一种组合式助力型多功能疗养床的制作方法

1.本发明属于民用医养技术领域，涉及一种将床体和轮椅结合在一起以提高居家老年人及行动不便者生活质量的设备，尤其是一种组合式助力型多功能疗养床。


背景技术：

2.床是人们生活中的必备品，人们可以躺或坐在上面。对于居家老年人或行动不便者来说，在没有亲属等其他人的帮助时，这些人从床上自行起身或自行下床非常困难，所以传统的床无法满足这些人起身或下床的需求。为了解决这个问题，人们研制出各种辅助机构：
3.1.中国专利cn201120520876.0公开了一种电动起身器，由电机的输出轴连接安装右卷带轮和左卷带轮，右卷带轮卷连接右手牵引带，左卷带轮卷连接左手牵引带，与牵引带手握连接，牵引带手握中间拉握环上连接安装遥控开关而构成。设计合理，使用可靠，为残疾人和老年人提供了理想的工具。
4.2.中国专利cn201720675697.1公开了一种起身器，包括承载电源及控制模块、电机和收线盘的壳体，所述的电机通过转轴与用于收卷控制及牵引线的收线盘连接，控制及牵引线末端设置有腕带，腕带与控制及牵引线连接处设置有操控电机转动的控制面板，所述的壳体顶部对应于收线盘位置的上方设置有出线口，壳体顶部靠近床的一侧设置有两个竖直向上的连杆，连杆顶端设置有把手ⅰ和通过转轴与把手ⅰ活动连接的把手ⅱ，且把手ⅱ设置有用于与连杆配合固定壳体的夹手，壳体两侧侧壁下端靠近床的一侧设置有用于环绕床床尾挡板的长度可调的固定带。本实用新型提出了一种起身器，可使人自行完成起身，且不受自身臂力及技巧限制，结构简单，操作方便，安全可靠。
5.3.中国专利cn201721746639.x公开了一种辅助下床的扶手架，还包括固定板、固定座、步进电机、转轴、连接座、连接板、第一电动推杆、保护座、第二电动推板，该一种辅助患者下床扶手架，结构巧妙、功能强大，首先通过上肢支撑与下肢托起机构的配合作用，不仅能够提高下床过程中的平稳，还达到对下肢的依托，有效的防止下床上肢缺少支撑、下肢稳定性差的问题，其次通过旋转收纳机构的效果，方便了该装置的使用，有效的避免该装置出现干扰等问题，最终通过上述，从而在给下床带来极大便利与安全的同时，也减轻了其他人的精神负担，利于推广应用。
6.上述技术方案描述了辅助起身、下床的创新结构，但未给出一个既能单独完成起身又能将起身与下床结合在一起，同时还具有移动功能的解决方案。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供将轮椅与床结合在一起，能自动完成居家老年人及行动不便者从躺下状态到站立以及从躺下状态到坐在轮椅上的一种组合式助力型多功能疗养床。
8.本发明采取的技术方案是：
9.一种组合式助力型多功能疗养床，包括床体，其特征在于：所述床体包括床头部、床尾部和支架部，支架部设置在床头部和床尾部之间；所述支架部上设置有旋转升降板，该旋转升降板两侧分别设置有头背垫板和腿脚垫板，所述头背垫板和腿脚垫板分别嵌设在床头部和床尾部内。
10.再有，在支架部内设置有旋转机构，该旋转机构带动旋转升降板旋转；在支架部内设置有升降机构，该升降机构带动旋转升降板升降。
11.再有，所述旋转机构包括电机和齿轮副，所述齿轮副的输入轴与电机输出轴连接，所述齿轮副的输出轴与旋转升降板连接，所述齿轮副与升降机构的运动端连接。
12.再有，所述升降机构为电动推杆、液压缸、电动蜗轮蜗杆、直线电机、电动齿轮齿条或液压推杆中的任意一种。
13.再有，所述头背垫板能向上摆转，所述腿脚垫板能向下摆转。
14.再有，所述头背垫板通过铰轴与旋转升降板相互铰接，所述头背垫板在电机、电动推杆或液压缸的驱动下向上摆转。
15.再有，所述腿脚垫板通过铰轴与旋转升降板相互铰接，所述腿脚垫板在电机、电动推杆或液压缸的驱动下向下摆转。
16.再有，所述旋转升降板设置有向上摆转并推动人的臀部的推板。
17.再有，所述推板通过铰轴铰装在旋转升降板靠近腿脚垫板的边沿处，所述推板在电机、电动推杆或液压缸的驱动下向上摆转。
18.再有，在旋转升降板两侧设置有防止人滚落的护栏，该护栏能向下摆转。
19.再有，所述护栏通过铰轴与旋转升降板相互铰接，所述护栏在电机、电动推杆或液压缸的驱动下向下摆转。
20.再有，在护栏上端的横梁内能嵌装拐棍。
