操作杆及植发系统的制作方法

1.本发明涉及植发技术领域，尤其涉及一种操作杆及植发系统。


背景技术：

2.目前，受到脱发困扰的患者越来越多，毛发移植技术是解决该问题的主要方法之一。在雄激素性脱发病例中，采用毛囊单位提取技术(follicular unit extraction，fue)，直接对单个毛囊单位进行环切，提取毛囊单位，置于生理盐水或营养液中，清理多余组织并保持毛囊单位的活性。术中，需要将处理好的毛囊单位置于毛囊存储器中，由推杆将毛囊单位从毛囊存储器的通道、专用导向通道、植发针通道推到毛囊受区，完成移植。在植发过程中，推杆作为一次性耗材，更换过程中，可能会与其它非一次性部件发生接触，术中无菌性无法保证；并且推杆的杆身的尾部需要接触毛囊单位，杆身也会接触毛囊存储器的内壁及液体，在往复运动过程中，不可避免的有液滴飞溅于其它非一次性部件上，不同患者可能有交叉感染的风险。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种操作杆及植发系统，以解决现有的推杆容易与其它非一次性部件发生接触或容易有液滴飞溅于其它非一次性部件上的问题。
4.为了达到上述目的，本发明提供了一操作杆，包括：
5.弹性筒，所述弹性筒为中空结构；
6.推杆，包括头端及杆身，所述头端与所述杆身的一端连接，所述杆身的至少部分位于所述弹性筒中，所述头端位于所述弹性筒外，所述头端受力时压缩所述弹性筒，所述弹性筒发生弹性形变以使所述杆身的另一端伸出所述弹性筒。
7.可选的，所述弹性筒包括保护薄膜及支撑接口，所述保护薄膜呈筒状且两端分别与一个所述支撑接口连接。
8.可选的，所述弹性筒还包括弹性支撑件，所述弹性支撑件设置于所述保护薄膜内且两端分别与一个所述支撑接口连接。
9.可选的，所述弹性支撑件为弹簧，当所述头端受力压缩所述弹性筒时，至少所述弹簧发生弹性形变。
10.可选的，所述保护薄膜具有弹性，当所述头端受力压缩所述弹性筒时，所述保护薄膜发生弹性形变。
11.可选的，还包括套筒及十字硅胶阀，所述套筒套设于两个支撑接口中远离所述头端的支撑接口上，所述十字硅胶阀具有一阀腔，所述阀腔具有相对的封闭端和开口端，所述开口端与所述套筒连接，所述封闭端上开设有十字形切口。
12.本发明还提供了一种植发系统，包括植发针、毛囊存储器、植发驱动组件及所述的操作杆，所述植发针、毛囊存储器及操作杆同轴设置，所述植发驱动组件用于对所述操作杆中的推杆的头端施加推力。
13.所述植发驱动组件包括：
14.底座；
15.第一驱动组件，设置于所述底座上，用于驱动一承载板沿一设定方向移动；
16.第二驱动组件，设置于所述承载板上，用于驱动所述植发针旋转；
17.第三驱动组件，设置于所述承载板上，用于将所述毛囊存储器的毛囊存储工位切换至预定位置；
18.第四驱动组件，设置于所述底座上，用于驱动所述操作杆沿所述设定方向移动；以及，
19.所述植发针及所述操作杆的轴线重合且穿过所述预定位置。
20.可选的，在提取毛囊时，所述第一驱动组件驱动所述植发针沿所述设定方向移动以进入或退出头皮，所述植发针进入头皮后，所述第二驱动组件驱动所述植发针旋转以提取毛囊；
21.和/或，在植入毛囊时，所述第三驱动组件驱动所述毛囊存储器切换所述毛囊存储工位，所述第一驱动组件驱动所述植发针沿所述设定方向移动以进入或退出头皮，所述第四驱动组件驱动所述操作杆沿所述设定方向移动，以将位于所述预定位置的毛囊存储工位中的毛囊经由所述植发针推入所述头皮的毛囊受损位置。
22.可选的，所述第一驱动组件包括：
23.第一滑轨，沿所述设定方向设置于所述底座上；
24.第一丝杆螺母结构，包括第一丝杆和第一螺母，所述第一丝杆沿所述设定方向设置，所述第一螺母套设于所述第一丝杆外且滑动设置于所述第一滑轨上，所述承载板的底部设置于所述第一螺母上；以及，
25.第一驱动电机，设置于所述底座上，且与所述第一丝杆连接以驱动所述第一丝杆旋转。
26.可选的，所述第二驱动组件包括：
