一种创伤骨科用恢复训练装置的制作方法

[0001]
本发明属于骨科恢复训练技术领域，具体涉及一种创伤骨科用恢复训练装置。


背景技术：

[0002]
骨科受伤后，由于腿部长期不活动容易造成患者的关节硬化，不利于患者的健康恢复；针对该问题，市场出现可各式各样的相应训练装置。
[0003]
具体，在利用相应训练装置进行恢复训练时，应保证患者能有效适应该装置的训练强度，否则便会出现因训练过度而产生二次伤害的问题；例如，在训练起始时，为适应阶段，在此阶段中，为使患者能有效适应训练装置，应使训练装置的训练强度或训练幅度较小；而随着训练时间的增加，从适应阶段过渡至强化训练阶段，此时应使训练强度或训练幅度高于适应阶段；但是，在现有技术的恢复训练装置中，并未涉及根据训练时间的不同对训练强度或训练幅度进行自动调节的设计。


技术实现要素：

[0004]
鉴于此，为保证患者有效适应训练装置并提高训练效果，本发明的目的在于提供一种创伤骨科用恢复训练装置。
[0005]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种创伤骨科用恢复训练装置，包括训练床和可拆卸安装于所述训练床上的训练组件；所述训练组件包括可拆卸安装于训练床底部的驱动机构和位于训练床上方的移动机构，所述驱动机构与移动机构之间连接有调节机构，且所述驱动机构通过调节机构驱动移动机构往复移动；
[0006]
所述移动机构包括固定板和踏板，所述踏板用于放置或固定患者脚部，所述固定板用于固定连接踏板与调节机构，且踏板倾斜设置；
[0007]
所述驱动机构包括驱动导座，所述驱动导座的一端安装有驱动电机，且驱动导座内安装有通过驱动电机驱动转动的丝杠，所述丝杠上旋合套设有移动座，且移动座在丝杠转动时沿丝杠往复移动，所述调节机构固定于移动座上；
[0008]
所述驱动导座内位于丝杠的一侧开设有滑槽，且滑槽内至少设有一个光电定位检测器，所述驱动导座内还安装有光电定位检测器的驱动装置，且所述驱动装置根据移动座的往复移动次数驱动对应一个光电定位检测器启动，所述移动座与已启动的一个光电定位检测器相对应时，所述移动座回移。
[0009]
优选的，所述滑槽内滑动设有挡板，所述挡板位于丝杠与光电定位检测器之间，且挡板上至少开设有一个通孔；所述移动座完成一次往复移动时，驱动挡板移动一个单位距离，所述挡板与通孔配合，保证挡板每次移动后仅有一个光电定位检测器可检测到移动座。
[0010]
优选的，所述滑槽的两侧内壁上均凸起形成有导轨，且两个所述导轨分别配合与挡板的两侧。
[0011]
优选的，所述驱动导座内开设有第一气腔和第二气腔，所述第一气腔和第二气腔内分别设有第一活塞和第二活塞，所述第一活塞和第二活塞的一侧均连接有复位弹簧，且
第一活塞可被移动座驱动，第二活塞可被挡板驱动；所述第一气腔和第二气腔的一侧分别设有进气孔和出气孔，且第一气腔与第二气腔之间连接有导气孔，所述进气孔和导气孔上均设有单向阀，所述出气孔上设有出气电磁阀。
[0012]
优选的，所述调节机构包括横向调节装置和纵向调节装置，所述横向调节装置与移动机构平行设置，并与移动座相配合，所述纵向调节装置连接于横向调节装置与移动机构之间。
[0013]
优选的，所述横向调节装置包括：
[0014]
贯穿所述移动座的活动杆；
[0015]
与所述移动座外壁滑动连接的u型架，所述u型架的一侧与活动杆配合，且u型架内转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿移动座，并与移动座旋合连接。
[0016]
优选的，所述活动杆与u型架转动连接，且活动杆的两侧对称设有卡槽；所述移动座内安装有限位弹簧和卡销，所述限位弹簧连接于卡销的一侧，且卡销上焊接有贯穿移动座的拉杆。
[0017]
优选的，所述活动杆上套设有两个限位环，且两个限位环均嵌入u型架内。
[0018]
优选的，所述纵向调节装置包括：
[0019]
转动安装在所述活动杆上的调节丝杆；
[0020]
固定安装在所述活动杆上的导杆；
[0021]
旋合套设在所述调节丝杆上的升降套，且所述导杆伸入至升降套内，所述移动机构焊接于升降套上。
