一种医疗护理用自动化喂食设备的制作方法

[0001]
本发明涉及医疗护理用自动化喂食领域，特别是一种医疗护理用自动化喂食设备。


背景技术：

[0002]
随着社会的发展和进步、人民生活水平的提高，对护工的需求越来越大，要求也越来越高。越来越多的打工者走进了护工这个行业，在医院、社区或家庭，很多病人接受了护工提供的服务。
[0003]
在对瘫痪人员进行护理时，由于瘫痪人员手脚不便，在摄入食物时需要衣物人员进行喂食才能进行摄入，瘫痪人员在摄入食物时，无法对食物进行细致的咀嚼，大块的食物会噎住瘫痪人员，存在安全隐患，通常医护人员需要对食物进行粉碎，对瘫痪人员进行护理喂食传统的喂食方法繁琐还容易洒落到患者身上，形成污渍，在进行护理喂食时会占用医疗人员，出现紧急情况时会导致医护人员人手不够，浪费劳动力，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种医疗护理用自动化喂食设备。
[0005]
实现上述目的本发明的技术方案为，一种医疗护理用自动化喂食设备，包括一对结构相同的第一安装柱,一对所述第一安装柱上安装有粉碎降温结构，所述粉碎降温结构上安装有喂食结构；
[0006]
所述粉碎喂食结构，包括：一对结构相同的气缸、一对结构相同的第二安装柱、安装板、粉碎箱、安装架、第一安装块、第一伺服电机、第一连接板、粉碎杆、粉碎叶、导管、电磁阀、一对结构相同的第一直销丝杆模组、一对结构相同的连接架、一对结构相同的第二安装块、第二伺服电机、第二连接板、轴承、转动杆、第三连接板以及收集箱；
[0007]
一对所述气缸嵌装于一对所述第一安装柱上端面上，一对所述第二安装柱安置于一对所述气缸伸缩端上且位于一对所述第一安装柱内，所述安装板安置于一对所述第二安装柱上，所述粉碎箱安置于安装板上，所述安装架安置于安装板上且位于粉碎箱上方，所述第一安装块安置于安装架横梁下壁面上，所述第一伺服电机嵌装于第一安装块下壁面内，所述第一连接板安置于第一伺服电机驱动端上，所述粉碎杆安置于第一连接板下壁面上，所述粉碎叶安置于粉碎杆上，所述粉碎箱下壁面以及安装板上开设有一对结构相同的通口，所述导管装配于一对所述通口内，所述电磁阀安置于导管上，一对所述第一直销丝杆模组安置于安装板下壁面上且位于导管两侧，一对所述连接架安置于一对所述第一直销丝杆模组移动端下壁面上，一对所述第二安装块安置于一对所述连接架上，所述第二伺服电机嵌装于其中一个所述第二安装块侧壁面内，所述第二连接板安置于第二伺服电机驱动端上，所述轴承嵌装于另一个所述第二安装块侧壁面内，所述转动杆装配于轴承内，所述第三连接板安置于转动杆端面上，所述收集箱安置于第二连接板与第三连接板之间。
[0008]
优选的，所述喂食结构，包括：第三安装块、第三伺服电机、第四连接板、安装杆、第二直销丝杆模组、第四安装块、第四伺服电机、托板、第一电动推杆、固定架、第二电动推杆、卡块、卡架以及注食推动管；
[0009]
所述第三安装块安置于安装板下壁面且位于导管前方，所述第三伺服电机嵌装于第三安装块下壁面内，所述第四连接板安置于第三伺服电机驱动端上，所述安装杆安置于第四连接板下壁面上，所述第二直销丝杆模组安置于安装杆下壁面上，所述第四安装块安置于第二直销丝杆模组移动端上，所述第四伺服电机嵌装于第四安装块侧壁面内，所述托板安置于第四伺服电机驱动端上，所述第一电动推杆安置于托板侧壁面上，所述固定架安置于第一电动推杆伸缩端上，所述第二电动推杆安置于固定架横梁下壁面上，所述卡块安置于第二电动推杆伸缩端上，所述卡架安置于固定架两支腿之间，所述注食推动管卡装于卡架上且推动端卡装于卡块内。
[0010]
优选的，所述粉碎箱上安装有与之相匹配的一对扣盖。
[0011]
优选的，一对所述第一安装柱下壁面上安装有两对锁止万向轮。
[0012]