27.传动结构，设置于所述承载板上，包括相互啮合的主动轮及从动轮，所述植发针设置于所述从动轮的输出轴上；以及，
28.第二驱动电机，设置于所述承载板上，且与所述主动轮连接以驱动所述主动轮旋转。
29.可选的，所述第四驱动组件包括：
30.第二滑轨，沿所述设定方向设置于所述底座上；
31.第二丝杆螺母结构，包括第二丝杆和第二螺母，所述第二丝杆沿所述设定方向设置，所述第二螺母套设于所述第二丝杆外且滑动设置于所述第二滑轨上，所述操作杆设置于所述第二螺母上；以及，
32.第四驱动电机，设置于所述底座上，且与所述第二丝杆连接以驱动所述第二丝杆旋转。
33.本发明提供的操作杆及植发系统具有如下有益效果：
34.1)将操作杆的推杆设于弹性筒内，当推杆的头端受力时会压缩弹性筒，弹性筒发生弹性形变以使推杆的杆身伸出弹性筒，直至将毛囊单位推到毛囊受区，推杆的杆身在未植发以及植发完成后均是位于弹性筒中的，更换操作杆的过程中，推杆的杆身不会与其它
非一次性部件发生接触，能够保持植发过程中的无菌性，并且弹性筒也可以防止液滴飞溅于其它非一次性部件上，减小不同患者交叉感染的风险。
35.2)弹性筒内设置有弹性支撑件，利用弹性支撑件使得弹性筒能够产生弹性形变，弹性支撑件兼具支撑保护薄膜和产生弹性形变的作用。
36.3)保护薄膜本身具有弹性，受力时能够直接产生弹性形变，简化了操作杆的结构。
37.4)操作杆的套筒可以为推杆的杆身提供导向作用，保证了推杆的同轴度，同时，套筒还可以作为操作杆的固定部件，例如，通过套筒固定在机架等结构上。
38.5)套筒内设置有一十字硅胶阀，十字硅胶阀可以阻挡植发过程中的血液或其他组织液进入弹性筒中，避免推杆被污染，同时，十字硅胶阀也可以为推杆的杆身提供导向作用，进一步保证了推杆的同轴度。
39.6)第二驱动组件和第三驱动组件设置在承载板上，植发针和毛囊存储器可同步沿设定方向移动，第二驱动组件和第四驱动组件可分别单独驱动植发针和操作杆沿设定方向移动，从而实现了植发针和操作杆在提取毛囊和植入毛囊的过程中的复合运动；并且，植发针及操作杆的轴线重合且穿过预定位置，可保证操作杆能够将毛囊存储工位上的毛囊经由植发针精确地推到毛囊受损位置，实现了毛发移植技术的自动化。
附图说明
40.图1为本发明实施例一提供的操作杆的拆分结构示意图；
41.图2a为本发明实施例一提供的推杆的头端未受力时的结构示意图；
42.图2b为本发明实施例一提供的推杆的头端受力时的结构示意图；
43.图3a为本发明实施例一提供的套筒与十字硅胶阀的连接后的示意图；
44.图3b为本发明实施例一提供的套筒与十字硅胶阀的拆分后的示意图；
45.图4为本发明实施例一提供的植发系统的运动原理的示意图；
46.图5为本发明实施例一提供的植发驱动机构的结构示意图；
47.图6为本发明实施例一提供的第一驱动组件的结构示意图；
48.图7为本发明实施例一提供的第二驱动组件的结构示意图；
49.图8为本发明实施例一提供的第三驱动组件的结构示意图；
50.图9为本发明实施例一提供的第四驱动组件的结构示意图；
51.图10为本发明实施例二提供的操作杆的拆分结构示意图；
52.其中，附图标记为：
53.100-弹性筒；1001-保护薄膜；1002-第一支撑接口；1003-第二支撑接口；1004-弹簧；200-推杆；2001-头端；2002-杆身；300-第一套筒；400-十字硅胶阀；
54.60-毛囊存储器；70-植发针；80-操作杆；
55.50-底座；
56.10-第一驱动组件；101-第一滑轨；102-第一丝杆；103-第一螺母；104-第一螺母座；105-第一驱动电机；106-第一联轴器；107a、107b-第一轴承座；108-第二滑轨；109-承载板；
57.20-第二驱动组件；201-主动轮；202-从动轮；203a、203b-齿轮座；204-第二驱动电机，205-第二联轴器；
58.30-第三驱动组件；301-安装板；302-支撑架；303-第三驱动电机；304-第三联轴器。
