用于配制药物的系统和方法与流程

用于配制药物的系统和方法
[0001]
本申请是申请号为201510387633.7、申请日为2015年6月30日、发明名称为“用于配制药物的系统和方法”的专利申请的分案申请。
技术领域
[0002]
本发明总体涉及药物的混合或处理，具体涉及用于配制药物的系统和方法。


背景技术：

[0003]
药物配制过程通常是由收集、测量和混合各种药物或稀释剂的药剂师或医师来实施的。在准备好之后，药剂师或医师将已配制药物放置到袋、瓶、注射器或其它已配制药物容器中。
[0004]
可以使用各种机器来执行配制过程。手动配制器需要人员进行操作以测量和转移预定体积的药物，而自动配制器则模仿人的动作以操作药物容器并转移药物。


技术实现要素：

[0005]
根据本发明的某些实施方式，本发明公开了一种用于配制药物的系统，所述系统包括：转移模块，其具有一个或多个转移筒(transfer cartridge)，每个转移筒具有与第一泵连接的接入装置；药物模块，其具有多个药物容器，其中所述接入装置构造为接入(或连通)至少一个药物容器并且从所述药物容器抽取药物；稀释剂模块，其具有一个或多个包含稀释剂的稀释剂容器，所述稀释剂模块包括第二泵；填充模块，其从所述第一泵接收药物并从所述第二泵接收稀释剂以形成包括至少一种药物以及稀释剂的已配制药物，所述填充模块具有填充口(port)，所述填充口构造为：(i)与已配制药物容器连接，以及(ii)通过所述填充口将所述已配制药物引导至所述已配制药物容器。所述系统(方法)还包括转移模块，所述转移模块具有可拆除的转移筒，其中所述转移模块和所述药物模块中的至少一者构造为能够旋转。
[0006]
在本发明的一些实施方式中，用于形成多种已配制药物的系统包括：接入装置的阵列，每个接入装置具有药物接收部分；药物容器的阵列，每个药物容器具有流体口，所述流体口构造为接收接入装置的所述药物接收部分以使所述药物容器与所述接入装置流体连接，从而通过所述药物接收部分从所述药物容器抽取药物，其中，所述接入装置的阵列和所述药物容器的阵列中的至少一者构造为能够移动，以将所述药物接收部分与至少一个药物容器对准；以及排出口，其构造为与所述接入装置流体连接以从至少一个药物容器接收药物，并且所述排出口使所述药物与已配制药物容器连通。
[0007]
在本发明的一些实施方式中，用于形成多种已配制药物的系统(方法)包括：将稀释剂引导至药物容器以复原(reconstitute)非水性药物。在一些实施例中，可以在这样的药物容器中实施药物的复原：该药物容器在被提供给系统时初始容纳有非水性药物。
[0008]
用于配制药物的一些方法包括：接收用于配制药物的至少一个指令；接收至少一个药物容器；接收至少一个稀释剂容器；使转移筒与药物容器流体连接；从至少一个药物容
器抽取药物；从至少一个稀释剂容器抽取稀释剂；在口处接收药物和稀释剂；将药物从所述口传递至已配制药物容器。用于配制药物的一些方法还包括：使第二转移筒与第二已配制药物容器流体连接。
[0009]
应该理解，本领域的技术人员从以下详细描述中将容易地了解本发明的主题技术的其它构造(构型)，其中以图例的方式示出和描述了主题技术的各种构造。应该理解，在不背离主题技术的范围的情况下，主题技术可以具有其它和不同的构造，并且其一些细节能够在各个方面进行变型。相应地，附图和详细描述是示意性而非限制性的。
附图说明
[0010]
为提供对本发明的进一步理解并且并入说明书且构成说明书的一部分的附图示出本发明所披露的实施例，附图连同说明书一起用于解释所披露的实施例的原理。在附图中：
[0011]
图1示出了药物配制系统的示例性示意图。
[0012]
图2示出了药物配制系统的示例性流程图。
[0013]
图3a示出了药物配制系统的实施例的前立体图。
[0014]
图3b示出了图3a的药物配制系统的分解图。
[0015]
图3c示出了图3a的药物配制系统的剖视图。
[0016]
图3d示出了图3c的药物配制系统的剖视图。
[0017]
图4a示出了药物配制系统的实施例的前立体图。
[0018]
图4b示出了图4a的药物配制系统的分解剖视图。
[0019]
图4c示出了图4b的药物配制系统的分解图。
[0020]
图5示出了药物配制系统的实施例的前立体图。
[0021]
图6示出了药物配制系统的实施例的前立体图。
具体实施方式
[0022]
