一种应用于医护室内地面清洁的辅助型除菌消毒机的制作方法

本发明涉及辅助医疗设备技术领域，具体为一种应用于医护室内地面清洁的辅助型除菌消毒机。

背景技术：

在现有的智慧医疗中，为了减少护理工作人员的劳动力消耗，提高医疗救护的力度和效率，在医疗医院救护过程中，会应用到辅助型的医疗设备，例如护理机器人、空气杀菌机器人等等多种，减少医护人员的人力应用，并且极大程度的减少护理工作人员的工作强度，对简单而重复的工作事宜进行快速高效的操作。

然而现有的辅助型除菌消毒工具在使用时存在以下问题：

1、仅能够简单的进行医疗住房室内地面环境和卫生的清理，不能够实现室内地面细菌病毒的有效杀菌操作，利用紫外线杀菌，操作耗时长，对病菌的杀除效率不高，同时会导致室内人员的紫外线辐射影响；

2、进行消毒液的杀菌操作时，消毒液的泼洒分布均匀性不佳，容易导致局部位置处的消毒液过量或稀少，造成消毒液杀菌时的额外使用浪费，同时容易因人为消毒液的喷洒造成局部位置处的遗漏和重复。

针对上述问题，急需在原有辅助型除菌消毒工具的基础上进行创新设计。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种应用于医护室内地面清洁的辅助型除菌消毒机，以解决上述背景技术提出现有的辅助型医疗工具仅能够简单的进行医疗住房室内地面环境和卫生的清理，不能够实现室内地面细菌病毒的有效杀菌操作，利用紫外线杀菌，操作耗时长，对病菌的杀除效率不高，同时会导致室内人员的紫外线辐射影响，进行消毒液的杀菌操作时，消毒液的泼洒分布均匀性不佳，容易导致局部位置处的消毒液过量或稀少，造成消毒液杀菌时的额外使用浪费的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于医护室内地面清洁的辅助型除菌消毒机，包括清扫机器人本体、导向轮、转动轮和电机锥齿组件，所述清扫机器人本体的外壁上固定安装有防护环，且防护环上等角度嵌入式固定有定位块，并且清扫机器人本体的外部活动安装有集污抽屉，所述清扫机器人本体的底部前侧设置有进污口，且清扫机器人本体的底部前侧和后侧分别安装有导向轮和转动轮，并且导向轮和清扫机器人本体的连接处固定有定位架，所述清扫机器人本体的内部轴承安装有横轴，且横轴与导向轮的中轴之间套设有第一链带组件，所述电机锥齿组件固定于清扫机器人本体的内部，且电机锥齿组件与横轴之间通过锥齿相互连接，并且清扫机器人本体的顶部固定有集液罐，而且集液罐的顶部中心处螺纹安装有封盖。

优选的，所述定位块设置为内空状结构，且定位块的内部活动安装有撞条，而且撞条和定位块的内部之间固定有橡胶气囊，并且撞条的外侧活动安装有滚动履带，同时定位块的底部开设有泄压孔，所述定位块和撞条均设置为弧形，且撞条和定位块构成相对伸缩结构，并且定位块外侧的滚动履带呈弧形分布。

优选的，所述导向轮的中轴与定位架设置为轴承安装的相对旋转结构，且定位架设置为“t”字型，并且定位架的内部中空状结构设置。

优选的，所述集液罐的底部贯通连接有竖液管，且竖液管的下端贯穿安装于清扫机器人本体内，并且竖液管的下端边缘处贯穿固定有封堵腔，而且清扫机器人本体的底部后侧边缘处嵌入式安装有出液管，同时出液管的外壁上等角度开设有出液细孔，所述出液管的端部与竖液管之间贯通连接有连接管，且连接管的中部转动安装有中间液管。

