一种可自制消毒液的消毒机器人的制作方法

1.本发明涉及消毒机器人技术领域，尤其涉及一种可自制消毒液的消毒机器人。


背景技术：

2.机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，比如机器人就可以帮助人们完成消毒工作。例如，授权公告号为cn103405796b的中国专利公开了一种风管消毒机器人，它包括机架，机架上设有用以驱动该机架前进或后退的行走机构；消毒装置，设置于机架上，该消毒装置包括消毒液储存箱及用以将消毒液储存箱内的消毒液向机架前方和/或后方的喷射装置。喷射装置包括齿轮泵及喷嘴，齿轮泵的入口通过一第一导管与消毒液储存箱连通，齿轮泵的出口通过一第二导管与喷嘴连接。有益效果是：其一、彻底解决了目前国内现有的风管消毒机器人必须依赖空气压缩机和消毒液体输送装置才能可实现对通风管道内部喷射消毒液进行消毒的根本性的重大难题，其二、使用方便，工作效率高、安全性高，其三、可对管道内部进行监控，达到全面消毒、无死角。
3.但是上述专利设计的消毒机器人结构设计不够合理，无法自主产生消毒液，且消毒后喷嘴部分不便自动收回，喷嘴容易被污染，因此我们提出了一种可自制消毒液的消毒机器人用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术的缺点，而提出的一种可自制消毒液的消毒机器人。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种可自制消毒液的消毒机器人，包括壳体、喷雾机构、次氯酸制备机构和电解机构，所述壳体上设置有腔体，壳体的外侧设置有第一放置槽和第二放置槽，第一放置槽内设置有水瓶和氯气瓶，第二放置槽内设置有盐水瓶，所述第一放置槽的底部内壁上设置有输水管和输气管，输水管的一端与水瓶相连通，输气管的一端与氯气瓶相连通，第二放置槽的底部内壁上设置有盐水管，盐水管的一端与盐水瓶相连通，所述喷雾机构包括转动连接于腔体内的摆杆和固定连接于腔体内的电动推杆，电动推杆的输出轴与摆杆的外侧活动抵接，摆杆的外侧顶部固定连接有喷嘴，喷嘴上固定并连通有软管的一端，所述次氯酸制备机构包括固定连接于腔体内的混合箱，输水管的另一端和输气管的另一端均延伸至混合箱内，混合箱的顶侧固定连接有水泵，水泵的出水口与软管的另一端相连通，水泵的进水口上连通有第一管的一端和第二管的一端，第一管的另一端延伸至混合箱内，所述电解机构包括固定连接于腔体内的电解箱，盐水管的另一端与电解箱相连通，电解箱内固定连接有正极板和负极板，正极板的底部固定连接有一组正极电解棒，负极板的顶侧固定连接有一组
负极电解棒，第二管的另一端延伸至电解箱内，所述输水管、输气管和盐水管上均设置有电磁阀。
7.优选的，所述腔体的内侧顶部设置有plc控制器，所述腔体的内侧底部设置有充电式锂电池。
8.优选的，所述摆杆的外侧固定连接有弹簧的一端，且弹簧的另一端固定连接于腔体的内壁上。
9.优选的，所述混合箱的顶侧固定连接有电机，且电机的输出轴延伸至混合箱内并固定连接有一组搅拌叶。
10.优选的，所述混合箱的内侧底部固定连接有多个底管，底管的顶侧设置有多个出气口，且多个底管均与输气管的另一端相连通。
11.优选的，所述第一管位于混合箱内的一端和第二管位于电解箱内的一端均设置有滤头。
12.优选的，所述第一放置槽的顶部内壁上与第二放置槽的底部内壁上转动连接有同一个仓门，所述壳体的底部四角均设置有滚轮。
13.优选的，所述壳体的外侧设置有矩形孔，所述喷嘴的一侧延伸至矩形孔内。
14.优选的，所述底管的底侧固定并连通有通气管的一端，且通气管的另一端延伸至电解箱内。
15.与现有技术相比，本发明中提供了一种可自制消毒液的消毒机器人，具备以下有益效果：
16.(1)通过plc控制器电性连接和控制电磁阀、电动推杆、电机、正极板和负极板，充电式锂电池为plc控制器供电，开启盐水管上的电磁阀，盐水瓶内的盐水进入到电解箱内，通过plc控制器在正极板和负极板上施加电压，电解箱内的盐水在负极电解棒和正极电解棒之间的电势差作用下便可逐渐被电解，盐水电解生成次氯酸钠和氯气，氯气通过通气管便可进入到混合箱内；
17.(2)通过开启输水管上的电磁阀，水瓶内的清水进入到混合箱内，开启电机和输气管上的电磁阀，电机驱动搅拌叶旋转并搅动混合箱内的清水，氯气瓶内的氯气通过输气管和底管输入到混合箱内，在搅拌叶的搅动作用下，氯气充分溶解到水中并生成次氯酸；
18.(3)通过水泵抽取电解箱内的次氯酸钠和混合箱内的次氯酸，两者经软管混合后通过喷嘴喷出，电动推杆推动摆杆的顶端向壳体外侧偏转，摆杆带动喷嘴伸出至壳体外侧，便可方便的喷洒消毒液
19.本发明设计合理，自动制造和配制消毒液，且可自由调配消毒液浓度、喷头可自动伸出、自动喷洒，喷完可以自动回到原位，极大的方便了使用。
附图说明
20.图1为本发明提出的一种可自制消毒液的消毒机器人的结构示意图；