在下述详细说明中，列举了许多具体的细节以提供对本发明的全面理解。然而，对于本领域普通技术人员来说，显然可以在没有这些具体细节中的一部分的情况下实施本发明的实施例。在其它情况下，即使没有详细示出公知的结构和方法，也不会造成本发明的不清楚。
[0023]
诸如“方面”等表述并非意味这种方面对主题技术来说是必不可少的或这种方面适用于主题技术的所有构造。与一个方面有关的公开内容可适用于所有构造、或一个或多个构造。一个方面可提供公开内容的一个或多个实例。诸如“方面”等表述可指一个或多个方面，且反之亦然。诸如“实施例”等表述并非意味这种实施例对主题技术来说是必不可少的或这种实施例适用于主题技术的所有构造。与一个实施例有关的公开内容可适用于所有实施例、或一个或多个实施例。一个实施例可提供公开内容的一个或多个实例。诸如“实施例”等表述可指一个或多个实施例，并且反之亦然。诸如“构造”等表述并非意味这种构造对主题技术来说是必不可少的或这种构造适用于主题技术的所有构造。与一种构造有关的公开内容可适用于所有构造、或一个或多个构造。一种构造可提供公开内容的一个或多个实例。诸如“构造”等表述可指一种或多种构造，且反之亦然。
[0024]
本文所公开的药物配制系统包括能够接收一种或多种药物和稀释剂的配制装置。一个或多个转移筒可用于接入和转移药物及稀释剂。在配制过程中，所转移的药物可以加入稀释剂以形成已配制药物。然后，可以将所获得的已配制药物引导到填充口，该填充口可以与已配制药物容器连接。该药物配制系统包括一种或多种药物和稀释剂、以及一个或多个转移筒，以便使用单独的转移筒为每种药物或每个患者形成一系列已配制药物。
[0025]
参考图1，其中示出了能够执行一个或多个药物配制过程的药物配制系统100的示意图。药物配制系统100可包括流体连通的转移模块110、药物模块120、稀释剂模块140以及填充模块160。
[0026]
转移模块110构造为接入药物122和稀释剂142以及将药物122和稀释剂142转移至填充模块160。转移模块110可以包括一个或多个转移筒112，这些转移筒112构造为从药物容器接入、抽取和转移药物122。转移模块110可以包括用于每一配制过程的单独的转移筒112，或者可以包括转移筒112的阵列。转移筒112的阵列可以设置在一个或多个可移动机架上。一个转移筒112可以用于每种药物，由此，可以在没有与其它药物122发生交叉污染或在已配制药物之间发生交叉污染的风险的情况下对药物122进行接入、抽取和转移。为了有助于转移筒112的更换，可以拆除和更换单个转移筒，或者可以拆除和更换转移筒112的整个阵列。
[0027]
在一些实施例中，机架可以移动以使单个转移筒112对准药物容器。然后，转移筒112可以通过诸如针的接入装置或其它流体接口与药物容器流体连接。
[0028]
为了抽取药物122，可以将一个或多个第一泵与转移筒112连接。在一些实施例中，第一泵的阵列可以与转移筒机架一起移动。可以为每种药物122使用一个新的泵，或者可以为每个药物配制过程使用同一个泵。第一泵可以为低流量型泵，以便从药物模块120精确地转移药物122。
[0029]
药物模块120构造为保持待用于药物配制过程的一种或多种药物122。药物模块120可以与转移模块110一起工作，以允许转移筒112接入和抽取药物122。药物模块120可以构造为接收一个或多个药物容器。药物容器可以设置在可移动药物托架上，该可移动药物托架可以是例如机架或回转架。药物托架可以是可拆除的，以便于在药物模块120中获取和放置药物容器。当药物托架被安装在药物模块120中时，药物托架可以使药物容器对准转移筒112，这继而使转移筒112得以接入药物122。
[0030]
稀释剂模块140构造为保持和引导用于配制过程的一种或多种稀释剂。稀释剂142可用作已配制药物的成分，可用于复原药物122，或者可用于灌注诸如静脉输液袋和输液管等已配制药物容器。稀释剂模块140可以包括一个或多个稀释剂容器，以及第二泵。第二泵可以为高流量型泵，以便以高速或大体积来转移稀释剂142。在一些实施例中，可以例如随着每个配制过程容易地更换第二泵，或者随着稀释剂模块140中每种稀释剂142的更换而容易地更换第二泵。
[0031]
填充模块160构造为接收已配制药物并使已配制药物与已配制药物容器连通。药物122和稀释剂142与填充模块160连通，药物122和稀释剂142随后在填充模块160中通过填充口被转移至已配制药物容器。填充口可以构造为能够与各种已配制药物容器900(图5)流体连接。例如，静脉输液袋或注射器可以与填充口连接。