优选的，所述连接管和中间液管为横向同轴分布的密封轴承安装相对转动连接，且中间液管的内壁设置为绞龙轴状结构，并且连接管和中间液管均关于清扫机器人本体的竖向中心轴线对称分布有2个。

优选的，所述连接管与进气管之间平行分布，且进气管贯穿安装于清扫机器人本体的底部，并且进气管的中部密封轴承安装有中间气管，而且中间气管与中间液管和横轴三者外壁之间套设有安装有第二链带组件，同时中间气管的内部固定有风叶轮，所述进气管位于清扫机器人本体内部的一端固定连接于定位管的外壁上，且定位管的内部贯穿安装有推进轴，并且定位管的内部与进气管的内部之间固定有连接有连通管。

优选的，所述进气管与定位管之间一一对应分布，且进气管与中间气管构成相对旋转结构，并且左右两侧的中间气管内部风叶轮旋转朝向方向相反。

优选的，所述定位管与推进轴之间构成同轴的相对伸缩结构，且定位管的内部与推进轴的下端之间固定有弹簧，并且推进轴的下端套设有密封圈，而且推进轴的轴端贯穿封堵腔连接有密封板。

优选的，所述推进轴与封堵腔之间构成贯穿的贴合式密封连接，且推进轴端部的密封板上开设有贯通孔，并且密封板与封堵腔的内壁之间滑动贴合连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该应用于医护室内地面清洁的辅助型除菌消毒机，能够在行走移动过程中进行地面的消毒液喷洒消毒，提高消毒喷洒的效率和均匀性，减少消毒液的使用浪费和遗漏，消毒液的喷洒量取决于装置的行走移动速率；

1、只需要通过弧形状结构的定位块和撞块组成设置，两者伸缩安装作用通过橡胶气囊完成工具移动撞击时的减震和外力导向削弱，防止工具内部电气元器件因撞击振动而受损，而撞块上贯穿转动安装的滚动履带作用，对工具进行撞击和转向移动的摩擦力削弱，并具有良好的使用导向效果；

2、导向轮的行走通过第一链带组件和横轴进行动力传输，达到行走的目的，而横轴与中间液管和中间气管外侧套设的第二链带组件进行动力传输，使得导向轮的滚动行走与中间液管和中间气管的旋转运动同步进行，而三者的转动速度呈正比设置，中间气管的转动通过其内部的风叶轮作用带动气流的流通，改变定位管内部的气压压强，从而改变定位管内部的推进轴伸缩运动状态，使得推进轴和密封板进行位置移动改变，调整密封板在封堵腔内部的安装位置，使密封板上的贯通孔移动调节封堵腔和竖液管使用中的液体贯通量，其最大贯通量的改变大小导向轮的滚动行走速率呈正比相关，而同时中间液管的旋转及其内部的绞龙轴状结构作用，对封堵腔和竖液管贯通导下的消毒液流量进行挤压，使消毒液在出液管中加压并通过出液细孔呈雾状喷出，完成地面的消毒液喷洒消毒，提高消毒液的使用分布均匀性，并极大的减少浪费。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图；