[0022]
本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0023]
(1)在本发明中，设置了可拆卸安装于训练床上的训练组件，并通过训练组件对患者的腿部关节进行恢复训练，由此不需要移动患者，以避免对患者造成二次伤害；
[0024]
其中，训练组件在进行训练时，通过至少一个光电定位检测器的检测定位，对移动机构的往复移动位置进行调节，具体调节为随着往复训练次数的增加，其训练幅度对应增加，从而使患者能逐渐适应整体装置的训练强度，并有效避免患者在起始训练时出现训练过度而产生二次伤害的问题。
[0025]
(2)针对上述训练组件，对光电定位检测器的启动驱动采用滑动式挡板遮挡的方式实现，从而精准实现训练强度切换，并且无需采用复制的控制电路，大大降低了整体装置的制备难度和生产成本。
[0026]
(3)针对上述滑动式挡板，对应由两个相互导通的气腔进行驱动，具有驱动结构简单，驱动效果稳定的优点。
[0027]
(4)针对上述训练组件，还包括横向调节装置和纵向调节装置，由此能有效调整移动机构的横向位置和纵向位置，以使得整体训练组件能有效适用于实际训练需求，提高患者训练时的舒适性。
[0028]
(5)针对上述横向调节装置，不仅具有横向调节的作用，还具有转动整体移动机构的效果，以此使得整体训练组件在不需要使用时，可收纳于训练床下方，从而避免影响患者休息。
附图说明
[0029]
图1为本发明的立体图；
[0030]
图2为本发明的结构示意图；
[0031]
图3为本发明中驱动机构的结构示意图；
[0032]
图4为图3中的a处放大图；
[0033]
图5为图3中的b处放大图；
[0034]
图6为本发明驱动机构中滑槽与挡板的配合示意图；
[0035]
图7为图6中的c处放大图；
[0036]
图8为设有三个光电定位检测器时的原理示意图；
[0037]
图9为本发明中横向调节装置与移动座的配合示意图；
[0038]
图10为本发明横向调节装置中活动杆与移动座的配合示意图；
[0039]
图11为本发明中活动杆与卡销的配合示意图；
[0040]
图中：训练床-1；训练组件-2；驱动机构-3；驱动导座-31；第一气腔-311；第二气腔-312；第一活塞-313；第二活塞-314；复位弹簧-315；进气孔-316；导气孔-317；单向阀-318；出气电磁阀-319；驱动电机-32；丝杠-33；移动座-34；滑槽-35；光电定位检测器-36；挡板-37；通孔-38；导轨-39；移动机构-4；调节机构-5；横向调节装置-51；活动杆-511；u型架-512；螺纹杆-513；卡槽-514；限位弹簧-515；卡销-516；限位环-517；升降套-52；调节丝杆-53；导杆-54。
具体实施方式
[0041]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0042]
实施例一
[0043]
请参阅图1-图8所示，本发明实施例提供如下技术方案：一种创伤骨科用恢复训练装置，训练床1和可拆卸安装于所述训练床1上的训练组件2；训练组件2包括可卸安装于训练床1底部的驱动机构3和位于训练床1上方的移动机构4，驱动机构3与移动机构4之间连接有调节机构5，且驱动机构3通过调节机构5驱动移动机构4往复移动；具体，关于训练组件2的可卸安装，可采用能够拆卸的螺栓形成可卸安装，或者采用卡合固定形成可卸安装。
[0044]
移动机构4包括固定板和踏板，踏板用于放置或固定患者脚部，固定板用于固定连接踏板与调节机构5，且踏板倾斜设置；
[0045]
驱动机构3包括驱动导座31，驱动导座31的一端安装有驱动电机32，且驱动导座31内安装有通过驱动电机32驱动转动的丝杠33，丝杠33上旋合套设有移动座34，且移动座34在丝杠33转动时沿丝杠33往复移动，调节机构5固定于移动座34上；
[0046]
驱动导座31内位于丝杠33的一侧开设有滑槽35，且滑槽35内至少设有一个光电定位检测器36，驱动导座31内还安装有光电定位检测器36的驱动装置，且驱动装置根据移动座34的往复移动次数驱动对应一个光电定位检测器36启动，移动座34与已启动的一个光电定位检测器36相对应时，移动座34回移。
