一种植发用毛囊移植打孔装置及其使用方法与流程

本发明涉及植发设备技术领域，特别涉及一种植发用毛囊移植打孔装置及其使用方法。

背景技术：

现代社会升华节奏加快，越来越多的人由于精神压力过大、遗传、营养不良或者新陈代谢异常等原因而导致的脱发，脱发后发际线后移、发量稀少甚至成为秃顶，给患者带来了极大的心里负担。

目前，植发是安全且快速有效的一种针对脱发的治疗手段，其主要原理是取人体后脑部位毛囊作为发源，经过分离成单株或多株毛囊单位，通过精细的显微外科技术，把毛囊单位移植到需要移植的部位，让其在新的部位存活、自然生长，从而达到修补局部毛发分布密度的目的。

其中，毛囊打孔是植发步骤中非常重要的步骤，毛囊打孔不仅要注意打孔深度和直径，还要注意打孔的方向和角度，一般的原则是前额发线毛发走向是往前，发旋处则是呈放射状；但现有的毛囊打孔步骤中，植发人员手持打孔工具对待植发部位进行打孔，对打孔的方向和角度的控制完全是植发人员通过手腕调节打孔工具的角度来人为控制，人为控制容易出现失误，从而导致毛囊打孔的速度和精度降低。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提供一种植发用毛囊移植打孔装置及其使用方法，旨在解决现有的毛囊打孔步骤中，因人为控制打孔的方向和角度，而导致毛囊打孔的速度和精度降低的问题。

为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：

本发明提出一种植发用毛囊移植打孔装置，包括支撑座、固定环、转动半环、驱动组件和打孔组件；

所述支撑座用于固定于手术台；所述支撑座的顶面为支撑面；所述支撑面形状设置为能与人体后颈椎及后脑勺配合的弧面状；所述支撑座包括用于连接所述支撑座的顶面和所述支撑座的底面的侧壁，所述侧壁开设有空间槽；所述空间槽的槽口形成于所述侧壁，且所述空间槽自所述槽口沿水平方向向所述支撑座内部延伸；

所述固定环竖直固定连接于所述支撑面的靠近所述空间槽的一端；所述固定环用于间隔地罩设在人体头部周围；所述固定环位于所述空间槽的正上方；

所述驱动组件包括第一转轴、第一轴承座、蜗杆、蜗轮、第一电机、第二转轴和第二轴承座；

所述第一轴承座固定于所述空间槽的靠近所述固定环的内壁；所述第一转轴通过轴承转动连接于所述第一轴承座；所述第一转轴竖直设置；所述转动半环包括相对设置的第一端和第二端；所述第一端固定连接于所述第一转轴；

所述蜗轮同轴固定套设于所述第一转轴；所述蜗杆同轴固连于所述第一电机的输出轴；所述蜗杆与所述蜗轮啮合；所述第二轴承座固定于所述固定环的顶端的外壁；所述第二转轴通过轴承转动连接于所述第二轴承座；所述第二转轴竖直设置，且所述第二转轴的轴线与所述第一转轴的轴线重合；所述第二端固定连接于所述第二转轴；所述转动半环位于所述固定环的远离所述支撑面的一侧；

所述打孔组件包括活动弯板、打孔座、转动座、电动推杆和打孔刀；所述活动弯板活动连接于转动半环，以使所述活动弯板能沿所述转动半环在所述第一端至所述第二端之间移动；

所述打孔座连接于所述活动弯板的靠近所述转动半环的圆心一侧；所述转动座转动连接于所述打孔座，以使所述转动座的转动面和所述转动半环位于同一竖直面；

所述电动推杆的底座固定连接于所述转动座的远离所述打孔座的一端；所述电动推杆的伸缩端连接有所述打孔刀；所述打孔刀用于对人体头皮打毛囊孔。

优选的，所述驱动组件还包括第三轴承座；所述第三轴承座固定于所述空间槽的远离所述固定环的内壁；所述第一转轴的远离所述第一轴承座的一端通过轴承转动连接于所述第三轴承座；所述第一电机固定于所述空间槽内。