59.40-第四驱动组件；401-第三滑轨；402-第二丝杆；403-第二螺母；404-第二螺母座；405-第四驱动电机；406-第四联轴器；407a、407b-第二轴承座；408-第二套筒；
60.s-轴线。
具体实施方式
61.下面将结合示意图对本发明的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
62.实施例一
63.图1为本实施例提供的操作杆的拆分结构示意图。如图1所示，所述操作杆包括弹性筒100及推杆200。所述弹性筒100为中空结构，所述推杆200包括头端2001及杆身2002，所述头端2001与所述杆身2002的一端连接。所述操作杆在非工作状态下，所述杆身2002位于所述弹性筒100中，所述头端2001位于所述弹性筒100外；所述操作杆在工作状态下，所述杆身2002至少部分伸出所述弹性筒100。
64.请继续参阅图1，具体而言，所述弹性筒100包括保护薄膜1001及两个支撑接口，为了便于描述，将两个所述支撑接口命名为第一支撑接口1002及第二支撑接口1003，其中，所述第一支撑接口1002远离所述头端2001，第二支撑接口1003靠近所述头端2001。进一步地，所述保护薄膜1001围合成两端开口的筒状，且所述保护薄膜1001的两端分别与所述第一支撑接口1002及所述第二支撑接口1003连接，所述第一支撑接口1002及所述第二支撑接口1003用于支撑并固定所述保护薄膜1001。
65.进一步地，所述第一支撑接口1002及所述第二支撑接口1003包括圆柱部分及圆弧部分，两者为一一体结构，且所述圆柱部分的端部与所述圆弧部分的底部连接，一贯穿孔沿轴向贯穿所述圆柱部分及所述圆弧部分，所述杆身2002位于所述贯穿孔中。所述圆弧部分与所述保护薄膜1001的端部连接，用于固定所述保护薄膜1001，所述圆柱部分用于为所述杆身2002提供导向作用。
66.本实施例中，所述第一支撑接口1002及所述第二支撑接口1003均为中空结构，并且由于所述保护薄膜1001是两端开口的，即可使得所述弹性筒100为两端开口的中空结构。
67.本实施例中，所述保护薄膜1001的两端分别粘结在所述第一支撑接口1002及所述第二支撑接口1003的内壁，但不应以此为限。
68.请继续参阅图1，所述杆身2002包括第一端和第二端，所述第二端与所述头端2001固定在一起，所述第一端穿过所述第二支撑接口1003后伸入所述保护薄膜1001中，所述头端2001的尺寸大于所述第二支撑接口1003的圆柱部分的直径，所以所述推杆200往复运动时，所述头端2001能够被所述第二支撑接口1003阻挡，不会经由所述第二支撑接口1003进入所述保护薄膜1001中，以使所述头端2001位于所述弹性筒100外。
69.可选的，所述第一支撑接口1002及所述第二支撑接口1003的顶面的面积均小于底面的面积，以使所述第一支撑接口1002及所述第二支撑接口1003沿轴向的剖面呈“凸”字形。所述第一支撑接口1002及所述第二支撑接口1003的顶面均背向所述保护薄膜1001，如
此一来，所述头端2001更加不容易进入所述弹性筒100中，所述第一支撑接口1002也能够为所述杆身2002起到一定的导向作用。
70.所述弹性筒100还包括弹性支撑件，所述弹性支撑件设置于所述保护薄膜1001内且两端分别与所述第一支撑接口1002及所述第二支撑接口1003连接。所述弹性支撑件具有弹性，以使所述弹性筒100能够发生弹性形变。本实施例中，所述弹性支撑件为弹簧1004，所述弹簧1004的两端分别固定在所述第一支撑接口1002及所述第二支撑接口1003上，所述弹簧1004的外壁固定在所述保护薄膜1001的内壁上。