[0032]
在配制过程中，可以对已配制药物容器的内容物含量(contents)进行确认。例如，
已配制药物容器在与填充模块160连接时可以置于天平或其它传感器上。
[0033]
参考图2，其中示出了用于配制药物的系统工艺(system process)200的方法的流程图。在操作中，药物配制系统工艺200在步骤202中接收形成一种或多种已配制药物的指令。可以使用用户界面来输入该指令，或者可以由系统工艺200通过网络来接收该指令。在一些实施例中，系统工艺200可以评估每个已配制药物指令并且确定为实现每个指令需要何种药物或稀释剂。在步骤204中，将包含待配制的药物的药物容器装载到药物模块的药物托架中。
[0034]
在装载药物容器时，用户可以输入与正被装载到药物模块中的每种药物有关的数据。该数据可以包括诸如药物类型、有效期、浓度、体积、或药物容器在药物托架中的位置等信息。在一些实施例中，药物配制系统工艺200包括诸如条形码扫描器等识别特征以识别每种药物。在另一实施例中，药物配制系统工艺200可以使用诸如rfid传感器等一个或多个传感器，以便检测何种药物被置于药物模块中以及识别每个药物容器在药物托架中的具体位置。
[0035]
在步骤206中，可以将诸如盐水、无菌水或葡萄糖液等一种或多种稀释剂在稀释剂模块处连接至系统。稀释剂容器可以具有这样的尺寸和构造：适于以比更换药物容器的频率更低的频率进行更换。接着，在步骤208中，将各转移筒分别装载到转移模块或者具有转移筒阵列的机架中，并且可以装载第一泵。
[0036]
一旦已提供所需的药物、稀释剂以及转移筒，则在下一步骤210中将各组分混合以配制药物。在步骤212中，药物配制系统工艺200可以提示用户将指定的已配制药物容器连接至填充模块的填充口。已配制药物容器可以为诸如静脉输液袋或者注射器等常规的用于容纳已配制药物的类型。在一些实施例中，一旦已配制药物容器与填充口连接，则药物配制系统工艺200可以要求用户对已配制药物容器的连接进行确认，或者可以由系统自身来识别已配制药物容器的连接。由于可以使用具有足够大的内容积的容器，因此可以要求用户利用用户界面输入或确认已配制药物容器的尺寸，或者系统工艺200可以使用识别特征或传感器来确认连接了所需的容器尺寸。
[0037]
为了形成已配制药物，在步骤214中，药物配制系统工艺200使所需的药物容器对准转移筒，从而使得药物容器中的流体口可以与转移筒流体连接。可以通过例如使用延伸到药物容器中的流体口内的针或者使用诸如无针式接入阀等其它连接方式来实现该流体连接。系统工艺200在步骤215中判断是否需要在抽取药物之前复原药物。如果需要复原药物，则在步骤217中，可以将稀释剂引导到药物容器中以复原药物。然后，从药物容器抽取药物，并且在步骤216中将药物转移至填充模块。一旦已转移所需的药物，则可以使接入装置与药物容器断开。
[0038]
在药物不是水性药物的情况下或在其它所需的情况下，系统可以在步骤218中将稀释剂引导到药物容器中以便于对药物进行后续抽取。在必需在抽取之前搅拌药物的情况下，系统工艺200可以移动或旋转药物模块以搅拌药物容器的内容物。在用于静脉输液等需要稀释剂的情况下，系统工艺200将指定的稀释剂从稀释剂模块引导至填充模块。在需要灌注已配制药物容器的情况下，一些方法规定：系统工艺200首先将已配制药物转移至容器，然后将稀释剂转移至容器。
[0039]
在配制过程中，药物配制系统工艺200可以例如在步骤220中确认药物容器、稀释
剂容器或已配制药物容器的内容物含量。可通过例如称量重量或通过目测确认填充量来确认内容物含量。在一些实施例中，系统可以在步骤222中判断是否要在配制过程中转移其它的药物。如果需要转移其它的药物，则系统工艺200可以通过返回到步骤214来转移其它的药物，其中，在该步骤中，可以使另一种药物对准转移筒以继续药物配制过程。在一些实施例中，在继续药物配制过程之前，系统工艺200将另一种药物与新的转移筒对准。可通过下述方式来实现药物与转移筒的对准：(i)使药物(例如，药物模块或药物模块的一部分)和转移筒中的至少一者、或者药物和转移筒两者旋转，(ii)直线平移药物与转移筒中的一者或使两者相对于彼此直线平移,(iii)组合药物和转移筒中的一者或两者的旋转与直线移动，或者(iv)其它移动方式或者相对移动的组合。在一些实施例中，系统工艺200可以识别每个转移筒及泵的位置，并且指定具体的转移筒以用于特定的药物或患者。