[0047]
在本实施例中，作为一可实施方式，滑槽35内滑动设有挡板37，挡板37位于丝杠33与光电定位检测器36之间，且挡板37上至少开设有一个通孔38；移动座34完成一次往复移动时，驱动挡板37移动一个单位距离，挡板37与通孔38配合，保证挡板37每次移动后仅有一个光电定位检测器36可检测到移动座34。
[0048]
在本实施例中，作为进一步的可实施方式，驱动导座31内开设有第一气腔311和第二气腔312，第一气腔311和第二气腔312内分别设有第一活塞313和第二活塞314，第一活塞313和第二活塞314的一侧均连接有复位弹簧315，且第一活塞313可被移动座34驱动，第二活塞314可被挡板37驱动；第一气腔311和第二气腔312的一侧分别设有进气孔316和出气孔，且第一气腔311与第二气腔312之间连接有导气孔317，进气孔316和导气孔317上均设有单向阀318，出气孔上设有出气电磁阀319。
[0049]
综上可知，在本实施例中，整体恢复训练装置的使用原理为：
[0050]
1)训练时，时患者脚部放置或固定于移动机构4的踏板，其中为提高患者脚部放置或固定的稳定，可在踏板上设置固定带(图中未示出)；
[0051]
2)然后启动驱动电机32，由此驱动丝杠33进行正转，丝杠33则与移动座34发生旋合传动，以使得移动座34沿丝杠33移动，具体结合图2，为保证移动座34的顺利移动，可将移动座34设为方形结构；
[0052]
3)结合图3所示方向可知，移动座34的起始位置靠近第一气腔311；结合图示可知，移动座34上设有压杆，由此在移动座34位于起始位置时，移动座34通过压杆下压第一活塞313，并使得第一活塞313对应的复位弹簧315被压缩，基于此实现了上述第一活塞313可被移动座34驱动；与此同时，结合图8中上图可知，在移动座34位于起始位置时，挡板37上的第一个通孔38与第一个光电定位检测器36对应导通，即第一个光电定位检测器36可对移动座34进行检测；
[0053]
随着移动座34的移动，使得移动座34远离第一气腔311，在此过程中，基于复位弹簧315的回弹，第一活塞313上移，由此通过进气孔316向第一气腔311内吸入空气；而在第一个光电定位检测器36检测到移动座34时，驱动电机32反向驱动丝杠33，由此执行移动座34的回移复位。
[0054]
上述移动座34在往复移动过程中，通过调节机构5带动移动机构4同步移动，从而有效实现对患者腿部关节的训练。
[0055]
4)在回移过程中，移动座34靠近第一气腔311，并驱动第一活塞313下移，由此压缩对应复位弹簧315，同时将第一气腔311中的空气压入导气孔317中，进而通过导气孔317进入第二气腔312内；空气进入第二气腔312后推动第二活塞314上移，进而推动挡板37上移，由此改变导通的光电定位检测器36和通孔38；具体关于挡板37与第二活塞314的配合，可将挡板37一侧延伸焊接在第二活塞314，以此实现上述第二活塞314可被挡板37驱动，同时在第二活塞314上移时，使得对应复位弹簧315被拉伸；
[0056]
5)移动座34复位至初始位置后，再次通过驱动电机32驱动丝杠33正转，进而使得移动座34再次远离第一气腔311；此时，结合图8的中图可知，挡板37上的第二个通孔38与对应第二个光电定位检测器36导通；结合上述原理可知，此过程中的移动座34应该第二个光电定位检测器36所在的位置处执行回移复位，相对于上述第一次驱动而言，本次驱动中移动座34所产生的移动行程增大，对应的所产生的训练幅度也增大。
[0057]
综上，结合图8所示原理可知，根据移动座34往复移动次数(训练次数)的不同，其对应所进行的训练幅度也有所不同，且训练幅度随着训练次数的增加而增大(图8中l3>l2>l1)，由此能有效实现患者从适应阶段至强化训练阶段的自然多度，并有效避免了起始训练幅度过大而对患者产生二次伤害的问题。
[0058]
6)在完成训练后，启动出气电磁阀319，使得第二气腔312与外部导通，由此在第二活塞314对应的复位弹簧315的回缩下，使得第二气腔312内的空气排出，对应的实现了挡板37的复位。