优选的，所述安装架以及固定架的形状均为n形，一对所述连接架的形状均为l形。
[0013]
优选的，一对所述第二安装柱之间安装有推杆。
[0014]
优选的，所述推杆上装配有防滑保护层。
[0015]
优选的，所述收集箱内下壁面上开设有倒锥形槽。
[0016]
优选的，所述安装板上壁面且位于粉碎箱前方安装有限位框。
[0017]
优选的，所述安装板上且位于限位框内安装有海绵层。
[0018]
利用本发明的技术方案制作的一种医疗护理用自动化喂食设备，本装置通过粉碎降温结构实现多种食物的粉碎混合，便于患者的摄入，同时在进行摆动晾凉降低食物的温度，防止烫伤患者，配合喂食结构自动化推动喂食，解放人力，患者摄入食物方便干净，从而解决了在摄入食物时需要衣物人员进行喂食才能进行摄入，瘫痪人员在摄入食物时，无法对食物进行细致的咀嚼，大块的食物会噎住瘫痪人员，存在安全隐患，通常医护人员需要对食物进行粉碎，对瘫痪人员进行护理喂食传统的喂食方法繁琐还容易洒落到患者身上，形成污渍，在进行护理喂食时会占用医疗人员，出现紧急情况时会导致医护人员人手不够，浪费劳动力的问题。
附图说明
[0019]
图1是本发明所述一种医疗护理用自动化喂食设备的结构示意图；
[0020]
图2是本发明所述一种医疗护理用自动化喂食设备的左视剖面结构示意图；
[0021]
图3是本发明所述一种医疗护理用自动化喂食设备的右视剖面结构示意图；
[0022]
图4是本发明图1所述一种医疗护理用自动化喂食设备的局部放大结构示意图；
[0023]
图5是本发明图2所述一种医疗护理用自动化喂食设备的局部放大结构示意图；
[0024]
图中，1、第一安装柱；2、气缸；3、第二安装柱；4、安装板；5、粉碎箱；6、安装架；7、第一安装块；8、第一伺服电机；9、第一连接板；10、粉碎杆；11、粉碎叶；12、导管；13、电磁阀；14、第一直销丝杆模组；15、连接架；16、第二安装块；17、第二伺服电机；18、第二连接板；19、轴承；20、转动杆；21、第三连接板；22、收集箱；23、第三安装块；24、第三伺服电机；25、第四连接板；26、安装杆；27、第二直销丝杆模组；28、第四安装块；29、第四伺服电机；30、托板；
31、第一电动推杆；32、固定架；33、第二电动推杆；34、卡块；35、卡架；36、注食推动管；37、锁止万向轮；38、推杆；39、防滑保护层；40、限位框；41、海绵层；42、扣盖。
具体实施方式
[0025]
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种医疗护理用自动化喂食设备，包括一对结构相同的第一安装柱1,一对所述第一安装柱1上安装有粉碎降温结构，所述粉碎降温结构上安装有喂食结构；所述粉碎喂食结构，包括：一对结构相同的气缸2、一对结构相同的第二安装柱3、安装板4、粉碎箱5、安装架6、第一安装块7、第一伺服电机8、第一连接板9、粉碎杆10、粉碎叶11、导管12、电磁阀13、一对结构相同的第一直销丝杆模组14、一对结构相同的连接架15、一对结构相同的第二安装块16、第二伺服电机17、第二连接板18、轴承19、转动杆20、第三连接板21以及收集箱22；一对所述气缸2嵌装于一对所述第一安装柱1上端面上，一对所述第二安装柱3安置于一对所述气缸2伸缩端上且位于一对所述第一安装柱1内，所述安装板4安置于一对所述第二安装柱3上，所述粉碎箱5安置于安装板4上，所述安装架6安置于安装板4上且位于粉碎箱5上方，所述第一安装块7安置于安装架6横梁下壁面上，所述第一伺服电机8嵌装于第一安装块7下壁面内，所述第一连接板9安置于第一伺服电机8驱动端上，所述粉碎杆10安置于第一连接板9下壁面上，所述粉碎叶11安置于粉碎杆10上，所述粉碎箱5下壁面以及安装板4上开设有一对结构相同的通口，所述导管12装配于一对所述通口内，所述电磁阀13安置于导管12上，一对