一种患者辅助移位运送机械的制作方法

1.本发明涉及患者移动辅助机器人，特别涉及一种患者辅助移位运送机械。


背景技术：

2.患者在行动不便或者无法移动时，例如从床转移到轮椅，或从轮椅转移到马桶无法自行移动，需要看护人员辅助前进或者移位装置进行辅助移位，但是现有的移位机结构复杂，操作繁琐，需要看护人员将移位机调节好腋下卡紧位置后再进行锁紧动作，大大的增加了操作难度，不能在托起患者腋下的同时通过患者自身下压的重力对患者腰部进行锁紧。
3.故此，现有的患者移动辅助机器人需要进一步改善。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了提供一种患者辅助移位运送机械，能托起患者腋下的同时，通过患者的下压力，越往下压紧，对患者腰部夹得越紧。
5.为了达到上述目的，本发明采用以下方案：
6.一种患者辅助移位运送机械，包括移动底座，设置在所述移动底座上的推把，所述推把上设置有第一铰接座，所述第一铰接座上铰接有伸缩机构，所述推把上设置有第二铰接座，所述第二铰接座上铰接有翻转架，所述翻转架上设置有第三铰接座，所述伸缩机构的输出端和所述第三铰接座铰接，所述翻转架两侧各设置有向外倾斜的转轴座，所述转轴座内转动设置有转轴，两个所述转轴上分别设置有左腋托架和右腋托架，所述左腋托架和所述右腋托架上各设置有铰接轴，两个所述铰接轴之间铰接有平行伸缩杆。
7.进一步地，所述伸缩机构为推杆电机。
8.进一步地，所述第一铰接座设置在所述推把的中部，所述第二铰接座设置在所述推把的上端，所述第三铰接座设置在所述翻转架的外端，所述第一铰接座、第二铰接座和第三铰接座之间呈三角形布置。
9.进一步地，所述转轴座的轴线和所述翻转架上表面之间夹角为 45
°
，所述铰接轴和所述左腋托架或右腋托架表面垂直设置。
10.进一步地，所述左腋托架和右腋托架之间可拆卸的套设有大腿托起带。
11.进一步地，所述平行伸缩杆包括有伸缩杆本体，所述伸缩杆本体一端设置有第一铰接套，另一端设置有第二铰接套，所述第一铰接套和一侧的铰接轴铰接，所述第二铰接套和另一侧的铰接轴铰接。
12.进一步地，所述推把前表面设置有两个小腿支撑槽体；所述左腋托架和所述右腋托架上各设置有腋下托起部；所述腋下托起部和所述小腿支撑槽体采用弹性材料制成。
13.进一步地，所述移动底座包括横梁，所述横梁上各铰接有翻转轮板，所述横梁上设置有用于同步驱动两侧所述翻转轮板靠拢或张开的同步驱动机构，所述同步驱动机构和两侧所述翻转轮板连接，所述翻转轮板和横梁上各设置有移动轮。
14.进一步地，所述同步驱动机构包括有设置在横梁后侧的中轴，所述中轴上铰接有调节板，所述调节板两侧各设置有第四铰接座，所述翻转轮板内壁设置有第五铰接座，所述第四铰接座和对应一侧的所述第五铰接座之间铰接有驱动连杆，所述中轴两侧各设置有用于限制所述调节板翻转角度的限位轴。
15.进一步地，所述推把上设置有操控机箱，所述操控机箱上电连接有操控把手，所述操控机箱和所述伸缩机构电连接；
16.两个所述小腿支撑槽体和推把之间设置有位置微调机构；
17.所述推把前壁设置有脚踏板；
18.所述位置微调机构上设置有用于锁紧所述位置微调机构的锁紧机构，所述转轴上设置有用于锁紧所述转轴旋转的锁紧旋钮；
19.所述移动底座上设置有用于限制所述移动底座移动的刹车机构。
20.综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：
21.本发明解决了现有移位机中存在的不足，解决了现有移位机在操作上繁琐的问题，通过本发明的结构，在托起患者的同时，患者自身重力对移位机具备下压的作用，此时对患者的腰部两侧进行锁紧，越下压越夹紧，起到托起移动作用的同时保护患者避免在移动过程中摔下，同时能够自动适应各种身型的患者使用，适应性强，且结构简单，使用方便。
附图说明
22.图1为本发明的立体图之一；
23.图2为本发明的立体图之二；
24.图3为本发明的右视图；
25.图4为本发明的后视图；
26.图5为图4的a处局部放大图。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1
‑
5，本发明提供