71.进一步地，所述操作杆在使用时，将所述弹性筒100远离所述头端2001的一端固定。图2a为本实施例提供的推杆200的头端2001未受力时的结构示意图。如图2a所示，当所述头端2001未受到力时，所述弹簧1004处于自然状态，所述杆身2002整体位于所述弹性筒100内。图2b为本实施例提供的推杆200的头端2001受力时的结构示意图。结合图2b所示，当所述头端2001未受到力时，所述头端2001通过所述第二支撑接口1003向所述弹簧1004施力，所述弹簧1004被压缩从而产生弹性形变，所述第一支撑接口1002及所述第二支撑接口1003之间的距离减小，同时所述保护薄膜1001也随之改变形状，所述杆身2002的第一端可穿过所述第一支撑接口1002从而伸出所述弹性筒100；所述头端2001继续受力，使得所述第一支撑接口1002及所述第二支撑接口1003之间的距离进一步减小，直至所述杆身2002将毛囊单位推到毛囊受区。完成此次植发之后，所述头端2001不再受力或受力逐渐减小，所述弹簧1004恢复形变，所述第一支撑接口1002及所述第二支撑接口1003之间的距离增大，所述杆身2002将回到所述弹性筒100中，所述保护薄膜1001也重新张紧。
72.可以理解的是，在植发之前以及完成植发之后，所述杆身2002均是位于所述弹性筒100中的，更换所述操作杆的过程中，所述杆身2002不会与其它非一次性部件发生接触，能够保持植发过程中的无菌性，并且所述弹性筒100也可以防止液滴飞溅于其它非一次性部件上，减小不同患者交叉感染的风险。
73.当然，作为可选实施例，当所述头端2001未受到力时，所述弹簧1004也可以处于稍微压缩的状态，从而更好的支撑所述保护薄膜1001。
74.本实施例中，所述弹簧1004的两端分别粘结在所述第一支撑接口1002及所述第二支撑接口1003的内壁，所述弹簧1004的外壁粘结在所述保护薄膜1001的内壁上，但不应以此为限。具体而言，所述第一支撑接口1002及所述第二支撑接口1003的内壁可以设置螺旋形的凹槽，以便所述弹簧1004嵌入并固定。
75.进一步地，本实施例中，通过所述弹簧1004实现所述弹性筒100的弹性形变，并且所述弹簧1004还可以支撑所述保护薄膜1001，所以所述保护薄膜1001可以仅用于围合成一个供所述杆身2002放置的筒状结构，也即是说，所述保护薄膜1001可以不具有弹性或弹性较小，只要有一定的柔软度和密封性能即可。当所述头端2001未受到力时，所述保护薄膜1001和所述弹簧1004均处于自然状态；当所述头端2001受到力时，所述保护薄膜1001和所述弹簧1004被压缩。例如，所述保护薄膜1001可以采用塑料、聚氨酯、尼龙或聚酰亚胺中的一种或多种材料制成。
76.进一步地，由于所述弹性筒100的形变包括长度方向形变和径向形变，径向形变同时包括向内和向外形变，所以所述保护薄膜1001在满足不破裂的情况下，厚度越小越好，若是太厚，沿着径向，尤其是向内的形变会很大，将会导致所述推杆200的空间不足。基于此，
所述保护薄膜1001的厚度例如是0.01mm-0.03mm，可以理解的是，由于所述保护薄膜1001的厚度较薄，所述弹簧1004被压缩后，所述保护薄膜1001不会占用太大的空间，从而不会对所述弹簧1004的压缩量程产生不良影响。
77.作为可选实施例，所述保护薄膜1001也可以具有弹性，当所述头端2001未受到力时，所述保护薄膜1001处于拉伸状态，此时，所述保护薄膜1001的拉伸力不足使得所述弹簧1004发生弹性形变；当所述头端2001受到力时，所述弹簧1004被压缩，同时，所述保护薄膜1001从拉伸状态恢复到自然状态，如此一来，所述弹性筒100不会产生褶皱，不会阻挡所述杆身2002的运动。例如，所述保护薄膜1001可以采用记忆金属、柔性pvc、橡胶、硅胶或树脂中的一种或多种制成。
78.应理解，所述杆身2002需要经过至少三个通道到达植发位置，长度较长，且长径比(长度与直径的比值)较大，所述杆身2002可能发生弯曲，导致同轴度无法满足要求。基于此，请参阅图2b，本实施例中，所述第一支撑接口1002上还套设有一第一套筒300，所述第一套筒300与所述杆身2002间隙配合，所述杆身2002的第一端从所述第一支撑接口1002伸出后伸入所述第一套筒300中，所述第一套筒300可以为所述杆身2002提供导向作用，保证所述推杆200的同轴度。进一步地，所述第一套筒300还可以作为所述操作杆的固定部件，例如，通过所述第一套筒300固定在机架等结构上。