图2为本发明整体底部外部结构示意图；

图3为本发明撞条安装结构示意图；

图4为本发明整体底部仰剖结构示意图；

图5为本发明导向轮安装结构示意图；

图6为本发明中间液管和中间气管结构示意图；

图7为本发明密封板安装俯视结构示意图；

图8为本发明密封板安装侧视结构示意图。

图中：1、清扫机器人本体；2、防护环；3、定位块；4、撞条；5、橡胶气囊；6、滚动履带；7、泄压孔；8、集污抽屉；9、进污口；10、导向轮；11、转动轮；12、定位架；13、横轴；14、第一链带组件；15、电机锥齿组件；16、集液罐；17、封盖；18、竖液管；19、封堵腔；20、出液管；21、出液细孔；22、连接管；23、中间液管；24、进气管；25、中间气管；26、第二链带组件；27、风叶轮；28、定位管；29、推进轴；30、连通管；31、密封板；32、贯通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种应用于医护室内地面清洁的辅助型除菌消毒机，包括清扫机器人本体1、防护环2、定位块3、撞条4、橡胶气囊5、滚动履带6、泄压孔7、集污抽屉8、进污口9、导向轮10、转动轮11、定位架12、横轴13、第一链带组件14、电机锥齿组件15、集液罐16、封盖17、竖液管18、封堵腔19、出液管20、出液细孔21、连接管22、中间液管23、进气管24、中间气管25、第二链带组件26、风叶轮27、定位管28、推进轴29、连通管30、密封板31和贯通孔32，清扫机器人本体1的外壁上固定安装有防护环2，且防护环2上等角度嵌入式固定有定位块3，并且清扫机器人本体1的外部活动安装有集污抽屉8，清扫机器人本体1的底部前侧设置有进污口9，且清扫机器人本体1的底部前侧和后侧分别安装有导向轮10和转动轮11，并且导向轮10和清扫机器人本体1的连接处固定有定位架12，清扫机器人本体1的内部轴承安装有横轴13，且横轴13与导向轮10的中轴之间套设有第一链带组件14，电机锥齿组件15固定于清扫机器人本体1的内部，且电机锥齿组件15与横轴13之间通过锥齿相互连接，并且清扫机器人本体1的顶部固定有集液罐16，而且集液罐16的顶部中心处螺纹安装有封盖17。

定位块3设置为内空状结构，且定位块3的内部活动安装有撞条4，而且撞条4和定位块3的内部之间固定有橡胶气囊5，并且撞条4的外侧活动安装有滚动履带6，同时定位块3的底部开设有泄压孔7，定位块3和撞条4均设置为弧形，且撞条4和定位块3构成相对伸缩结构，并且定位块3外侧的滚动履带6呈弧形分布，使得橡胶气囊5和泄压孔7共同组成作用，能够对定位块3进行碰撞时的伸缩泄压，并且在滚动履带6的同步组装作用下达到工具的防撞击和导向移动作用。

导向轮10的中轴与定位架12设置为轴承安装的相对旋转结构，且定位架12设置为“t”字型，并且定位架12的内部中空状结构设置，便于导向轮10的安装定位及使用时的转动控制。

集液罐16的底部贯通连接有竖液管18，且竖液管18的下端贯穿安装于清扫机器人本体1内，并且竖液管18的下端边缘处贯穿固定有封堵腔19，而且清扫机器人本体1的底部后侧边缘处嵌入式安装有出液管20，同时出液管20的外壁上等角度开设有出液细孔21，出液管20的端部与竖液管18之间贯通连接有连接管22，且连接管22的中部转动安装有中间液管23，使得清扫机器人本体1在进行自身就存在的脏污清理功能同时，可以达到对室内地面的消毒液喷洒消毒杀菌效果。

连接管22和中间液管23为横向同轴分布的密封轴承安装相对转动连接，且中间液管23的内壁设置为绞龙轴状结构，并且连接管22和中间液管23均关于清扫机器人本体1的竖向中心轴线对称分布有2个，使得连接管22的旋转运动时，能够通过其内部绞龙状结构的作用，达到对消毒液的加压推动效果，使其呈水雾状从出液管20和出液细孔21位置喷出，进行室内地面的消毒杀菌。

连接管22与进气管24之间平行分布，且进气管24贯穿安装于清扫机器人本体1的底部，并且进气管24的中部密封轴承安装有中间气管25，而且中间气管25与中间液管23和横轴13三者外壁之间套设有安装有第二链带组件26，同时中间气管25的内部固定有风叶轮27，进气管24位于清扫机器人本体1内部的一端固定连接于定位管28的外壁上，且定位管28的内部贯穿安装有推进轴29，并且定位管28的内部与进气管24的内部之间固定有连接有连通管30，使得横轴13带着导向轮10进行旋转运动时，实现中间气管25与中间液管23的同步旋转运动控制，进行消毒液的加压和风能的同步加压作用。