21.再有，所述支架部两侧设置有行走车轮，支架部前侧或后侧设置有转向轮。
22.再有，在支架部内设置有驱动电机机构，该驱动电机机构的两侧的输出轴分别与同侧的行走车轮连接。
23.再有，所述支架部前侧两侧下端分别设置有脚踏板。
24.再有，所述支架部与位于其两侧的床头部和床尾部通过锁紧插销相互连接。
25.本发明的优点和积极效果是：
26.本发明中，旋转升降板带动头背垫板和腿脚垫板向上升起，使二者分别从床头部和床尾部内脱出，然后旋转升降板在横向方向上旋转90度，头背垫板向上摆转，使居家老年人及行动不便者头背部向上抬起，腿脚垫板向下摆转，使居家老年人及行动不便者腿脚向下弯曲，至此居家老年人及行动不便者完成从躺下状态到坐在轮椅上的转变，如果需要站立时，推板向上摆转，使居家老年人及行动不便者的臀部向上抬起，居家老年人及行动不便者此时顺势就可以站立在地面上，上述过程可以由控制机构来控制并自动完成，即使居家老年人及行动不便者因为年老或四肢无力而无法自行起身或下床时均能在本发明的辅助下自动完成，而且护栏上端横梁内嵌装的拐棍能自由取下，在居家老年人及行动不便者站立时辅助其站立。
附图说明
27.图1是本发明的结构示意图；
28.图2是图1的俯视图；
29.图3是图2的a
‑
a向截面图(护栏向下摆转至竖向朝下)；
30.图4是图3的旋转升降板带动头背垫板和腿脚垫板升起至最高位的示意图；
31.图5是图4的旋转升降板带动头背垫板和腿脚垫板旋转90度的示意图；
32.图6是图5的旋转升降板带动头背垫板和腿脚垫板下降至最低位的示意图；
33.图7是图5的头背垫板向上摆转、腿脚垫板向下摆转，推板向上摆转的示意图；
34.图8是图7的去掉床头部、床尾部后的右视图。
具体实施方式
35.下面结合实施例，对本发明进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本发明的保护范围。
36.一种组合式助力型多功能疗养床，如图1～8所示，包括床体，本发明的创新在于：床体包括床头部20、床尾部2和支架部15，支架部设置在床头部和床尾部之间；支架部上设置有旋转升降板9，该旋转升降板两侧分别设置有头背垫板16和腿脚垫板5，头背垫板和腿脚垫板分别嵌设在床头部和床尾部内所设的凹槽29内。
37.在支架部内设置有旋转机构，该旋转机构带动旋转升降板旋转；在支架部内设置有升降机构，该升降机构带动旋转升降板升降。
38.上述旋转机构包括电机25和齿轮副8，齿轮副的输入轴与电机输出轴连接，齿轮副的输出轴10与旋转升降板连接，齿轮副与升降机构的运动端11连接。该运动端通过连接架32连接电机。
39.升降机构为电动推杆、液压缸、电动蜗轮蜗杆、直线电机、电动齿轮齿条或液压推杆中的任意一种。如图1所示，在支架部内的底板22上安装电动推杆26，该电动推杆的运动端(推杆)能向上升起或向下下降并带动电机和旋转升降板同步升降。齿轮副的壳体内设置减速齿轮，使电机的输出转换为旋转升降板稳定、缓慢的旋转。
40.头背垫板能向上摆转，头背垫板通过铰轴6与旋转升降板相互铰接，头背垫板在电机、电动推杆或液压缸的驱动下向上摆转。如图8所示，旋转升降板底面设置有电机36，该电机通过配套的齿轮副带动头背垫板沿图中逆时针方向的向上摆转。
41.腿脚垫板能向下摆转。腿脚垫板通过铰轴6与旋转升降板相互铰接，腿脚垫板在电机、电动推杆或液压缸的驱动下向下摆转。如图8所示，旋转升降板底面设置有电机36，该电机通过配套的齿轮副带动头背垫板沿图中逆时针方向的向下摆转。
42.旋转升降板设置有向上摆转并推动居家老年人及行动不便者臀部的推板31。推板通过铰轴铰装在旋转升降板靠近腿脚垫板的边沿处，推板在电机、电动推杆或液压缸的驱动下向上摆转。如图8所示，推板铰装的铰轴可以与腿脚垫板共用一个，也可以是旋转升降板内独立设置的另一个铰轴，在推板底面或侧边上铰装一电动推杆34的末端33，该电动推杆的运动端(推杆)35与旋转升降板铰装。
43.在旋转升降板两侧(图1的前侧和后侧)设置有防止居家老年人及行动不便者滚落的护栏30，该护栏能向下摆转。护栏通过铰轴板7下端设置的铰轴铰装在旋转升降板对位设