79.图3a为本实施例提供的套筒与十字硅胶阀的连接后的示意图，图3b为本实施例提供的套筒与十字硅胶阀的拆分后的示意图。如图1、图3a及图3b所示，本实施例中，所述第一套筒300内设置有一十字硅胶阀400。本实施例中，所述十字硅胶阀400具有一阀腔，所述阀腔为一体结构，所述阀腔具有相对的封闭端和开口端，所述开口端位于所述第一套筒300内且与所述第一套筒300的内壁连接，所述封闭端上开设有十字形切口，所述杆身2002的第一端从所述第一套筒300中伸出后经由所述开口端伸入所述阀腔中，再从所述封闭端的十字形切口伸出。所述十字硅胶阀400可以阻挡植发过程中的血液或其他组织液进入所述弹性筒100中，避免所述推杆200被污染，同时，所述十字硅胶阀400也可以为所述杆身2002提供导向作用，进一步保证了所述推杆200的同轴度。
80.本实施例中，所述封闭端的厚度为1mm-3mm，但不应以此为限。
81.图4为本实施例提供的植发系统的运动原理的示意图，图5为本实施例提供的植发驱动机构的结构示意图。如图4及图5所示，所述植发系统包括植发针70、所述操作杆80、毛囊存储器60及植发驱动机构。所述植发驱动组件用于对所述操作杆中的推杆200的头端2001施加推力。当所述头端2001受力时压缩所述弹性筒100，所述弹性筒100发生弹性形变以使所述推杆200的杆身2002的第一端伸出所述弹性筒100。
82.本实施例中，所述操作杆80即为图1～图3b所述的操作杆。所述植发驱动机构包括底座50、承载板109、第一驱动组件10、第二驱动组件20、第三驱动组件30及第四驱动组件40。
83.图6为本发明实施例提供的第一驱动组件10的结构示意图。结合图4、图5及图6所示，所述第一驱动组件10包括第一滑轨101、第一丝杆螺母结构及第一驱动电机105，所述第一丝杆螺母结构包括第一丝杆102及第一螺母103。其中，所述第一滑轨101沿x向设置于所述底座50上，所述第一螺母103滑动设置于所述第一滑轨101上，所述第一丝杆102沿x向设置并穿过所述第一螺母103，以与所述第一螺母103螺纹连接，所述第一驱动电机105设置于
所述底座50上，且输出端与所述第一丝杆102的一端连接，所述承载板109设置于所述第一螺母103上。如此，当所述第一驱动电机105驱动所述第一丝杆102旋转时，所述第一螺母103可以通过所述第一丝杆102与所述第一滑轨101沿x向移动，进而带动所述承载板109沿x向移动。
84.本实施例中，所述第一螺母103外还套设有第一螺母座104，所述第一螺母103通过所述第一螺母座104与所述第一滑轨101滑动连接，所述承载板109的底部固定在所述第一螺母座104上，所述第一螺母座104可以提高所述承载板109的固定及支撑效果。
85.本实施例中，所述第一丝杆102的两端分别设置有轴承座，分别为第一轴承座107a、107b，所述第一丝杆102通过所述第一轴承座107a、107b固定在所述底座50上。
86.本实施例中，所述第一驱动电机105的输出端通过第一联轴器106与所述第一丝杆102的一端连接。
87.请继续参阅图4、图5及图6，所述第一驱动组件10还包括第二滑轨108，所述第二滑轨108沿x向设置于所述底座50上，所述承载板109的底部滑动设置于所述第二滑轨108上，所述第二滑轨108可以保证所述承载板109在沿x向移动的平稳性。
88.应理解，本发明不限于仅设置一个第二滑轨108，当所述承载板109的面积较大时，还可以设置至少两个第二滑轨108，从而防止所述承载板109倾斜或者在移动时发生抖动；当然，作为可选实施例，所述第二滑轨108也可以省略。
89.作为可选实施例，所述第一滑轨101及所述第二滑轨108的两端具有挡块，限制所述承载板109的极限位置，防止所述承载板109在移动时脱位。