所述第一直销丝杆模组14安置于安装板4下壁面上且位于导管12两侧，一对所述连接架15安置于一对所述第一直销丝杆模组14移动端下壁面上，一对所述第二安装块16安置于一对所述连接架15上，所述第二伺服电机17嵌装于其中一个所述第二安装块16侧壁面内，所述第二连接板18安置于第二伺服电机17驱动端上，所述轴承19嵌装于另一个所述第二安装块16侧壁面内，所述转动杆20装配于轴承19内，所述第三连接板21安置于转动杆20端面上，所述收集箱22安置于第二连接板18与第三连接板21之间；所述喂食结构，包括：第三安装块23、第三伺服电机24、第四连接板25、安装杆26、第二直销丝杆模组27、第四安装块28、第四伺服电机29、托板30、第一电动推杆31、固定架32、第二电动推杆33、卡块34、卡架35以及注食推动管36；所述第三安装块23安置于安装板4下壁面且位于导管12前方，所述第三伺服电机24嵌装于第三安装块23下壁面内，所述第四连接板25安置于第三伺服电机24驱动端上，所述安装杆26安置于第四连接板25下壁面上，所述第二直销丝杆模组27安置于安装杆26下壁面上，所述第四安装块28安置于第二直销丝杆模组27移动端上，所述第四伺服电机29嵌装于第四安装块28侧壁面内，所述托板30安置于第四伺服电机29驱动端上，所述第一电动推杆31安置于托板30侧壁面上，所述固定架32安置于第一电动推杆31伸缩端上，所述第二电动推杆33安置于固定架32横梁下壁面上，所述卡块34安置于第二电动推杆33伸缩端上，所述卡架35安置于固定架32两支腿之间，所述注食推动管36卡装于卡架35上且推动端卡装于卡块34内；所述粉碎箱5上安装有与之相匹配的一对扣盖42；一对所述第一安装柱1下壁面上安装有两对锁止万向轮37；所述安装架6以及固定架32的形状均为n形，一对所述连接架15的形状均为l形；一对所述第二安装柱3之间安装有推杆38；所述推杆38上装配有防滑保护层39；所述收集箱22内下壁面上开设有倒锥形槽；所述安装板4上壁面且位于粉碎箱5前方安装有限位框40；所述安装板4上且位于限位框40内安装有海绵层41。
[0026]
本实施方案的特点为，包括一对结构相同的第一安装柱1,一对第一安装柱1上安装有粉碎降温结构，粉碎降温结构上安装有喂食结构；粉碎喂食结构，包括：一对结构相同的气缸2、一对结构相同的第二安装柱3、安装板4、粉碎箱5、安装架6、第一安装块7、第一伺服电机8、第一连接板9、粉碎杆10、粉碎叶11、导管12、电磁阀13、一对结构相同的第一直销丝杆模组14、一对结构相同的连接架15、一对结构相同的第二安装块16、第二伺服电机17、第二连接板18、轴承19、转动杆20、第三连接板21以及收集箱22；一对气缸2嵌装于一对第一安装柱1上端面上，一对第二安装柱3安置于一对气缸2伸缩端上且位于一对第一安装柱1内，安装板4安置于一对第二安装柱3上，粉碎箱5安置于安装板4上，安装架6安置于安装板4上且位于粉碎箱5上方，第一安装块7安置于安装架6横梁下壁面上，第一伺服电机8嵌装于第一安装块7下壁面内，第一连接板9安置于第一伺服电机8驱动端上，粉碎杆10安置于第一连接板9下壁面上，粉碎叶11安置于粉碎杆10上，粉碎箱5下壁面以及安装板4上开设有一对结构相同的通口，导管12装配于一对通口内，电磁阀13安置于导管12上，一对第一直销丝杆模组14安置于安装板4下壁面上且位于导管12两侧，一对连接架15安置于一对第一直销丝杆模组14移动端下壁面上，一对第二安装块16安置于一对连接架15上，第二伺服电机17嵌装于其中一个第二安装块16侧壁面内，第二连接板18安置于第二伺服电机17驱动端上，轴承19嵌装于另一个第二安装块16侧壁面内，转动杆20装配于轴承19内，第三连接板21安置于转动杆20端面上，收集箱22安置于第二连接板18与第三连接板21之间，通过粉碎降温结构实现多种食物的粉碎混合，便于患者的摄入，同时在进行摆动晾凉降低食物的温度，防止烫伤患者，配合喂食结构自动化推动喂食，解放人力，患者摄入食物方便干净，从而解决了在摄入食物时需要衣物人员进行喂食才能进行摄入，瘫痪人员在摄入食物时，无法对食物进行细致的咀嚼，大块的食物会噎住瘫痪人员，存在安全隐患，通常医护人员需要对食物进行粉碎，对瘫痪人员进行护理喂食传统的喂食方法繁琐还容易洒落到患者身上，形成污渍，在进行护理喂食时会占用医疗人员，出现紧急情况时会导致医护人员人手不够，浪费劳动力的问题。
