，在实施例四的基础上，在对患者进行锻炼的过程中，有时需要对患者手臂进行单独方式的锻炼，故本实施例提供一种分别锻炼的结构，具体的，所述的驱动轴杆31同轴固定连接有从动皮带轮35，所述的从动皮带轮35和同轴固定连接在所述的往复丝杠11上的驱动皮带轮36通过皮带相连，使所述的驱动皮带轮36转动带动所述的从动皮带轮35同步转动，所述的从动皮带轮35和固定连接在所述的底座1内的支撑板37转动连接，参考附图6，所述的从动皮带轮35右端开设有一级限位齿圈38，所述的支撑板37开设有和所述的一级限位齿圈38相对应配合的二级限位齿圈39，所述的驱动轴杆31右端左右滑动连接有和所述的一级限位齿圈38、二级限位齿圈39相配合的限位齿轮轴40，所述的限位齿轮轴40右端固定连接有推拉旋钮41，通过推动所述的限位齿轮轴40使所述的限位齿轮轴40和所述的一级限位齿圈38啮合，使所述的从动皮带轮35转动带动所述的驱动轴杆31同步转动，当不需要所述的驱动轴杆31转动时，向右侧拉动所述的推拉旋钮41使所述的限位齿轮轴40和所述的一级限位齿圈38脱离啮合后和所述的二级限位齿圈39啮合，使所述的从动皮带轮35发生空转，实现对患者手臂单独方式的锻炼。
[0029]
实施例六，在实施例二的基础上，所述的滑动套筒10后端可拆卸连接有紧固螺栓42，所述的紧固螺栓42和所述的驱动曲柄29转动连接，通过所述的紧固螺栓42实现将所述的驱动曲柄29和所述的滑动套筒10脱离连接，使所述的往复丝杠11转动仅带动所述的滑动调节套筒24滑动，进而实现对患者手掌和手腕的单独锻炼。
[0030]
实施例七，在实施例一的基础上，在对患者进行锻炼的同时，为了使患者的血液流通更好，还需要对患者的手臂进行按摩，故本实施例提供一种手臂按摩的结构，具体的，所述的大臂托4、小臂托5和手掌托6内均固定连接有按压气囊43，所述的按压气囊43外接气源，所述的按压气囊43实现对患者手臂的按压固定，既实现了对患者手臂的固定又实现了对手臂的按摩。
实施例八，在实施例一的基础上，所述的大臂托4、小臂托5和手掌托6为中空结构，为硬质塑料材质，减轻了大臂托4、小臂托5和手掌托6的重量，节省了能源，方便了搬运。
[0031]
具体使用时，初始状态，大臂托4、小臂托5和手掌托6均处于水平状态，然后将患者的手臂放置在大臂托4、小臂托5和手掌托6上，通过按压气囊43实现对手臂的固定，然后启动驱动电机12，驱动电机12转动带动往复丝杠11同步转动，往复丝杠11转动带动滑动套筒10左右往复滑动，滑动套筒10左右滑动带动通过驱动曲柄29带动三角驱动盘8正反转，在三角驱动盘8正反转的过程中，通过驱动一级连杆7和驱动二级连杆14带动大臂托4上下转动的同时，带动小臂托5绕大臂托4往复转动，同时往复丝杠11通过滑动往复丝杠23、滑动调节套筒24、驱动链轮25、调节往复丝杠15、滑动齿条16、驱动半齿轮杆17、限位半齿圈19、圆凸轮20、竖直连杆21和调节连杆22实现对患者手腕和手掌的锻炼；当需要对患者的手臂进行同步外摆锻炼时，推动推动限位齿轮轴40使限位齿轮轴40和一级限位齿圈38啮合，使从动皮带轮35转动带动驱动轴杆31同步转动，然后通过弧形驱动框30、驱动曲柄29、限位矩形块28和驱动轴27带动承托板2往复转动，实现对患者手臂的往复摆动，同时通过调节驱动曲柄29和弧形驱动框30的位置，实现对患者手臂摆动角度的调节。
[0032]
本发明对现有患者手臂锻炼的方式进行改进，通过设置驱动一级连杆、三角驱动盘、驱动曲柄、滑动套筒、往复丝杠、连接曲柄、驱动二级连杆解决了对患者大臂进行锻炼的同时对小臂进行同步锻炼的问题；通过增设调节往复丝杠、滑动齿条、驱动半齿轮杆、转动齿轮、限位半齿圈、圆凸轮、竖直连杆和调节连杆解决了患者大臂小臂锻炼的同时对患者手腕和手掌进行同步锻炼的问题；通过增设驱动轴、限位矩形块、驱动曲柄、弧形驱动框、驱动轴杆有效的实现了在对手臂进行蜷缩锻炼的同时实现对患者手臂实现摆动锻炼的效果；且结构简洁稳定，具有极高的普适性。