优选的，所述打孔组件还包括连接杆、固定螺栓和固定螺母；所述转动半环开设有沿本体延伸的滑动腔、外滑动槽和内滑动槽；所述滑动腔沿所述转动半环的第一端至第二端的方向延伸，所述外滑动槽开设于所述转动半环的背离圆心的一侧且连通所述滑动腔，所述内滑动槽开设于所述转动半环的靠近圆心的一侧且连通所述滑动腔；所述活动弯板活动连接于转动半环的结构为：

所述外滑动槽和所述内滑动槽贯通于所述滑动腔的两侧；所述活动弯板活动嵌设于所述滑动腔内；所述连接杆的一端连接于所述活动弯板，所述连接杆的另一端连接于所述打孔座；所述连接杆活动穿设于所述内滑动槽；

所述滑动弯板开设有第一通孔；所述固定螺栓依次配合穿设于所述内滑动槽、所述第一通孔和所述外滑动槽；所述固定螺母配合拧设于所述固定螺栓的伸出于所述外滑动槽的一端；所述固定螺栓的螺帽的直径大于所述内滑动槽的宽度；所述固定螺母的外径大于所述外滑动槽的宽度。

优选的，所述固定螺母的固定套设有旋钮套。

优选的，所述打孔组件包括第三转轴、转轮和微型气缸；所述转动座转动连接于所述打孔座的结构为：

所述第三转轴通过轴承转动连接于所述打孔座；所述第三转轴垂直于转动半环所在的平面；所述转动座的一端固定连接于所述第三转轴；所述转轮同轴固定套设于所述第三转轴；所述转动座平行于所述转轮；所述微型气缸的底座铰接于所述打孔座；所述微型气缸的伸缩端铰接于所述转轮的偏心处；所述微型气缸垂直于所述第三转轴。

优选的，所述打孔座开设有第二通孔；所述第三转轴通过轴承转动穿设于所述第二通孔；所述转轮和所述转动座分别位于所述打孔座的两侧。

优选的，还包括控制组件；所述控制组件包括第一开关和第二开关；所述第一开关用于控制所述第一电机的启停和转动方向；所述第二开关用于控制所述微型气缸的伸缩。

优选的，所述打孔组件还包括第一防护罩；所述第一防护罩连接于所述打孔座；所述防护罩用于将所述转轮、所述微型气缸和所述第三转轴罩设于内。

优选的，所述固定环的内环壁贴合设置有一层橡胶缓冲层；所述支撑座通过螺栓可拆卸固定于手术台。

本发明还提出一种植发用毛囊移植打孔装置使用方法，应用于如上述中任一项所述的一种植发用毛囊移植打孔装置；所述一种植发用毛囊移植打孔装置使用方法包括：

通过所述驱动组件和所述打孔组件将所述打孔刀调节至靠近预设位置；

通过调节所述转动座的角度以调节所述打孔刀相对头皮的切入方向和角度；

通过所述电动推杆驱动所述打孔刀以对人体头皮打毛囊孔。

与现有技术相比，本发明至少具备以下有益效果：

本发明提出的一种植发用毛囊移植打孔装置，相比现有的人为控制打毛囊孔的方向和角度的操作方式，更能精准的掌控对头皮打毛囊孔的角度和方向，从而提升毛囊打孔的精度和效果。

具体的工作原理为：使用本打孔装置时，人体仰面躺在手术台，头部伸入固定环中，后脑勺及后颈椎与支撑面贴合，从而使得人体头部更加舒适，从而使得头部更能保持相对稳定，而利于毛囊打孔的进行；然后启动第一电机，第一电机带动蜗杆转动，从而带动蜗轮转动，从而带动第一转轴转动，从而带动转动半环转动，从而将转动半环调节至合适的横向位置；然后调节活动弯板于转动半环上的位置，从而将打孔座调节至合适的纵向位置；结合上述转动半环的横向位置，即可将打孔刀调节至靠近头皮的各个需要进行毛囊打孔的位置，然后再通过调节转动座相对打孔座的角度，即可调节打孔刀相对头皮的切入方向和角度，然后再启动电动推杆，电动推杆进行一次伸长和缩短的往复运动，从而将打孔刀驱动切入头皮，以实现毛囊打孔。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提出的一种植发用毛囊移植打孔装置一实施例的外观(外部)结构示意图；

