1.一种医用管介入系统，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上设置有第一旋转电机(2)，所述第一旋转电机(2)的输出端固定设置有丝杠(3)，所述丝杠(3)上活动设置有螺母座(5)，所述螺母座(5)上固定设置有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)上设置有清洗和夹持集成组件(7)；
所述清洗和夹持集成组件(7)包括上组件(71)和下组件(72)，所述上组件(71)靠近下组件(72)的一侧设置有上弧形垫层(8)，所述上弧形垫层(8)中开设有出水孔(9)和出水通道(10)，所述出水通道(10)上连通设置有进水管(11)，所述进水管(11)连通于汇流管(12)，所述汇流管(12)通过连通管(13)连通于储液箱(14)，所述连通管(13)上设置有阀门(131)，所述出水通道(10)靠近下组件(72)的一侧连通设置有卡环(25)，所述上组件(71)靠近下组件(72)的一侧固定设置有延长板(26)，所述延长板(26)中内嵌设置有阀门开关(27)，所述阀门开关(27)和阀门(131)信号连接；
所述下组件(72)靠近上组件(71)的一侧对称开设有凹槽(28)，所述凹槽(28)的底部均固定设置有液压缸(29)，所述液压缸(29)的输出端固定连接于上组件(71)的底部，其中一个所述凹槽(28)中固定设置有固定块(30)，所述固定块(30)中内嵌设置有导电块(31)，所述导电块(31)通过电线(32)电性连接于电池(33)，所述下组件(72)靠近上组件(71)的一侧设置有下弧形垫层(34)，所述下弧形垫层(34)中开设有连通口(35)，所述卡环(25)能够卡嵌设置在连通口(35)中，所述下弧形垫层(34)中从上到下依次开设有沥水孔(36)、排液通道(37)和排液口(38)，所述下弧形垫层(34)和下组件(72)之间设置有弹性连接垫(39)和弹簧(40)，所述排液口(38)连通于蓄液箱(41)，所述蓄液箱(41)上连通设置有排污管(42)，所述排污管(42)的出口处螺纹设置有密封盖二(421)；
所述底板(1)上设置有轴承座二(43)，所述轴承座二(43)中铰接设置有传动柱(44)，所述传动柱(44)上固定设置有导向杆(45)，所述导向杆(45)内部开设有通槽，所述传动柱(44)上固定贯穿设置有被动齿轮二(46)，所述被动齿轮二(46)的侧面啮合设置有主动齿轮二(47)，所述主动齿轮二(47)的底部中心处固定设置有传动轴(48)，所述传动轴(48)固定于第二旋转电机(49)的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种医用管介入系统，其特征在于：所述丝杠(3)远离第一旋转电机(2)的一端固定设置有限位块(4)。
3.根据权利要求1所述的一种医用管介入系统，其特征在于：所述储液箱(14)内嵌设置在上组件(71)中，所述储液箱(14)的顶部连通设置有加液口(15)，所述加液口(15)上螺纹设置有密封盖一(151)。
4.根据权利要求1所述的一种医用管介入系统，其特征在于：所述储液箱(14)中铰接设置有搅拌轴(16)，所述搅拌轴(16)上固定设置有多个搅拌叶片(18)，所述搅拌轴(16)远离储液箱(14)的一端固定设置于被动齿轮一(19)的中心处，所述被动齿轮一(19)的侧面啮合设置有主动齿轮一(20)，所述主动齿轮一(20)铰接设置，所述底板(1)上固定设置有支撑柱(23)，所述支撑柱(23)上固定设置有齿条(24)，所述主动齿轮一(20)能够和齿条(24)相啮合。
5.根据权利要求4所述的一种医用管介入系统，其特征在于：所述储液箱(14)的外侧固定设置有圆环轴承(17)，所述搅拌轴(16)铰接设置在圆环轴承(17)中。
6.根据权利要求4所述的一种医用管介入系统，其特征在于：所述主动齿轮一(20)的底部中心处固定设置有底座杆(21)，所述底座杆(21)铰接设置在轴承座一(22)中，所述轴承座一(22)固定设置在储液箱(14)的顶部外侧。
7.根据权利要求1所述的一种医用管介入系统，其特征在于：所述蓄液箱(41)底壁靠近排污管(42)的一侧向下倾斜。