[0040]
一但药物配制系统工艺200已完成特定的配制过程，用户就可以接着在步骤224中使已配制药物容器与填充口脱开。在一些实施例中，系统工艺200与可制造包含已配制药物数据的标签的打印机连接。在一些实施例中，系统工艺200可以向已配制药物容器分配诸如rfid数据等识别符。最后，系统工艺200可以提示用户将另一已配制药物容器连接至填充口并且重复配制过程。
[0041]
仍然参考图2，系统工艺200可以包括和使用处理器、数据存储装置、以及存储器。系统工艺200可以构造为提供或辅助与数据库的通信，以便在步骤202中接收或发送包括用于已配制药物的一个或多个指令的指示。在一些实施例中，系统工艺200可以包括：经由用户界面接收或发送指示。例如，用户可以通过用户界面输入或接收一系列已配制药物指令。数据库可以是局域的或联网的，并且可以包括诸如配方、有效期或浓度等药物数据。数据库还可以包括药物配制过程的数据。在一些方法中，可以指示用户对一种或多种药物、稀释剂、或已配制药物容器进行连接。在步骤204、206、208和212中，系统工艺200可以包括：识别所连接的每个物品及其在系统中的位置，或者通过用户界面接收这种信息。
[0042]
在步骤212中，系统工艺200可以通过指示药物容器与转移筒对准来配制药物。一旦对准，则使药物模块和转移模块朝向彼此，以便使药物容器与转移筒相连接。在步骤216和步骤218中，药物或稀释剂被引导至已配制药物容器。在步骤220中，系统工艺200可以确认药物容器、稀释剂容器或已配制药物容器的内容物含量。在步骤222中，系统可以引导待转移的其它药物或稀释剂，或者，在步骤224中，系统可以将已配制药物容器脱开。
[0043]
参考图3a至图3d，其中示出了药物配制系统300的示例性实施例。在这些实施例中，可以使用用户界面380来接收或输入指令。药物模块320、转移模块310和填充模块360分别围绕共同的轴线旋转。优选的，每个模块构造为由盖件382包围的可拆除的圆形阵列。参考图3b，药物模块320可以包括药物托架326，药物托架326构造为保持药物容器324的阵列；转移模块310可以包括机架316，机架316构造为保持转移筒的阵列；并且填充模块360可以构造为保持第一泵318的阵列和/或填充口362的阵列。可以通过向上旋转盖件382来将这些模块装载到系统300内。然后可以将填充模块360放置到毂盘384上，随后放置转移模块310和药物模块320。可以在使药物模块320与系统300连接之前或之后将药物容器324插入药物托架326。可以通过在挂钩350上悬挂稀释剂容器346来使稀释剂342与系统300连接。已配制药物容器900可以与填充口362连接并且放置在传感器364上。
[0044]
如图3c所最佳地示出，每个阵列可以构造为使得药物容器324、转移筒312以及第
一泵318沿周向对准，或者围绕与旋转轴线平行的切向轴线对准。当药物容器324、转移筒312以及第一泵318对准时，填充口362从填充模块360例如沿横向或向远侧延伸，从而填充口362可以流体连接至与药物容器900相连的流路。
[0045]
参考图3d，转移筒312的阵列设置在药物模块326与第一泵318的阵列之间。药物容器324可以通过转移筒312中的接入装置314与第一泵318流体连接。在一些实施例中，通过下述方式来实现流体连接：将药物容器324从药物托架326降低到转移筒312上，以使接入装置314的接近药物容器324的近端部延伸到药物容器324的流体口328中。药物容器324和接入装置314可以一起继续降低，使得接入装置314的一部分向远侧或向远离药物容器324的方向延伸，并且可以延伸到第一泵318中。
[0046]
在一些实施例中，第一接入装置314可以延伸到药物容器324中，同时第二接入装置(未示出)可以延伸到第一泵318中。在一些实施例中，药物模块320和转移模块310可以在沿着旋转轴线平移以彼此接合并流体连接之前围绕共同的轴线独立地旋转。用户界面380便于由用户操作药物配制系统300。例如，用户界面可以包括允许用户输入信息或指示、以及接收与配制系统或工艺有关的更新和信息的触摸屏。
[0047]