29.一种患者辅助移位运送机械，包括移动底座1，设置在所述移动底座1上的推把2，所述推把2上设置有第一铰接座3，所述第一铰接座3上铰接有伸缩机构4，所述推把2上设置有第二铰接座40，所述第二铰接座40上铰接有翻转架5，所述翻转架5上设置有第三铰接座6，所述伸缩机构4的输出端和所述第三铰接座6铰接，所述翻转架5两侧各设置有向外倾斜的转轴座7，所述转轴座7内转动设置有转轴8，两个所述转轴8上分别设置有左腋托架9和右腋托架10，所述左腋托架9和所述右腋托架10上各设置有铰接轴11，两个所述铰接轴11之间铰接有平行伸缩杆12，平行伸缩杆12具备锁紧结构，具备锁紧功能；
30.结构工作原理：
31.将移动底座1移动至患者位置，同时将左腋托架9和右腋托架 10穿插在患者腋下
的两侧，看护人员操控伸缩机构4提升高度，在伸缩机构4提升的过程中，伸缩机构4顶起翻转架5，翻转架5向上翻转，翻转过程中带动左腋托架9和右腋托架10贴合在患者腋下，继续上升过程中，将会托起患者，此时左腋托架9和右腋托架10的转轴8根据患者的体型进行转动，在转轴8带动左腋托架9和右腋托架10转动的过程中，左腋托架9和右腋托架1对患者的腰围大小进行自适应夹紧，同时托起患者上升，以达到动适应锁紧的目的，减少了看护人员操作的繁琐性。
32.本发明所述伸缩机构4为推杆电机；提供一种驱动机构的实施例。
33.本发明所述第一铰接座3设置在所述推把2的中部，所述第二铰接座40设置在所述推把2的上端，所述第三铰接座6设置在所述翻转架5的外端，所述第一铰接座3、第二铰接座40和第三铰接座6 之间呈三角形布置；提供一种具体结构的实施例。
34.本发明所述转轴座7的轴线和所述翻转架5上表面之间夹角为 45
°
，所述铰接轴11和所述左腋托架9或右腋托架10表面垂直设置；夹角为0
°
～180
°
之间。
35.本发明所述左腋托架9和右腋托架10之间可拆卸的套设有大腿托起带1000；进一步的辅助患者移位，方便患者腿部的托起。
36.本发明所述平行伸缩杆12包括有伸缩杆本体121，所述伸缩杆本体121一端设置有第一铰接套122，另一端设置有第二铰接套123，所述第一铰接套122和一侧的铰接轴11铰接，所述第二铰接套123 和另一侧的铰接轴11铰接；保证两侧的左腋托架9或右腋托架10平行性，防止倾斜。
37.本发明所述推把2前表面设置有两个小腿支撑槽体100；所述左腋托架9和所述右腋托架10上各设置有腋下托起部200；所述腋下托起部200和所述小腿支撑槽体100采用弹性材料制成，使患者移位过程更加的舒适。
38.本发明所述移动底座1包括横梁101，所述横梁101上各铰接有翻转轮板102，所述横梁101上设置有用于同步驱动两侧所述翻转轮板102靠拢或张开的同步驱动机构103，所述同步驱动机构103和两侧所述翻转轮板102连接，所述翻转轮板102和横梁101上各设置有移动轮104；通过调节两侧的翻转轮板102张开，使左腋托架9和右腋托架10更好的推进至较为狭小的空间，或者避开阻碍物，托起更加的方便。
39.本发明所述同步驱动机构103包括有设置在横梁101后侧的中轴 201，所述中轴201上铰接有调节板202，所述调节板202两侧各设置有第四铰接座203，所述翻转轮板102内壁设置有第五铰接座204，所述第四铰接座203和对应一侧的所述第五铰接座204之间铰接有驱动连杆205，所述中轴201两侧各设置有用于限制所述调节板202翻转角度的限位轴206；提供一种同步驱动机构103的结构设置。
40.本发明所述推把2上设置有操控机箱500，所述操控机箱500上电连接有操控把手，所述操控机箱500和所述伸缩机构4电连接；
41.两个所述小腿支撑槽体100和推把2之间设置有位置微调机构 600；
42.所述推把2前壁设置有脚踏板701；
43.所述位置微调机构600上设置有用于锁紧所述位置微调机构600 的锁紧机构702，所述转轴8上设置有用于锁紧所述转轴8旋转的锁紧旋钮；
44.所述移动底座1上设置有用于限制所述移动底座1移动的刹车机构800。
45.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点，本行业的技
术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。