[0027]
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
[0028]
下列为各种电气件的型号以及作用；
[0029]
电机驱动器：可参考科尔摩根伺服驱动器的s700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
[0030]
在本实施方案中，在需要进行护理喂食时，工作人员推动推杆38通过安装在第一安装柱1上的锁止万向轮37移动到患者的床体上，工作人员调动锁止万向轮37锁止，防止移动，调节完毕后，在安装板4上限位框40内放置患者需要吃的食物，扣住扣盖42，放置完毕后，接通外置电源，使本装置通电，工作人员通过安装在其上的与之相匹配的可编程控制器进行控制操作，工作人员将患者摄入的食物，放置到粉碎箱5内，加入适量的水，同时将干净
的注食推动管36卡放到卡架35以及卡块34上，放置完毕后，安装在安装架6上的第一安装块7内的第一伺服电机8接收到电机驱动器发出的信号后带动安装在其驱动端上的第一连接板9正向转动设定圈数，同时安装在第一连接板9上的粉碎杆10以及其上的粉碎叶11随之转动对放置在粉碎箱5内的食物进行粉碎，其实液化，液化完毕后，电磁阀13打开，液化的食物会通过导管12流入到收集箱22中，同时安装在连接架15上的第二安装块16内的第二伺服电机17接收到电机驱动器发出的信号后带动安装在其驱动端上的第二连接板18往复摆动，同时收集箱22随之摆动，第三连接板21连接的转动杆20在轴承19内随之摆动，进行食物的晾凉，第二伺服电机17摆动设定时间后停止，安装在安装板4上的第一直销丝杆模组14驱动端接收到电机驱动器发出的信号后通过丝杠驱动其移动端开始移动，移动到注食推动管36下方后停止，第一电动推杆31接收到电机驱动器发出的信号后带动安装在其伸缩端上的固定架32下降，使卡装在固定架32卡架35上的注食推动管36伸入到液化的食物中，安装在固定架32上的第二电动推杆33接收到电机驱动器发出的信号后带动安装在其伸缩端卡块34上的注食推动管36推动杆收缩抽取液化食物，抽取完毕后，第一电动推杆31收缩复位，安装在安装板4上的第三安装块23第三伺服电机24接收到电机驱动器发出的信号后带动安装在其驱动端上的第四连接板25转动90度，转动完毕后停止，安装在安装杆26上的第二直销丝杆模组27驱动端接收到电机驱动器发出的信号后通过丝杠驱动其移动端向患者面部移动，移动到设定长度后停止，安装在第四安装块28内的第四伺服电机29接收到电机驱动器发出的信号后带动安装在其伸缩端上的托板30转动，使其倾斜，安装在托板30上的装置随之转动倾斜，调整便于患者进食的角度，调整完毕后，第一电动推杆31再次伸缩运动，使注食推动管36进入到患者的嘴部，第二电动推杆33缓慢推动注食推动管36推动杆，使食物液进入到患者嘴中，患者无需咀嚼，咽下即可，干净方便，再次使用时重复上述步骤即可，倒锥形槽便于少量食物的抽取，海绵层41用于吸附滴水，防滑保护层39用于增加工作人员推动时的舒适感，根据需要可控制气缸2顶动第二安装柱3上升下降调整高度，增加灵活性。
[0031]
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。