参考图4a至图4c，其中示出了具有围绕两个轴线旋转的药物模块420和转移模块410的药物配制系统400的实施例。在这些实施例中，转移模块410、稀释剂模块440和填充模块460围绕共同的轴线旋转，该轴线平行且偏离于药物模块所围绕旋转的轴线。转移筒412的圆形阵列围绕所述共同的轴线设置。
[0048]
填充口462设置在与转移筒412的阵列平行的圆圈上。稀释剂口444设置在与填充口462相同的平面上并且接近旋转轴。转移模块410、稀释剂模块440和填充模块460均可独立于彼此地旋转。
[0049]
参考图4c，可通过下述方式将各模块装载到系统400中：首先，将转移筒412连接至转移模块410的机架416。然后，可将填充模块460和稀释剂模块440作为组件连接至转移模块410。然后，可通过移除盖件482并且将该组件连接至毂盘484来装载该组件。将稀释剂(未示出)悬挂在挂钩450上并且与稀释剂口444连接。已配制药物容器(未示出)可以连接至填充口462。
[0050]
为了配制药物，转移模块410可以旋转以使转移筒412与药物容器424对准并连接。在一些实施例中，通过降低药物托架426以使接入装置414伸入药物容器424的流体口428中，来使转移筒412与药物容器424连接。还可以通过升高转移模块410、稀释剂模块440和填充模块460来使转移筒412与药物容器424连接。还可以通过将可伸缩的接入装置414延伸到药物容器424的流体口中来使转移筒412与药物容器424连接。
[0051]
在转移筒412与药物容器424连接之后，可以从药物容器424抽取药物422并且将药物422引导至填充口462。另外，可以将稀释剂从稀释剂口444转移至填充口462。在完成第一药物(未示出)的转移之后，药物托架426可以升高或者延伸远离转移筒以便使药物容器424与转移筒412脱开，然后，药物托架426旋转以对准第二药物容器424。转移模块410也可以旋转以对准新的转移筒412。在一些实施例中，稀释剂模块440在转移模块410移动之前与稀释剂口444脱开。然后，药物托架426可以降低以再次使转移筒412与药物容器424连接。图4a至图4c的实施例有助于在不移除药物托架426的情况下移除或更换单独的药物容器424。
[0052]
参考图5，其中示出了具有围绕大致垂直或横交的轴线旋转的药物模块和转移模
块的药物配制系统500的实施例。药物模块和用户界面580设置在与转移模块旋转轴线平行的水平面上。药物模块可以包括构造为保持药物容器524的阵列的药物托架526。
[0053]
在这些实施例中，转移筒512的阵列以及第一泵(未示出)的阵列构造为围绕共同的轴线旋转的同心阵列。包括由机架516所保持的转移筒512的外侧阵列围绕第一泵的内侧阵列。内侧阵列还可以包括填充口562，由此可以连接已配制药物容器900。转移筒512的外侧阵列或者第一泵的内侧阵列可以单独地移除或更换，而无需移除另一者。稀释剂容器546可以与药物配制系统500连接，以使得稀释剂(未示出)与填充口562流体连接。
[0054]
为了配制药物，转移模块可以旋转以使转移筒512与药物容器524对准并连接。在一些实施例中，通过下述方式来流体连接药物容器524：使药物容器524与转移筒512对准并将药物容器524从药物托架526降低到转移筒512的接入装置(未示出)上，以使接入装置进入药物容器524的流体口528。一旦药物通过填充口562被抽取并转移至已配制药物容器900，药物容器524就可以返回至药物托架526。可以通过将稀释剂转移至已配制药物容器900来继续进行配制过程。系统500可通过旋转药物托架526和/或转移模块以对准第二转移筒512和/或药物容器524来转移其它的药物。
[0055]
参考图6，其中示出了具有在药物配制系统600的相反侧上旋转的第一药物模块620a和第二药物模块620b的实施例。用户界面680、稀释剂挂钩650和具有传感器664的表面可以设置在第一药物模块620a与第二药物模块620b之间。在一些实施例中，稀释剂挂钩650与传感器(未示出)连接。每个药物模块620a、620b可以包括构造为保持药物容器624的阵列的药物托架626。可以在将每个药物模块620a、620b安装到毂盘684上之前将药物容器624插入到药物托架626中。在一些实施例中，可通过移除盖件682来将药物容器插入到药物托架626中。具有转移筒612的阵列的转移模块610可以插入到每个圆筒形药物模块620a、620b的中央。
[0056]