置的铰轴座内，护栏在电机、电动推杆或液压缸的驱动下向下摆转。如图1所示，在旋转升降板内设置电机(图中未画出)该电机通过齿轮副12驱动铰轴板所设的铰轴旋转，铰轴板带动护栏向下摆转，护栏复位时恢复到如图1所示的竖向朝上的位置，护栏向下摆转至如图3所示的竖向朝下的位置。为了便于居家老年人及行动不便者的使用，护栏上端的横梁4内设置有长槽，在长槽内嵌装有拐棍3。
44.上述支架部可以设置为具有推行功能或自动行走功能的结构，具体如下：
45.支架部两侧设置有行走车轮17，支架部前侧或后侧设置有转向轮27。在行走车轮外侧设置有手驱环18，居家老年人及行动不便者可以用手转动手驱环，由此来带动行走车轮转动以实现支架部整体的行走。
46.在支架部内设置有驱动电机机构24，该驱动电机机构的两侧的输出轴21分别与同侧的行走车轮连接。在驱动电机机构内设置有驱动电机、减速器和双输出轴，当然还设置有电池和控制机构。通过这些设备的相互配合，能够实现支架部整体的自动行走。
47.上述控制机构以安卓集成系统、单片机集成系统等为核心，通过无线方式、有线方式与各电机、电动推杆等设备的控制端连接，还可以连接为了实现各种功能而设置的限位开关等传感器连接，还可以用于显示电池、速度等状态信息。
48.支架部前侧两侧下端分别设置有脚踏板23。支架部与位于其两侧的床头部和床尾部通过锁紧插销19相互连接。
49.本发明的使用过程是：
50.一.起身功能
51.1.头背抬起
52.控制机构发出控制指令，头背垫板在电机的驱动下向上摆转，从而将居家老年人及行动不便者的上半身向上抬起。
53.2.腿脚抬起
54.控制机构发出控制指令，腿脚垫板在电机的驱动下向上摆转，从而将居家老年人及行动不便者的下半身向上抬起。
55.二.轮椅功能
56.1.电动推杆26动作，使旋转升降板向上升起，同时带动头背垫板和腿脚垫板向上升起，将居家老年人及行动不便者在躺下状态下举升。
57.2.旋转升降板如图5所示的横向方向上旋转90度，旋转升降板下降一端距离，使齿轮副从支架部上端的开口13处回到支架部内，此时旋转升降板压在支架部上端面。
58.3.如图7所示，头背垫板向上摆转将居家老年人及行动不便者头背部向上抬起，腿脚垫板向下摆转使居家老年人及行动不便者腿脚向下弯曲，完成居家老年人及行动不便者从躺下状态向坐姿的转变。
59.4.此时，居家老年人及行动不便者相当于坐在一个轮椅上，护栏随着旋转升降板转动后形成了扶手，居家老年人及行动不便者的双脚踩在脚踏板上。将支架部和床头部和床尾部之间的锁紧插销取下，亲属等其他人可以推着头背垫板将使居家老年人及行动不便者移动；居家老年人及行动不便者也可以自行转动手驱环，自行移动；居家老年人及行动不便者或亲属等其他人还可以通过控制机构控制驱动电机动作，自动移动。
60.三.移动床功能
61.完成第二项功能中的第2步骤后，如图6所示，此时居家老年人及行动不便者相当于躺在一个可移动床上，护栏随着旋转升降板转动后依然实现护栏的功能。
62.将支架部和床头部和床尾部之间的锁紧插销取下，亲属等其他人可以推着头背垫板或腿脚垫板将使整体移动；居家老年人及行动不便者或亲属等其他人还可以通过控制机构控制驱动电机动作，自动移动。
63.四.下床功能
64.完成第二项功能中的第3步骤后，推板向上摆转，使居家老年人及行动不便者的臀部向上抬起，如图7所示，使居家老年人及行动不便者由坐姿向站姿转变，居家老年人及行动不便者可以从护栏横梁里将拐棍取下，然后辅助自己站立或后续的行走。
65.本发明中，旋转升降板带动头背垫板和腿脚垫板向上升起，使二者分别从床头部和床尾部内脱出，然后旋转升降板在横向方向上旋转90度，头背垫板向上摆转，使居家老年人及行动不便者头背部向上抬起，腿脚垫板向下摆转，使居家老年人及行动不便者腿脚向下弯曲，至此居家老年人及行动不便者完成从躺下状态到坐在轮椅上的转变，如果需要站立时，推板向上摆转，使居家老年人及行动不便者的臀部向上抬起，居家老年人及行动不便者此时顺势就可以站立在地面上，上述过程可以由控制机构来控制并自动完成，即使居家老年人及行动不便者因为年老或四肢无力而无法自行起身或下床时均能在本发明的辅助下自动完成，而且护栏上端横梁内嵌装的拐棍能自由取下，在居家老年人及行动不便者站立时辅助其站立。
66.综上所述，本发明是居家疗养、专业敬老、养老、康复医养等处的一种革新性设备，提高了老年人及行动不便者的生活质量，适用于居家老人、养老院、老年公寓、康复疗养单位等处使用。