一种肺癌细胞提取机器人的制作方法

1.本发明涉及到细胞提取领域，具体为一种肺癌细胞提取机器人。


背景技术：

2.肺癌是一个死亡率非常高的恶性肿瘤，它的恶性程度很高，具体的危害实际上一个是它在肺内生长可能会引起肺功能的下降，肺内的一系列症状。另外一个就是肺癌可以转移到比如肝脏、颅脑、骨骼等等一系列的远处的器官，会引起相应的症状，甚至严重的会威胁病人的生命，主要的问题是一些肉眼难以识别的微小转移淋巴结切除不到位照成，申请号：cn201410206379.1公开了一种单孔腹腔镜微创手术机器人，该发明具弯曲曲率大的优点，但不具有范围性工作环境的适应性能。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本发明提供一种肺癌细胞提取机器人，包括外部连接件、提取装置电源主板、平稳装置、监测装置和提取装置；外部连接件包括：盖板和侧板；平稳装置包括：平稳台板；监测装置包括：监测电机架 、左侧齿条柱、右侧监控固定柱 和监控双侧轴承架；提取装置包括：提取电机、电机轴承、啮合齿轴承、下部啮合齿、皮带轮传动轴和 传输器。
4.盖板固定安装在侧板上，监控双侧轴承架固定安装在平稳台板上，监测电机架固定安装在盖板上，盖板固定安装在平稳台板上，左侧齿条柱和右侧监控固定柱固定安装在盖板上，提取电机固定安装在盖板上，电机轴承旋转安装在盖板上，啮合齿轴承旋转安装在盖板上，下部啮合齿旋转安装在盖板上，皮带轮传动轴旋转安装在盖板上，传输器固定安装在盖板上。
5.平稳装置还包括：右部轴承架、平稳电机、右侧传动轴、右侧斜齿、右侧上啮合齿轮、右侧下直齿、右侧下传动轴、右侧下轴承、右侧中啮合齿、右侧上斜齿、右左侧斜齿、左侧外部直齿、齿条、齿条承重柱、平稳固定柱、平稳固定旋转轴、滑块、平稳弹簧、右侧轴承和底部承重框架，平稳电机固定安装在右部轴承架上，右侧传动轴固定安装在平稳电机上，右侧斜齿固定安装在右侧传动轴传动轴上，右侧上啮合齿轮和右侧斜齿形成齿轮啮合，右侧上啮合齿轮和右侧下直齿分别固定安装在右侧下传动轴两端，右侧下传动轴旋转安装在底部承重框架上，右侧下直齿和右侧中啮合齿形成齿轮啮合，右侧中啮合齿固定安装在右侧下轴承一端，右侧下轴承旋转安装在底部承重框架上，右侧上斜齿固定安装在右侧下轴承另一端，右侧上斜齿和右左侧斜齿形成齿轮啮合，右左侧斜齿和左侧外部直齿分别固定安装在右侧轴承前端，右侧轴承固定安装在右部轴承架上，左侧外部直齿和齿条形成齿轮啮合，齿条固定安装在齿条承重柱表面上，齿条承重柱固定安装在平稳固定柱表面上，平稳固定旋转轴旋转安装在平稳固定柱上，平稳固定柱固定安装在滑块上，滑块滑动安装在底部承重框架上，平稳弹簧固定安装在平稳台板的表面。
6.监测装置还包括：监测电机、左侧传动轴、左侧轴承、左侧中部直齿、中部啮合齿、
啮合传动轴、啮合前部轴承、外齿传动轴、右侧中部轴承、下啮合齿盘、下啮合齿盘传动轴、前直齿、前啮合齿、前传动轴、前斜齿、啮合齿、传动轴、直齿、监控头旋转电机、监控头传杆和探测数据监控头，监测电机固定安装在监测电机架上，左侧传动轴旋转安装在左侧轴承上，左侧轴承固定安装在监控双侧轴承架上，左侧中部直齿固定安装在左侧传动轴中间，左侧中部直齿和中部啮合齿形成齿轮啮合，中部啮合齿固定安装在啮合传动轴中间，啮合传动轴旋转安装在啮合前部轴承上，啮合前部轴承固定安装在监控双侧轴承架上，外齿传动轴固定安装在啮合传动轴中间，右侧中部轴承固定安装在监控双侧轴承架上，外齿传动轴与下啮合齿盘形成齿轮啮合，下啮合齿盘和前直齿固定安装在下啮合齿盘传动轴两端，下啮合齿盘传动轴旋转安装在监控双侧轴承架上，前直齿和前啮合齿形成齿轮啮合，前啮合齿固定安装在前传动轴一端，前传动轴旋转安装在监控双侧轴承架上，前斜齿固定安装在前传动轴另一端，前斜齿与啮合齿形成齿轮啮合，啮合齿和直齿固定安装在传动轴上，传动轴旋转安装在监控双侧轴承架上，传动轴和左侧齿条柱形成齿轮啮合，左侧齿条柱固定安装在右侧监控固定柱上，右侧监控固定柱滑动安装在监控双侧轴承架上，监控头旋转电机固定安装在右侧监控固定柱和左侧齿条柱中间，监控头传杆固定安装在监控头旋转电机传动轴上，探测数据监控头固定安装在监控头传杆上。提取电机、电机轴承、啮合齿轴承、下部啮合齿、皮带轮传动轴和 传输器。
7.提取装置还包括：电机传动轴、电机直齿、电机啮合齿、啮合齿传动轴、下部斜齿、皮带轮、齿盘、啮合齿盘和固定轴承电机传动轴固定安装在提取电机上，电机传动轴旋转安装在电机轴承上，电机直齿固定安装在电机传动轴上，电机啮合齿和电机直齿形成齿轮啮合，电机啮合齿和下部斜齿分别固定安装在啮合齿传动轴两端，啮合齿传动轴旋转安装在啮合齿轴承上，下部斜齿和下部啮合齿形成齿轮啮合，皮带轮两头分别固定安装在下部啮合齿和皮带轮传动轴上，齿盘固定安装在皮带轮传动轴另一端，齿盘和啮合齿盘形成齿轮啮合，啮合齿盘一侧传动轴旋转安装在固定轴承上。
8.进一步的，右侧监控固定柱边杆和滑块带有磁吸。
9.进一步的，探测数据监控头一部分为监控玻璃。
10.进一步的，传输器上部分管道和主体为滑环分离式安装。
11.进一步的，传输器固定安装在啮合齿盘表面上。
12.本发明与现有技术相比的有益效果是：提取装置的双壁管道的改良护理干预措施,大大降低患者术后的肺部感染；因体积小，操作强度,患者的舒适度、耐受性方面明显提升；因监测装置为360
°
无死角使手术的操作灵活度大大提高,术中可清扫更多的淋巴结。
附图说明
13.图1为本发明的整体结构示意图。
14.图2为本发明外主板位置示意图。
15.图3为本发明的平稳装置结构示意图。
16.图4为本发明的监测装置结构示意图。
17.图5为本发明的提取装置结构示意图。
18.附图标号：1
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外部连接件；2