为了配制药物，药物模块620a或620b和转移模块610可以旋转以使转移筒(未示出)与药物容器624对准并连接。第一药物模块620a可用于处于液态的药物，而第二药物模块620b可用于需要复原的药物。可以通过将稀释剂(未示出)引导到药物容器624中来复原第二药物模块620b中的药物。然后可以旋转药物模块620b，以搅拌并复原药物622。可以通过调节药物配制系统600中的阀门和/或使第一泵(未示出)的运转反向来将稀释剂引导到药物容器624中。可以通过将药物和/或稀释剂转移至与系统600连接的已配制药物容器(未示出)来继续进行配制过程。系统600可以通过旋转药物模块620a、620b和/或转移模块610以对准第二转移筒(未示出)和/或药物容器624来转移其它的药物。在配制过程中，系统600可以通过使用传感器664称量重量来确认已配制药物容器的内容物含量。
[0057]
本文使用的术语“计算机可读存储介质”或“计算机可读介质”是指参与向处理器提供用于执行的指令的任何介质或媒介。这种介质可以采取很多形式，包括但不局限于：非易失性介质、易失性介质、传输介质。非易失性介质例如包括光盘或磁盘，诸如数据存储装置。易失性介质包括动态存储器，诸如存储器。传输介质包括同轴电缆、铜线和光纤，包括包含总线的电线。机器可读介质的普通形式包括例如软盘、柔性盘、硬盘、磁带、任意其它磁介质、cd-rom、dvd、任意其它光介质、打孔卡、纸带、具有孔图案的任意其它物理介质、ram、prom、eprom、flash eprom、任意其它存储器芯片或卡带、载波、或计算机可读取的任意其它介质。机器可读存储介质可以是机器可读存储设备、机器可读存储基底、存储器件、影响机
器可读传播信号的物质的合成物，或它们中的一个或多个的组合。
[0058]
在主题技术的一个方面中，机器可读介质是编码有指令或存储有指令的计算机可读介质，其限定了指令与系统的其它部分之间的使指令的功能得以实现的结构性或功能性关联。指令可以通过例如系统或系统的处理器来执行。指令可以是例如包含代码的计算机程序。机器可读介质可以包括一个或多个介质。
[0059]
提供前述说明是为了使本领域技术人员能够实现本文中所描述的各种构造。虽然已参照各附图和构造对主题技术进行了具体描述，但应该理解，这些附图和构造仅仅是出于说明的目的，而不应被视为是对主题技术的范围的限制。
[0060]
还可以存在许多其它方式来实现主题技术。在不脱离主题技术的和范围的情况下，本文所描述的各种功能和元素的划分可与所示出的(功能和元件)不同。对这些构造的各种变型对于本领域的技术人员来说是显而易见的，并且在本文中所限定的一般原理可以应用到其它的构造中。因此，在不脱离主题技术的范围的情况下，本领域普通技术人员可以对主题技术进行许多修改和变型。
[0061]
应该理解，所公开的工艺中的步骤的具体次序或层次是为了展示示例性工艺。根据设计的选择，应该理解，工艺中的步骤的具体次序或层次是可以重新组织的。某些步骤可以同时进行。所附的方法权利要求以范例的次序展示了各个步骤的要素，但并不局限于所展示的具体次序或层次。
[0062]
如本文所使用的，一系列项目之前的短语“至少一个”、以术语“和”或“或”分隔的任意项目，是针对项目列表整体进行修饰，而不是针对项目中的每个成员(即，每个项目)。短语“至少一个(者/种)”不需要对至少一个项目的选择；相反，该短语允许包括项目中任意一者的至少一个，和/或项目的任意组合的至少一个，和/或每个项目的至少一个的意思。例如，短语“a、b和c中的至少一个(者)”或“a、b或c中的至少一个(者)”均表示只有a，只有b，或只有c；a、b和c的任意组合；和/或a、b和c中的每个的至少一个。
[0063]
本文中所使用的例如“顶部”、“底部”、“前”、“后”等术语应该被理解为参考任意的参考体系，而不是参考普通的重力参考体系。因此，顶部表面、底部表面、前表面和后表面可能在重力参考体系中向上、向下、斜向或者水平延伸。
[0064]
此外，对于在说明书和权利要求书中使用的术语“包括”、“具有”等来说，这些术语按照与术语“包括”类似的方式是包括性的，就像“包括”在权利要求书中用作过渡语时所理解的那样。
[0065]
本文使用的单词“示例性的”表示“用作实例、示例或者说明”。在本文中描述为“示例性的”任何实施例不一定被理解为是比其它实施例更优选的或更有利的。
[0066]