图2为图1中a处内部放大结构示意图；

图3为图1中b处内部放大结构示意图；

图4为图1中c处放大结构示意图；

图5为本发明提出的一种植发用毛囊移植打孔装置一实施例的局部结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种植发用毛囊移植打孔装置及其使用方法。

请参考附图1-附图5，在本发明提出的一种植发用毛囊移植打孔装置(以下简称为打孔装置)的一实施例中，本打孔装置包括支撑座110、固定环130、转动半环140、驱动组件和打孔组件。

支撑座110用于固定于手术台；支撑座110的顶面为支撑面120；支撑面120形状设置为能与人体后颈椎及后脑勺配合的弧面状；支撑座110包括用于连接支撑座110的顶面和支撑座110的底面的侧壁(未标号)，侧壁开设有空间槽270；空间槽270的槽口形成于侧壁，且空间槽270自槽口沿水平方向向支撑座110内部延伸。

固定环130竖直固定连接于支撑面120的靠近空间槽270的一端；固定环130用于间隔地罩设在人体头部周围，即人体的头部伸入固定环130内，但并不与固定环130接触；固定环130位于空间槽270的正上方。

驱动组件包括第一转轴280、第一轴承座260、蜗杆320、蜗轮310、第一电机330、第二转轴160和第二轴承座170；

第一轴承座260固定于空间槽的靠近固定环130的内壁271；第一转轴280通过轴承转动连接于第一轴承座260；第一转轴280竖直设置；转动半环140包括相对设置的第一端520和第二端530；第一端520固定连接于第一转轴280。

蜗轮310同轴固定套设于第一转轴280；蜗杆320同轴固连于第一电机330的输出轴；蜗杆320与蜗轮310啮合；第二轴承座170固定于固定环130的顶端的外壁；第二转轴160通过轴承转动连接于第二轴承座170；第二转轴160竖直设置，且第二转轴160的轴线与第一转轴280的轴线重合；第二端530固定连接于第二转轴160；转动半环140位于固定环130的远离支撑面120的一侧。通过蜗轮310和蜗杆320的啮合传动方式，能够实现减速增矩，还具备一定的自锁能力，能够将转动半环140固定于任意转动后的位置，以便于对人体头皮进行打毛囊孔操作。

打孔组件包括活动弯板390、打孔座420、转动座470、电动推杆480和打孔刀490；活动弯板390活动连接于转动半环140，以使活动弯板390能沿转动半环140在第一端520至第二端530之间移动。

打孔座420连接于活动弯板390的靠近转动半环140的圆心一侧；转动座470转动连接于打孔座420，以使转动座470的转动面和转动半环140位于同一竖直面。

电动推杆480的底座固定连接于转动座470的远离打孔座420的一端；电动推杆480的伸缩端连接有打孔刀490；打孔刀490用于对人体头皮打毛囊孔。

本发明提出的一种植发用毛囊移植打孔装置，相比现有的人为控制打毛囊孔的方向和角度的操作方式，更能精准的掌控对头皮打毛囊孔的角度和方向，从而提升毛囊打孔的精度和效果。

具体的工作原理为：使用本打孔装置时，人体仰面躺在手术台，头部伸入固定环130中，后脑勺及后颈椎与支撑面120贴合，从而使得人体头部更加舒适，从而使得头部更能保持相对稳定，而利于毛囊打孔的进行；然后启动第一电机330，第一电机330带动蜗杆320转动，从而带动蜗轮310转动，从而带动第一转轴280转动，从而带动转动半环140转动，从而将转动半环140调节至合适的横向位置；然后调节活动弯板390于转动半环140上的位置，从而将打孔座420调节至合适的纵向位置；结合上述转动半环140的横向位置，即可将打孔刀490调节至靠近头皮的各个需要进行毛囊打孔的位置，然后再通过调节转动座470相对打孔座420的角度，即可调节打孔刀490相对头皮的切入方向和角度，然后再启动电动推杆480，电动推杆480进行一次伸长和缩短的往复运动，从而将打孔刀490驱动切入头皮，以实现毛囊打孔。