21.图2为本发明提出的一种可自制消毒液的消毒机器人的喷雾机构的结构示意图；
22.图3为本发明提出的一种可自制消毒液的消毒机器人的次氯酸制备机构的结构示意图；
23.图4为本发明提出的一种可自制消毒液的消毒机器人的电解机构的结构示意图；
24.图5为本发明提出的底管的俯视图。
25.图中：1、壳体；2、腔体；3、第一放置槽；4、第二放置槽；5、水瓶；6、氯气瓶；7、盐水瓶；8、输水管；9、输气管；10、盐水管；11、电磁阀；12、摆杆；13、电动推杆；14、喷嘴；15、混合箱；16、水泵；17、软管；18、第一管；19、第二管；20、电解箱；21、正极板；22、负极板；23、负极电解棒；24、正极电解棒；25、滤头；26、电机；27、搅拌叶；28、底管；29、弹簧；30、矩形孔；31、plc控制器；32、充电式锂电池；33、通气管。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
28.参照图1-5，一种可自制消毒液的消毒机器人，包括壳体1、喷雾机构、次氯酸制备机构和电解机构，壳体1上设置有腔体2，壳体1的外侧设置有第一放置槽3和第二放置槽4，第一放置槽3内设置有水瓶5和氯气瓶6，第二放置槽4内设置有盐水瓶7，第一放置槽3的底部内壁上设置有输水管8和输气管9，输水管8的一端与水瓶5相连通，输气管9的一端与氯气瓶6相连通，第二放置槽4的底部内壁上设置有盐水管10，盐水管10的一端与盐水瓶7相连通，喷雾机构包括转动连接于腔体2内的摆杆12和固定连接于腔体2内的电动推杆13，电动推杆13的输出轴与摆杆12的外侧活动抵接，摆杆12的外侧顶部固定连接有喷嘴14，喷嘴14上固定并连通有软管17的一端，次氯酸制备机构包括固定连接于腔体2内的混合箱15，输水管8的另一端和输气管9的另一端均延伸至混合箱15内，混合箱15的顶侧固定连接有水泵16，水泵16的出水口与软管17的另一端相连通，水泵16的进水口上连通有第一管18的一端和第二管19的一端，第一管18的另一端延伸至混合箱15内，电解机构包括固定连接于腔体2内的电解箱20，盐水管10的另一端与电解箱20相连通，电解箱20内固定连接有正极板21和负极板22，正极板21的底部固定连接有一组正极电解棒24，负极板22的顶侧固定连接有一组负极电解棒23，第二管19的另一端延伸至电解箱20内，输水管8、输气管9和盐水管10上均设置有电磁阀11。
29.本实施例中，腔体2的内侧顶部设置有plc控制器31，腔体2的内侧底部设置有充电式锂电池32，摆杆12的外侧固定连接有弹簧29的一端，且弹簧29的另一端固定连接于腔体2的内壁上。
30.本实施例中，混合箱15的顶侧固定连接有电机26，且电机26的输出轴延伸至混合箱15内并固定连接有一组搅拌叶27，混合箱15的内侧底部固定连接有多个底管28，底管28的顶侧设置有多个出气口，且多个底管28均与输气管9的另一端相连通。
31.本实施例中，第一管18位于混合箱15内的一端和第二管19位于电解箱20内的一端均设置有滤头25，第一放置槽3的顶部内壁上与第二放置槽4的底部内壁上转动连接有同一个仓门，壳体1的底部四角均设置有滚轮。
32.本实施例中，壳体1的外侧设置有矩形孔30，喷嘴14的一侧延伸至矩形孔30内，底
管28的底侧固定并连通有通气管33的一端，且通气管33的另一端延伸至电解箱20内。
33.本实施例中，plc控制器31可设置蓝牙或网络控制程序，实现用户通过手机、物联网等方式来操控该消毒机器人，在使用时，plc控制器31用以电性连接和控制电磁阀11、电动推杆13、电机26、正极板21和负极板22，充电式锂电池32为plc控制器31供电，首先通过plc控制器31开启盐水管10上的电磁阀11，盐水瓶7内的盐水进入到电解箱20内，通过plc控制器31在正极板21和负极板22上施加电压，电解箱20内的盐水在负极电解棒23和正极电解棒24之间的电势差作用下便可逐渐被电解，盐水电解生成次氯酸钠和氯气，氯气通过通气管33便可进入到混合箱15内，通过plc控制器31开启输水管8上的电磁阀11，水瓶5内的清水进入到混合箱15内，然后开启电机26和输气管9上的电磁阀11，电机26驱动搅拌叶27旋转并搅动混合箱15内的清水，氯气瓶6内的氯气通过输气管9和底管28输入到混合箱15内，在搅拌叶27的搅动作用下，氯气充分溶解到水中并生成次氯酸，启动水泵16，水泵16抽取电解箱20内的次氯酸钠和混合箱15内的次氯酸，两者经软管17混合后通过喷嘴14喷出，启动电动推杆13，电动推杆13推动摆杆12的顶端向壳体1外侧偏转，摆杆12带动喷嘴14伸出至壳体外侧，便可方便的喷洒消毒液，电解时间越长、氯气和次氯酸钠浓度越大，不同浓度不同用途，比如浓度低一点的洗菜、洗水果等，高一点拖地、再高一点洗厕所等。
34.本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。