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提取装置电源主板；3
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平稳装置；4
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监测装置；5
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提取装置；101
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盖板；102
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侧板；301
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右部轴承架；302
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平稳电机；303
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右侧传动轴；304
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右侧斜
齿；305
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右侧上啮合齿轮；306
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右侧下直齿；307
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右侧下传动轴；308
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右侧下轴承；309
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右侧中啮合齿；310
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右侧上斜齿；311
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右左侧斜齿；312
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左侧外部直齿；313
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齿条；314
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齿条承重柱；315
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平稳固定柱；316
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平稳固定旋转轴；317
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滑块；318
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平稳弹簧；319
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平稳台板；320
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右侧轴承；321
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底部承重框架；401
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监测电机架；402
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监测电机；403
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左侧传动轴；404
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左侧轴承；405
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左侧中部直齿；406
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中部啮合齿；407
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啮合传动轴；408
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啮合前部轴承；409
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外齿传动轴；410
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右侧中部轴承；411
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下啮合齿盘；412
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下啮合齿盘传动轴；413
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前直齿；414
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前啮合齿；415
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前传动轴；416
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前斜齿；417
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啮合齿；418
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传动轴；419
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直齿；420
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左侧齿条柱；421
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右侧监控固定柱；422
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监控头旋转电机；423
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监控头传杆；424
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探测数据监控头；425
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监控双侧轴承架；501
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提取电机；502
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电机传动轴；503
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电机轴承；504
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电机直齿；505
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电机啮合齿；506
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啮合齿传动轴；507
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啮合齿轴承；508
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下部斜齿；509
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下部啮合齿；510
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皮带轮；511
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皮带轮传动轴；512
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齿盘；513
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啮合齿盘；514
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固定轴承；515
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传输器。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.请参阅图1、图2、图3、图4、图5所示，本发明提供一种技术方案：一种肺癌细胞提取机器人，包括外部连接件1、提取装置电源主板2、平稳装置3、监测装置4和提取装置5， 外部连接件1包括：盖板101和侧板102；平稳装置3包括：平稳台板319；监测装置4包括：监测电机架401 、左侧齿条柱420、右侧监控固定柱421 和监控双侧轴承架425 ；提取装置5包括：提取电机501、电机轴承503、啮合齿轴承507、下部啮合齿509、皮带轮传动轴511和传输器515；盖板101固定安装在侧板102上，监控双侧轴承架425固定安装在平稳台板319上，监测电机架401固定安装在盖板101上，盖板101固定安装在平稳台板319上，左侧齿条柱420和右侧监控固定柱421固定安装在盖板101上，提取电机501固定安装在盖板101上，电机轴承503旋转安装在盖板101上，啮合齿轴承507旋转安装在盖板101上，下部啮合齿509旋转安装在盖板101上，皮带轮传动轴511旋转安装在盖板101上，传输器515固定安装在盖板101上。