除非明确指出，否则对单数形式元件的引用不是指“一个且仅一个”，而是指“一个或多个”。术语“一些”指代一个或多个。使用下划线的和/或斜体标题和子标题仅是为了方便起见，而不是对本主题技术进行限制，并且与对本主题技术的描述的解释无关。在整个公开内容中，所述各个构造的元素的对本领域的普通技术人员来说已知的或者将来会已知的所有结构和功能等同物都清楚地通过引用并入本文，并且包括在权利要求书的范围内。此外，本文所公开的一切均不是为了无偿奉献给公众，无论这种公开是否明确记载在上述描述中。
[0067]
虽然已经描述了本主题技术的一些方面和实施例，但是这些方面和实施例仅以实
例方式提出，并非用来限制本主题技术的范围。事实上，在不背离本发明的精神的情况下，本发明所描述的新方法和新系统可以体现为多种其它的形式。所附权利要求及其等同内容用于覆盖落入本发明的范围和精神内这些形式或修改。
[0068]
本发明至少披露了以下构思：
[0069]
构思1.一种配制系统，包括：
[0070]
转移模块，其具有一个或多个转移筒，每个转移筒具有与第一泵连接的接入装置；
[0071]
药物模块，其具有药物容器，其中所述接入装置构造为接入所述药物容器并且从所述药物容器抽取药物；
[0072]
稀释剂模块，其具有一个或多个稀释剂容器，所述稀释剂容器中有稀释剂，所述稀释剂模块包括第二泵；
[0073]
填充模块，其从所述第一泵接收药物并从所述第二泵接收稀释剂以形成包括至少一种药物以及稀释剂的已配制药物，所述填充模块具有填充口，所述填充口构造为：(i)与已配制药物容器连接，以及(ii)通过所述填充口将所述已配制药物引导至所述已配制药物容器。
[0074]
构思2.根据构思1所述的配制系统，其中，所述一个或多个转移筒是可拆除的。
[0075]
构思3.根据构思1所述的配制系统，其中，所述接入装置是针。
[0076]
构思4.根据构思1所述的配制系统，其中，所述接入装置是无针连接器。
[0077]
构思5.根据构思1所述的配制系统，其中，所述转移模块和所述药物模块中的至少一者构造为相对于所述转移模块与所述药物模块中的另一者移动。
[0078]
构思6.根据构思5所述的配制系统，其中，所述转移模块和所述药物模块中的至少一者构造为能够旋转。
[0079]
构思7.根据构思1所述的配制系统，其中，所述转移模块的接入装置接入所述药物容器以及所述已配制药物容器。
[0080]
构思8.根据构思1所述的配制系统，其中，所述填充模块包括测量所述已配制药物容器的重量的至少一个传感器。
[0081]
构思9.根据构思1所述的配制系统，其中，为后续的配制药物过程使用新的转移筒。
[0082]
构思10.根据构思1所述的配制系统，其中，由至少一个传感器感测药物、稀释剂和已配制药物中的至少一者。
[0083]
构思11.根据构思10所述的配制系统，其中，所述传感器测量重量。
[0084]
构思12.根据构思10所述的配制系统，其中，所述传感器测量容积。
[0085]
构思13.一种配制系统，包括：
[0086]
转移模块，其具有转移筒，所述转移筒具有多个接入装置；
[0087]
药物模块，其具有多个药物容器，其中每个接入装置构造为接入至少一个药物容器并且从所述至少一个药物容器抽取药物；
[0088]
稀释剂模块，其具有一个或多个稀释剂容器，每个稀释剂容器包含稀释剂；
[0089]
填充模块，其将从至少一个接入装置接收的至少一种药物与来自所述稀释剂模块的稀释剂混合起来以形成已配制药物，所述填充模块具有使已配制药物与已配制药物容器连通的填充口。
[0090]
构思14.根据构思13所述的配制系统，其中，在所述填充模块处从第一泵接收所述药物。
[0091]
构思15.根据构思13所述的配制系统，其中，在所述填充模块处从第二泵接收所述稀释剂。
[0092]
构思16.一种用于形成多种已配制药物的配制系统，所述配制系统包括：
[0093]
转移筒，其包括多个接入装置，每个接入装置构造为用于单种已配制药物；
[0094]
药物筒，其包括多个药物容器，每个药物容器具有构造为接收接入装置的至少一部分以使至少一个药物容器与所述接入装置流体连接的部分，从而通过所述接入装置从所述至少一个药物容器抽取药物，其中，所述转移筒和所述药物筒中的至少一者构造为围绕至少一个轴线旋转，以使所述接入装置与所述至少一个药物容器对准；以及
[0095]
填充模块，其与所述接入装置流体连接来从所述至少一个药物容器接收药物以便形成所述已配制药物，所述填充模块包括将所述已配制药物引导至已配制药物容器的排出口。