90.图7为本实施例提供的第二驱动组件20的结构示意图。结合图4、图5及图7所示，所述第二驱动组件20整体设置于所述承载板109上，并可随着所述承载板109沿x向移动。具体而言，所述第二驱动组件20包括传动结构及第二驱动电机204，所述传动结构包括主动轮201及从动轮202。其中，所述主动轮201与所述第二驱动电机204沿x向同轴设置，且所述第二驱动电机204的输出端与所述主动轮201连接；所述主动轮201与所述从动轮202沿y向并排设置，且所述主动轮201与所述从动轮202相互啮合；所述植发针70与所述从动轮202沿x向同轴设置，且所述植发针70的一端与所述从动轮202连接。如此，当所述第二驱动电机204驱动所述主动轮201旋转时，所述从动轮202可带动所述植发针70旋转。
91.应理解，本实施例中的传动结构可以使得所述第二驱动电机204与所述植发针70在x向上不同轴，从而为所述操作杆80让出位置，应理解，所述传动结构不限于是由主从动轮202构成的结构，还可以是蜗轮蜗杆结构、同步带结构或齿轮齿条结构等，此处不再一一举例说明。
92.本实施例中，所述主动轮201及所述从动轮202均通过齿轮座固定在所述承载板109上，其中，所述主动轮201通过齿轮座203a固定在所述承载板109上，所述从动轮202通过齿轮座203b固定在所述承载板109上。
93.本实施例中，所述主动轮201与所述从动轮202为模数为1、压力角为20
°
、齿数为50、传动比为1的一组正齿轮，但不应以此为限。
94.本实施例中，所述第二驱动电机204的输出端通过第二联轴器205与所述主动轮201连接。
95.基于此，当所述第一驱动电机105开启且所述第二驱动电机204关闭时，所述植发
针70可单独沿x向移动；当所述第二驱动电机204开启且所述第一驱动电机105关闭时，所述植发针70可单独旋转；当所述第一驱动电机105及所述第二驱动电机204均开启时，所述植发针70同时沿x向移动及旋转。
96.请继续阅图4及图5，本实施例中，所述毛囊存储器60为圆盘状结构，且所述毛囊存储器60上具有多个用于存储毛囊的毛囊存储工位，所述毛囊存储工位沿所述毛囊存储器60的周向分布，通过旋转所述毛囊存储器60可切换所述毛囊存储工位。具体而言，所述毛囊存储工位可以是贯穿所述毛囊存储器60的通孔，所述毛囊存储器60具有一定的厚度，使得所述通孔具有一定的深度，从而便于存储毛囊，也可以供所述操作杆80穿过并推送毛囊。
97.进一步地，所述毛囊存储器60具有一旋转轴，所述旋转轴位于所述毛囊存储器60的中心并贯穿所述毛囊存储器60，所述毛囊存储器60可绕所述旋转轴旋转。
98.当然，所述毛囊存储器60不限于是圆盘状结构，作为可选实施例，所述毛囊存储器60还可以是长条形结构，所述毛囊存储工位在所述毛囊存储器60上呈一字型分布，通过驱动所述毛囊存储器60直线运动即可切换所述毛囊存储工位。
99.基于此，图8为本实施例提供的第三驱动组件30的结构示意图。结合图4、图5及图8所示，所述第三驱动组件30整体设置于所述承载板109上，并可随着所述承载板109沿x向移动。具体而言，所述第三驱动组件30包括安装板301、支撑架302及第三驱动电机303，所述安装板301呈阶梯型，所述安装板301的阶梯底部设置于所述承载板109上，所述支撑架302设置于所述安装板301的阶梯底部，所述第三驱动电机303设置于所述安装板301的阶梯顶部，所述毛囊存储器60的旋转轴穿过所述支撑架302后与所述第三驱动电机303的输出端连接。如此，所述支撑架302可以起到支撑所述毛囊存储器60的作用，且所述毛囊存储器60与所述第三驱动电机303分别位于所述安装板301的两侧，可起到一定的平衡作用；进一步地，所述毛囊存储器60也位于所述从动轮202与所述安装板301之间，且将所述植发针70的轴向与所述毛囊存储器60的交点作为预定位置，旋转所述毛囊存储器60时，所述毛囊存储工位会交替到达所述预定位置。