进气管24与定位管28之间一一对应分布，且进气管24与中间气管25构成相对旋转结构，并且左右两侧的中间气管25内部风叶轮27旋转朝向方向相反，利用风叶轮27的旋转运动带动气流的推动，使得定位管28的气压增大。

定位管28与推进轴29之间构成同轴的相对伸缩结构，且定位管28的内部与推进轴29的下端之间固定有弹簧，并且推进轴29的下端套设有密封圈，而且推进轴29的轴端贯穿封堵腔19连接有密封板31，推进轴29与封堵腔19之间构成贯穿的贴合式密封连接，且推进轴29端部的密封板31上开设有贯通孔32，并且密封板31与封堵腔19的内壁之间滑动贴合连接，利用气压的作用控制改变定位管28与推进轴29的相对伸缩运动，使得封堵腔19内部的密封板31进行位置移动改变，从而达到密封板31控制封堵腔19内消毒液的流通流量。

工作原理：在使用该应用于医护室内地面清洁的辅助型除菌消毒机时，首先根据图1-3所示，转动轮11控制清扫机器人本体1的转动和角度调节改变，而导向轮10的启动带着清扫机器人本体1进行前行或后退，此处清扫机器人本体1和转动轮11部分采用市场上的常用产品，而当清扫机器人本体1进行行走移动时，当其与室内的墙体或产品进行碰撞时，撞条4与定位块3发生相对伸缩运动，使得橡胶气囊5发生形变通过泄压孔7完成撞击外力的泄压，将撞击外力朝向导下，有效避免清扫机器人本体1在撞击时的内部反震影响其工作电气元器件，而滚动履带6在撞条4上呈弧形分布，使清扫机器人本体1在转动时与外物的撞击导向更加流畅，避免清扫机器人本体1在撞击和转向移动时的摩擦伤损；

根据图1和图4-8所示，在清扫机器人本体1通过自带的内部吸尘结构及集污抽屉8和进污口9完成脏污的收集同时，在电机锥齿组件15的启动作用下，电机锥齿组件15通过锥齿之间的相互啮合使得横轴13进行旋转运动，如图4-5所示，同时横轴13的转动通过第一链带组件14带着导向轮10进行转动，达到驱使清扫机器人本体1前行或后退的目的，而由于横轴13的转动通过第二链带组件26的转动带着中间液管23和中间气管25同步旋转，横轴13的转动速率之间控制中间液管23和中间气管25两者的转速，如图4和图6-8所示，在中间气管25的旋转时，中间气管25内部的风叶轮27旋转带动气流流动，使得气体通过进气管24、中间气管25和连通管30导入定位管28内，使得定位管28的内部气压改变，利用定位管28的内部气压增大顶起推进轴29，达到推进轴29在定位管28内部外伸的目的，从而使得推进轴29端部的密封板31在封堵腔19内进行位置移动改变，在密封板31上的贯通孔32移动至封堵腔19和竖液管18的贯通连接处时，达到竖液管18下端敞开贯通，使得集液罐16中的消毒液能够从竖液管18流淌至连接管22、中间液管23及出液管20的内部，此处风叶轮27的转速直接控制封堵腔19和竖液管18连接处的内部敞开尺寸，改变其液体流通量，而与此同时中间液管23与连接管22发生相对旋转，使得中间液管23内部的绞龙轴旋转作用，给予其内部消毒液朝向出液管20流动的水压，利用出液管20上的出液细孔21作用，将消毒液呈水雾状喷出，实现清扫机器人本体1进行脏污清扫同时的地面快速有效喷洒消毒，工作效率高，对清扫机器人本体1的移动动能利用，提高消毒液的喷洒均匀性，防止喷洒遗漏或不均的问题发生。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。