[0059]
另外，在本实施例中，滑槽35的两侧内壁上均凸起形成有导轨39，且两个导轨39分别配合与挡板37的两侧。由此，进一步提升挡板37在往复滑动时的稳定性。
[0060]
实施例二
[0061]
请参阅图1-图11所示，本发明实施例提供如下技术方案：一种创伤骨科用恢复训练装置，卸安装于训练床1底部的驱动机构3和位于训练床1上方的移动机构4，驱动机构3与移动机构4之间连接有调节机构5，且驱动机构3通过调节机构5驱动移动机构4往复移动；
[0062]
在本实施例中，关于驱动机构3和移动机构4，采用与上述实施例一相同结构；关于调节机构5，采用如下可实施结构：
[0063]
可实施结构1
[0064]
调节机构5包括与移动座34相配合的横向调节装置51；
[0065]
在本可实施结构中，横向调节装置51包括：
[0066]
贯穿移动座34的活动杆511；
[0067]
与移动座34外壁滑动连接的u型架512，u型架512的一侧与活动杆511配合，且u型架512内转动安装有螺纹杆513，螺纹杆513贯穿移动座34，并与移动座34旋合连接。
[0068]
由上可知，基于横向调节装置51可实现移动机构4横向位置的调节，且具体调节原理为：
[0069]
转动螺纹杆513，使得螺纹杆513与移动座34产生旋合传动，同时基于u型架512的限定，使得螺纹杆513与移动座34之间产生相对移动，进而带动u型架512和活动杆511均与移动座34产生相对移动，由此改变活动杆511与移动座34的相对位置，实现横向调节效果。
[0070]
上述，关于u型架512与移动座34外壁的滑动连接，可在移动座34外壁上开设有对应配合槽，u型架512卡入配合槽内，并在配合槽内滑动，以保证两者活动连接的稳定。
[0071]
可实施结构2
[0072]
在上述可实施结构1的基础上，活动杆511与u型架512转动连接，且活动杆511的两侧对称设有卡槽514；移动座34内安装有限位弹簧515和卡销516，限位弹簧515连接于卡销516的一侧，且卡销516上焊接有贯穿移动座34的拉杆。
[0073]
由上可知，基于横向调节装置51还可实现移动机构4的转动收纳，且具体转动收纳原理为：
[0074]
首先横向调节移动机构4的位置，使得移动机构4位于训练床1外侧，然后向远离移动座34的方向拉动拉杆，以此使得卡销516脱离卡槽514，并压缩限位弹簧515，此时即可转动活动杆511，活动杆511带动整体移动机构4进行180
°
的转动，使得移动机构4转向至训练床1下方，然后向训练床1底部收纳移动机构4，同时放开拉杆，首先卡销516与另一个卡槽514的卡合限位。
[0075]
在本可实施结构中，优选的，活动杆511上套设有两个限位环517，且两个限位环517均嵌入u型架512内。基于此，有效提高活动杆511与u型架512配合的稳定性。
[0076]
可实施结构3
[0077]
调节机构5还包括与横向调节装置51相配合的纵向调节装置；
[0078]
在本可实施结构中，纵向调节装置包括：
[0079]
转动安装在活动杆511上的调节丝杆53；
[0080]
固定安装在活动杆511上的导杆54；
[0081]
旋合套设在调节丝杆53上的升降套52，且导杆54伸入至升降套52内，移动机构4焊接于升降套52上。
[0082]
由上可知，基于纵向调节装置可实现移动机构4纵向位置的调节，且具体调节原理为：
[0083]
转动调节丝杆53，使得调节丝杆53与升降套52产生旋合传动，同时基于导杆54的限定，使得升降套52沿调节丝杆53产生上下升降，进而带动移动机构4上下升降，首先纵向调节效果。
[0084]
上述，横向调节装置51与移动机构4平行设置，纵向调节装置连接于横向调节装置51与移动机构4之间。
[0085]
另外，为便于实现螺纹杆513和调节丝杆53的转动，可对应在螺纹杆513和调节丝杆53的一端设置防滑转动把手，以此使得上述调节操作更为方便。
[0086]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。