100.本实施例中，阶梯状的所述安装板301可以使得所述第三驱动电机303与所述植发针70在x向上不同轴，为所述操作杆80让出位置，同时也可以为所述毛囊存储器60提供旋转的空间；当然，所述安装板301也不限于是阶梯状，还可以是其他的形状。
101.本实施例中，所述第三驱动电机303的输出端通过第三联轴器304与所述毛囊存储器60连接。
102.图9为本实施例提供的第四驱动组件40的结构示意图。结合图4、图5及图9所示，所述第四驱动组件40包括第三滑轨401、第二丝杆螺母结构及第四驱动电机405，所述第二丝杆螺母结构包括第二丝杆402及第二螺母403。其中，所述第二滑轨108沿x向设置于所述底座50上，所述第二螺母403滑动设置于所述第三滑轨401上，所述第二丝杆402沿x向设置并穿过所述第二螺母403，以与所述第二螺母403螺纹连接，所述第四驱动电机405设置于所述底座50上，且输出端与所述第二丝杆402的一端连接，所述操作杆80设置于所述第二螺母403上。如此，当所述第四驱动电机405驱动所述第二丝杆402旋转时，所述第二螺母403可以通过所述第二丝杆402与所述第三滑轨401沿x向移动，进而带动所述操作杆80沿x向移动。所述植发针70、所述操作杆80及所述预定位置沿x向同轴设置，也即是说，所述植发针70、所述操作杆80及所述预定位置的轴向均与轴线s重合，当所述操作杆80沿x向移动时，可保证
将所述预定位置上的毛囊经由所述植发针70推到毛囊受损位置。
103.本实施例中，所述第二螺母403外还套设有第二螺母座404，所述第二螺母403通过所述第二螺母座404与所述第三滑轨401滑动连接，所述第二螺母座404上可设置一第二套筒408，所述操作杆80通过所述第二套筒408固定在所述第二螺母座404上，所述第二螺母座404可以提高所述操作杆80的固定及支撑效果。
104.本实施例中，所述第二丝杆402的两端分别设置有轴承座，分别为第二轴承座407a、407b，所述第二丝杆402通过所述第二轴承座407a、407b固定在所述底座50上。
105.作为可选实施例，所述第三滑轨401的两端具有挡块，限制所述操作杆80的极限位置，防止所述操作杆80在移动时脱位。
106.本实施例中，所述第四驱动电机405的输出端通过第四联轴器406与所述第二丝杆402的一端连接。
107.基于此，本实施例中的植发系统在提取毛囊时，所述第一驱动电机105及所述第二驱动电机204同时开启，所述第一丝杆102旋转，所述承载板109带动所述第二驱动电机204沿x向移动，所述植发针70随之沿x向移动从而到达毛囊生长位置，并进入到头皮的2mm-3mm处；之后，所述第二驱动电机204驱动所述植发针70旋转，切断毛囊与头皮内周围组织的连接，所述第一丝杆102反向旋转，所述承载板109带动所述第二驱动组件20沿-x向移动，所述植发针70随之沿-x向移动从而从头皮中退出，回到原位，从而将毛囊完整取出，并为下一次提取毛囊做准备。
108.本实施例中的植发系统在植入毛囊时，所述第一驱动电机105、所述第三驱动电机303及所述第四驱动电机405同时开启，所述第一丝杆102旋转，所述承载板109带动所述第二驱动组件20沿x向移动，所述植发针70随之沿x向移动从而到达毛囊受损位置并进入到头皮的2mm-3mm处，所述第三驱动电机303驱动所述毛囊存储器60旋转，将存储有毛囊的毛囊存储工位切换至所述预定位置，所述第四驱动电机405驱动所述操作杆80将所述预定位置处的毛囊经由所述植发针70内的通道推至毛囊受损位置；然后，所述第一丝杆102反向旋转，所述承载板109带动所述第二驱动组件20沿-x向移动，所述植发针70随之沿-x向移动从而从头皮中退出回到原位，同时，所述第四驱动电机405驱动所述操作杆80沿-x向移动，回到原位，为下一次植入毛囊做准备。由于所述植发针70的直线运动、旋转运动以及所述操作杆80的直线运动都是由单独的电机完成的，因此本实施可以实现所述植发针70和所述操作杆80在提取毛囊和植入毛囊的过程中的复合运动，实现毛发移植技术的自动化。