此外，上述驱动组件还包括第三轴承座290；第三轴承座290固定于空间槽的远离固定环130的内壁272；第一转轴280的远离第一轴承座260的一端通过轴承转动连接于第三轴承座290；第一电机330固定于空间槽270内。通过设置第三轴承座290，即第一转轴280转动连接于第一轴承座260和第三轴承座290，这样能够使得第一转轴280的转动更加平稳。

同时，上述打孔组件还包括连接杆410、固定螺栓340和固定螺母(未示出)；转动半环140开设有沿本体延伸的滑动腔360、外滑动槽370和内滑动槽380；滑动腔360沿转动半环140的第一端520至第二端530的方向延伸，外滑动槽370开设于转动半环140的背离圆心的一侧且连通滑动腔360，内滑动槽380开设于转动半环140的靠近圆心的一侧且连通滑动腔360；活动弯板390活动连接于转动半环140的结构为：

外滑动槽370和内滑动槽380贯通于滑动腔360的两侧；活动弯板390活动嵌设于滑动腔360内；连接杆410的一端连接于活动弯板390，连接杆410的另一端连接于打孔座420；连接杆410活动穿设于内滑动槽380。

活动弯板390开设有第一通孔391；固定螺栓340依次配合穿设于内滑动槽380、第一通孔391和外滑动槽370；第一通孔391的内壁还设置有能与固定螺栓340配合拧设的内螺纹；固定螺母配合拧设于固定螺栓340的伸出于外滑动槽370的一端；固定螺栓的螺帽341的直径大于内滑动槽380的宽度；固定螺母的外径大于外滑动槽370的宽度。固定螺母的固定套设有旋钮套350。

通过上述技术方案，完善了活动弯板390活动连接于转动半环140的具体结构，需要移动活动弯板390时，拧松旋钮套350，从而拧松固定螺母，从而使得固定螺栓的螺帽341不再压紧转动半环140的内壁，从而使得活动弯板390能够于滑动腔360内进行移动，再手握旋钮套350来拖动活动弯板390，从而拖动整个打孔组件，以将打孔组件移动至合适的位置；然后再次拧动旋钮套350，从而拧紧固定螺母，从而将活动弯板390的固定于转动半环140，从而固定整个打孔组件，以便于进行后续的打孔操作。

此外，上述打孔组件包括第三转轴460、转轮450和微型气缸440；转动座470转动连接于打孔座420的结构为：

第三转轴460通过轴承转动连接于打孔座420；第三转轴460垂直于转动半环140所在的平面；转动座470的一端固定连接于第三转轴460；转轮450同轴固定套设于第三转轴460；转动座470平行于转轮450；打孔座420上设置有支撑臂430；微型气缸440的底座铰接于打孔座420的支撑臂430；微型气缸440的伸缩端铰接于转轮450的偏心处；微型气缸440垂直于第三转轴460。

同时，打孔座420开设有第二通孔510；第三转轴460通过轴承转动穿设于第二通孔510；转轮450和转动座470分别位于打孔座420的两侧。

通过上述技术方案，完善了转动座470转动连接于打孔座420的具体的结构，以便于操作人员调节转动座470的角度，从而调节打孔刀490的角度；具体的，需要调节打孔刀490的角度时，启动微型气缸440，通过控制微型气缸440的伸缩，从而驱动转轮450的转动，从而带动第三转轴460转动，从而驱动转动座470转动，从而调节转动座470相对打孔座420的角度，从而调节打孔刀490相对头皮的切入方向和角度。

此外，本打孔装置还包括控制组件(未示出)；控制组件包括第一开关、第二开关和第三开关；第一开关用于控制第一电机330的启停和转动方向；第二开关用于控制微型气缸440的伸缩；第三开关用于控制电动推杆480的伸缩。通过设置控制组件，以便于操作人员方便的控制本打孔装置的使用。

同时，打孔组件还包括第一防护罩(未示出)；第一防护罩连接于打孔座420；防护罩用于将转轮450、微型气缸440和第三转轴460罩设于内。以对转轮450、微型气缸440和第三转轴460进行防护。

此外，固定环130的内环壁贴合设置有一层橡胶缓冲层(未示出)，以保护人体头部，防止人体头部与固定环130的内壁发生碰撞而受伤；支撑座110通过螺栓可拆卸固定于手术台，以便于拆卸和维修更换。