21.平稳装置3还包括：右部轴承架301、平稳电机302、右侧传动轴303、右侧斜齿304、右侧上啮合齿轮305、右侧下直齿306、右侧下传动轴307、右侧下轴承308、右侧中啮合齿309、右侧上斜齿310、右左侧斜齿311、左侧外部直齿312、齿条313、齿条承重柱314、平稳固定柱315、平稳固定旋转轴316、滑块317、平稳弹簧318、右侧轴承320和底部承重框架321，平稳电机302固定安装在右部轴承架301上，右侧传动轴303固定安装在平稳电机302上，右侧斜齿304固定安装在右侧传动轴303传动轴上，右侧上啮合齿轮305和右侧斜齿304形成齿轮啮合，右侧上啮合齿轮305和右侧下直齿306分别固定安装在右侧下传动轴307两端，右侧下传动轴307旋转安装在底部承重框架321上，右侧下直齿306和右侧中啮合齿309形成齿轮啮合，右侧中啮合齿309固定安装在右侧下轴承308一端，右侧下轴承308旋转安装在底部承重框架321上，右侧上斜齿310固定安装在右侧下轴承308另一端，右侧上斜齿310和右左侧斜齿311形成齿轮啮合，右左侧斜齿311和左侧外部直齿312分别固定安装在右侧轴承320前端，右侧轴承320固定安装在右部轴承架301上，左侧外部直齿312和齿条313形成齿轮啮合，
齿条313固定安装在齿条承重柱314表面上，齿条承重柱314固定安装在平稳固定柱315表面上，平稳固定旋转轴316旋转安装在平稳固定柱315上，平稳固定柱315固定安装在滑块317上，滑块317滑动安装在底部承重框架321上，平稳弹簧318固定安装在平稳台板319的表面，平稳电机302运转转动传递给左侧外部直齿312，左侧外部直齿312和齿条313啮合，传递给平稳固定柱315，通过平稳固定柱315表面连接的平稳弹簧318和平稳台板319进行下方向运动，平稳台板319连接监测装置4中的监控双侧轴承架425，达到监测装置4在工作中的平衡。
22.监测装置4还包括：监测电机402、左侧传动轴403、左侧轴承404、左侧中部直齿405、中部啮合齿406、啮合传动轴407、啮合前部轴承408、外齿传动轴409、右侧中部轴承410、下啮合齿盘411、下啮合齿盘传动轴412、前直齿413、前啮合齿414、前传动轴415、前斜齿416、啮合齿417、传动轴418、直齿419、监控头旋转电机422、监控头传杆423和探测数据监控头424，监测电机402固定安装在监测电机架401上，左侧传动轴403旋转安装在左侧轴承404上，左侧轴承404固定安装在监控双侧轴承架425上，左侧中部直齿405固定安装在左侧传动轴403中间，左侧中部直齿405和中部啮合齿406形成齿轮啮合，中部啮合齿406固定安装在啮合传动轴407中间，啮合传动轴407旋转安装在啮合前部轴承408上，啮合前部轴承408固定安装在监控双侧轴承架425上，外齿传动轴409固定安装在啮合传动轴407中间，右侧中部轴承410固定安装在监控双侧轴承架425上，外齿传动轴409与下啮合齿盘411形成齿轮啮合，下啮合齿盘411和前直齿413固定安装在下啮合齿盘传动轴412两端，下啮合齿盘传动轴412旋转安装在监控双侧轴承架425上，前直齿413和前啮合齿414形成齿轮啮合，前啮合齿414固定安装在前传动轴415一端，前传动轴415旋转安装在监控双侧轴承架425上，前斜齿416固定安装在前传动轴415另一端，前斜齿416与啮合齿417形成齿轮啮合，啮合齿417和直齿419固定安装在传动轴418上，传动轴418旋转安装在监控双侧轴承架425上，传动轴418和左侧齿条柱420形成齿轮啮合，左侧齿条柱420固定安装在右侧监控固定柱421上，右侧监控固定柱421滑动安装在监控双侧轴承架425上，监控头旋转电机422固定安装在右侧监控固定柱421和左侧齿条柱420中间，监控头传杆423固定安装在监控头旋转电机422传动轴上，探测数据监控头424固定安装在监控头传杆423上，监测电机402运转转动传递给直齿419，直齿419和左侧420啮合，左侧齿条柱420带动右侧监控固定柱421工作，在通过安装在右侧监控固定柱421表面上的啮合齿417运动，传递给探测数据监控头424进行平稳装置3进行360
°
监测。监测结果通过提取装置电源主板2上数据处理器传递给提取装置5。
23.提取装置5还包括：电机传动轴502、电机直齿504、电机啮合齿505、啮合齿传动轴506、下部斜齿508、皮带轮510、齿盘512、啮合齿盘513和固定轴承514电机传动轴502固定安装在提取电机501上，电机传动轴502旋转安装在电机轴承503上，电机直齿504固定安装在电机传动轴502上，电机啮合齿505和电机直齿504形成齿轮啮合，电机啮合齿505和下部斜齿508分别固定安装在啮合齿传动轴506两端，啮合齿传动轴506旋转安装在啮合齿轴承507上，下部斜齿508和下部啮合齿509形成齿轮啮合，皮带轮510两头分别固定安装在下部啮合齿509和皮带轮传动轴511上，齿盘512固定安装在皮带轮传动轴511另一端，齿盘512和啮合齿盘513形成齿轮啮合，啮合齿盘513一侧传动轴旋转安装在固定轴承514上，提取电机501转动传递给啮合齿盘513，提取装置5外部连接件1带动传输器515内部提取管进行提取，完成后通过传输器515送回样本。
24.右侧监控固定柱421边杆和滑块带有磁吸。探测数据监控头424一部分为监控玻
璃。传输器515上部分管道和主体为滑环分离式安装。传输器515固定安装在啮合齿盘513表面上。
25.本发明的工作原理：平稳电机302运转转动传递给左侧外部直齿312，左侧外部直齿312和齿条313啮合，传递给平稳固定柱315，通过平稳固定柱315表面连接的平稳弹簧318和平稳台板319进行下方向运动，平稳台板319连接监测装置4中的监控双侧轴承架425，达到监测装置4在工作中的平衡，监测电机402运转转动传递给直齿419，直齿419和左侧420啮合，左侧齿条柱420带动右侧监控固定柱421工作，在通过安装在右侧监控固定柱421表面上的啮合齿417运动，传递给探测数据监控头424进行平稳装置3进行360
°
监测。监测结果通过提取装置电源主板2上数据处理器传递给提取装置5，提取电机501转动传递给啮合齿盘513，提取装置5外部连接件1带动传输器515内部提取管进行提取，完成后通过传输器515送回样本。