[0096]
构思17.根据构思16所述的配制系统，还包含稀释剂，其中，所述稀释剂与所述填充模块流体连接。
[0097]
构思18.一种用于形成多种已配制药物的配制系统，所述配制系统包括：
[0098]
接入装置的阵列，每个接入装置具有药物接收部分；
[0099]
药物容器的阵列，每个药物容器具有流体口，所述流体口构造为接收接入装置的所述药物接收部分以使所述药物容器与所述接入装置流体连接，从而通过所述药物接收部分从所述药物容器抽取药物，其中，所述接入装置的阵列和所述药物容器的阵列中的至少一者构造为能够移动，以将所述药物接收部分与至少一个药物容器对准；以及
[0100]
排出口，其构造为与所述接入装置流体连接以从至少一个药物容器接收药物，并且所述排出口使所述药物与已配制药物容器连通。
[0101]
构思19.根据构思18所述的配制系统，其中，所述药物接收部分包括针。
[0102]
构思20.根据构思18所述的配制系统，其中，所述流体口包括所述药物容器中的开口。
[0103]
构思21.根据构思20所述的配制系统，其中，所述开口包括弹性部件。
[0104]
构思22.根据构思18所述的配制系统，其中，所述接入装置的阵列和所述药物容器的阵列中的至少一者构造为能够旋转。
[0105]
构思23.根据构思22所述的配制系统，其中，所述接入装置的阵列和所述药物容器的阵列中的至少一者围绕共同的轴线旋转。
[0106]
构思24.一种配制系统，包括：
[0107]
转移模块，其具有一个或多个转移筒，每个转移筒具有与第一泵连接的接入装置；
[0108]
药物模块，其包含一种或多种药物，其中，所述接入装置构造为接入所述药物；
[0109]
稀释剂模块，其具有一种或多种稀释剂，所述稀释剂模块包括第二泵；
[0110]
填充模块，其具有构造为与容器连接的填充口；并且
[0111]
其中，(i)所述第一泵将所述药物转移至所述填充模块，并且(ii)所述第二泵将所述稀释剂引导至所述填充模块以形成已配制药物，所述填充模块构造为使所述已配制药物与所述填充口连通。
[0112]
构思25.根据构思24所述的配制系统，其中，所述转移模块和所述药物模块中的至少一者移动，以使药物对准转移筒。
[0113]
构思26.一种配制药物的方法，包括：
[0114]
接收至少一个药物容器；
[0115]
使转移筒与所述药物容器流体连接；
[0116]
从所述药物容器抽取药物；
[0117]
在口处接收药物；以及
[0118]
将药物从所述口传递至已配制药物容器。
[0119]
构思27.根据构思26所述的方法，还包括：接收用于配制药物的至少一个指令。
[0120]
构思28.根据构思26所述的方法，还包括：接收至少一个稀释剂容器。
[0121]
构思29.根据构思26所述的方法，还包括：使第二转移筒与第二已配制药物容器流体连接。
[0122]
构思30.根据构思26所述的方法，还包括：灌注所述已配制药物容器。
[0123]
构思31.根据构思26所述的方法，还包括：从至少一个稀释剂容器抽取稀释剂。
[0124]
构思32.根据构思26所述的方法，还包括：将稀释剂引导至所述已配制药物容器。
[0125]
构思33.根据构思26所述的方法，还包括：称量所述药物容器、所述稀释剂容器和所述已配制药物容器中的至少一者的重量。
[0126]
构思34.一种非易失性机器可读介质，其包含用于使处理器执行配制药物的方法的机器可读指示，所述方法包括：
[0127]
接收至少一个药物容器；
[0128]
使转移筒与所述药物容器流体连接；
[0129]
从所述药物容器抽取药物；
[0130]
在口处接收药物；以及
[0131]
将药物从所述口传递至已配制药物容器。
[0132]
构思35.根据构思34所述的方法，还包括：接收至少一个配制指令。
[0133]
构思36.根据构思34所述的方法，还包括：接收至少一个稀释剂容器。
[0134]
构思37.根据构思34所述的方法，还包括：使第二转移筒与第二已配制药物容器流体连接。
[0135]
构思38.根据构思34所述的方法，还包括：灌注所述已配制药物容器。
[0136]
构思39.根据构思34所述的方法，还包括：将稀释剂引导至所述药物容器。
[0137]
构思40.根据构思34所述的方法，还包括：称量所述药物容器、所述稀释剂容器和所述已配制药物容器中的至少一者的重量。