同时，本打孔装置还包括限位组件；限位组件包括限位环板180、支撑板230、丝杆250、第四轴承座190、转动螺母210、导向杆(未示出)、限位块240、第二电机220和第二防护罩150。

限位环板180包括限位圆板181和限位环182；限位圆板181与第二转轴160同轴设置且固定套设于第二转轴160；限位环182固定连接于限位圆板181靠近第二轴承座170的一侧；限位环182和第二转轴160共中轴线。

支撑板230固定连接于固定环130的顶端外壁；第四轴承座190固定于第二轴承座170的外壁；第四轴承座190与支撑板230正相对；丝杆250的一端通过轴承转动连接于第四轴承座190；第二电机220固定于支撑板230；第二电机220的输出轴同轴固定连接于丝杆250的另一端；转动螺母210配合拧设于丝杆250；限位块240固定连接于转动螺母210的外壁。

导向杆固定连接于支撑板230和第二轴承座170之间，导向杆平行于丝杆250，且导向杆高于丝杆250；限位块240滑动穿设于导向杆。

限位块240位于限位环182和第二转轴160之间；限位块240能移动至与限位环182的内壁贴合接触，以通过摩擦力固定限位环182，从而使停止转动的限位环182固定第二转轴160，以固定转动半环140的转动位置。

通过上述技术方案，能够对转动半环140的转动位置进行固定，从而提升转动半环140的工作稳定性，从而保证打孔刀490进行毛囊打孔时的稳定性。

具体的，需要对转动半环140进行固定时，启动第二电机220，从而驱动丝杆250转动，从而带动转动螺母210向靠近支撑板230的方向移动，从而带动限位块240向靠近限位环182的方向移动，最终使得限位块240移动至与限位环182的内壁贴合接触，以通过摩擦力固定限位环182，从而使停止转动的限位环182固定第二转轴160，以固定转动半环140的转动位置。

第二防护罩150设置于固定环130的顶端的外壁；第二防护罩150用于将第二轴承座170、第四轴承座190、限位环182板180、丝杆250、支撑板230、转动螺母210、限位块240、第二电机220及部分第二转轴160罩设于内；第二防护罩150开设有第三通孔540；第二转轴160活动穿设于第三通孔540。通过上述技术方案，以对第二轴承座170、第四轴承座190、限位环182板180、丝杆250、支撑板230、转动螺母210、限位块240、第二电机220及部分第二转轴160进行防护。

本发明还提出一种植发用毛囊移植打孔装置使用方法，在本发明提出的一种植发用毛囊移植打孔装置使用方法的一实施例中，本实施例应用于如上述任一项的一种植发用毛囊移植打孔装置，本实施例包括如下步骤：

步骤s110：通过驱动组件和打孔组件将打孔刀490调节至靠近预设位置。

具体的，这里的预设位置即是需要进行毛囊打孔的头皮位置，使用本打孔装置时，人体仰面躺在手术台，头部伸入固定环130中，后脑勺及后颈椎与支撑面120贴合，从而使得人体头部更加舒适，从而使得头部更能保持相对稳定，而利于毛囊打孔的进行；然后启动第一电机330，第一电机330带动蜗杆320转动，从而带动蜗轮310转动，从而带动第一转轴280转动，从而带动转动半环140转动，从而将转动半环140调节至合适的横向位置(可类比参考地球仪的经度位置)；然后调节活动弯板390于转动半环140上的位置，从而将打孔座420调节至合适的纵向位置(可类比参考地球仪的纬度位置)；结合上述转动半环140的横向位置，即可将打孔组件调节至靠近头皮的各个需要进行毛囊打孔的位置，从而将打孔刀490调节至靠近预设位置。

步骤s120：通过调节转动座470的角度以调节打孔刀490相对头皮的切入方向和角度。

具体的，然后再通过调节转动座470相对打孔座420的角度，即可调节打孔刀490相对头皮的切入方向和角度。

步骤s130：通过电动推杆480驱动打孔刀490以对人体头皮打毛囊孔。

具体的，然后再启动电动推杆480，电动推杆480进行一次伸长和缩短的往复运动，从而将打孔刀490驱动切入头皮，以实现毛囊打孔。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。