109.应理解，在提取毛囊和/或植入毛囊时，所述第一驱动电机105均会驱动所述植发针70沿x向移动以进入头皮中，若患者的头皮层较硬，所述植发针70在沿x向移动以进入头皮时，所述第二驱动电机204还可同步驱动所述植发针70旋转，从而有利于所述植发针70进入头皮，防止所述植发针70的针尖受损。
110.进一步地，本实施例还提供了一种植发设备，所述植发设备包括机械臂及所述植发系统，所述植发系统通过诸如螺钉等结构安装在所述机械臂的执行器末端。所述机械臂可以是六自由度的机械臂，可以驱动所述植发系统整体移动，以使所述植发针70到达设定的位姿。
111.当然，所述植发设备还包括控制系统及检测系统，所述检测系统可以在提取毛囊及植入毛囊的过程中，实时检测所述植发针70的位姿并将检测到的位姿信息反馈给所述控
制系统。所述控制系统获取所述位姿信息后，可依据所述位姿信息实时调整所述机械臂在各自由度上的输出，从而使得所述植发针70精确地到达设定的位姿，提高植发的精度。
112.实施例二
113.图10为本实施例提供的操作杆的拆分结构示意图。如图10所示，与实施例一的区别在于，本实施例中，所述保护薄膜1001具有弹性，当所述头端2001受力压缩所述弹性筒100时，所述保护薄膜1001发生弹性形变。
114.具体而言，本实施例中，所述保护薄膜1001还具有一定的刚度，无需支撑即可保持筒状结构。当所述头端2001受到力时，所述头端2001通过所述第二支撑接口1003向所述保护薄膜1001施力，所述保护薄膜1001被压缩从而产生弹性形变，所述第一支撑接口1002及所述第二支撑接口1003之间的距离减小，同时所述保护薄膜1001被进一步压缩，所述杆身2002的第一端可穿过所述第一支撑接口1002从而伸出所述弹性筒100；所述头端2001继续受力，使得所述第一支撑接口1002及所述第二支撑接口1003之间的距离进一步减小，直至所述杆身2002将毛囊单位推到毛囊受区。完成此次植发之后，所述头端2001不再受力或受力逐渐减小，所述保护薄膜1001恢复形变，所述第一支撑接口1002及所述第二支撑接口1003之间的距离增大，所述杆身2002将回到所述弹性筒100中，所述保护薄膜1001也保持原始的形状。
115.本实施例中，所述保护薄膜1001可以采用记忆金属、聚醚酰胺嵌段共聚物、柔性pvc、橡胶、硅胶或树脂中的一种或多种制成。
116.综上，在本发明提供的操作杆及植发系统中，将操作杆的推杆设于弹性筒内，当推杆的头端受力时会压缩弹性筒，弹性筒发生弹性形变以使推杆的杆身伸出弹性筒，直至将毛囊单位推到毛囊受区，推杆的杆身在未植发以及植发完成后均是位于弹性筒中的，更换操作杆的过程中，推杆的杆身不会与其它非一次性部件发生接触，能够保持植发过程中的无菌性，并且弹性筒也可以防止液滴飞溅于其它非一次性部件上，减小不同患者交叉感染的风险。进一步地，弹性筒内设置有弹性支撑件，利用弹性支撑件使得弹性筒能够产生弹性形变，弹性支撑件兼具支撑保护薄膜和产生弹性形变的作用。进一步地，保护薄膜本身具有弹性，受力时能够直接产生弹性形变，简化了操作杆的结构。进一步地，操作杆的套筒可以为推杆的杆身提供导向作用，保证推杆的同轴度，同时，套筒还可以作为操作杆的固定部件，例如，通过套筒固定在机架等结构上。进一步地，套筒内设置有一十字硅胶阀，十字硅胶阀可以阻挡植发过程中的血液或其他组织液进入弹性筒中，避免推杆被污染，同时，十字硅胶阀也可以为推杆的杆身提供导向作用，进一步保证了推杆的同轴度。进一步地，第二驱动组件和第三驱动组件设置在承载板上，植发针和毛囊存储器可同步沿设定方向移动，第二驱动组件和第四驱动组件可分别单独驱动植发针和操作杆沿设定方向移动，从而实现了植发针和操作杆在提取毛囊和植入毛囊的过程中的复合运动；并且，植发针及操作杆的轴线重合且穿过预定位置，可保证操作杆能够将毛囊存储工位上的毛囊经由植发针精确地推到毛囊受损位置，实现了毛发移植技术的自动化。
117.上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。