1.一种为身体关节提供主动协助的装置，其特征在于，该装置包括：
一个用于将该装置保持在身体的第一部分的第一连接部；
一个用于将该装置保持在身体的第二部分的第二连接部；
至少一个用于将第一连接部和第二连接部相互连接的弹簧模块，该至少一个弹簧模块包括耦合到第一连接部的第一细长连杆构件和耦合到第二连接部的第二细长连杆构件，第一细长连杆构件和第二细长连杆构件在垂直于第一和第二细长连杆构件的旋转轴的枢轴关节处彼此枢转耦合；以及螺旋弹簧，在该第一和第二细长连杆构件之间纵向延伸并穿过该枢轴关节，该螺旋弹簧的第一端耦合至该第一细长连杆构件，该螺旋弹簧的第二端耦合至该第二细长连杆构件。
2.如权利要求1所述的为身体关节提供主动协助的装置，其特征在于：至少一个弹簧模块的螺旋弹簧被配置为根据螺旋弹簧的横向刚度提供扭矩，以相对第一和第二细长连杆构件之间的枢轴关节进行相对枢转运动，该枢轴关节来自第一和第二细长连杆构件的纵向对准配置。
3.如权利要求2所述的为身体关节提供主动协助的装置，其特征在于：螺旋弹簧包括矩形螺旋弹簧、药丸状螺旋弹簧或楔形螺旋弹簧。
4.如权利要求1所述的为身体关节提供主动协助的装置，其特征在于：该至少一个弹簧模块还包括位于该第一细长连杆构件处的可滑动螺旋弹簧固定构件，该螺旋弹簧固定构件可相对于第一细长连杆构件从螺旋弹簧的第一端朝向第二端滑动，从而改变螺旋弹簧长度的一部分，并由螺旋弹簧固定构件接合和保持以改变螺旋弹簧的有效长度。
5.如权利要求4所述的为身体关节提供主动协助的装置，其特征在于：螺旋弹簧固定构件包括可相对于第一细长连杆构件滑动的螺旋弹簧固定嵌件，螺旋弹簧固定嵌件从其自由端向另一端滑动插入螺旋弹簧，以改变螺旋弹簧固定嵌件接合和保持的螺旋弹簧的长度的部分，从而改变螺旋弹簧的有效长度。
6.如权利要求4或5所述的为身体关节提供主动协助的装置，其特征在于：该至少一个弹簧模块还包括锁定机构，用于将可滑动螺旋弹簧固定构件锁定到第一细长连杆构件上。
7.如权利要求1至4中任一项所述的为身体关节提供主动协助的装置，其特征在于：第一细长连杆构件的纵向端部包括从其延伸的斜臂，第二细长连杆构件的纵向端部包括从其延伸的斜臂，并且，第一细长连杆构件的斜臂尖端部分可枢转地耦合到第二细长连杆构件的斜臂尖端部分，以便当螺旋弹簧与第一和第二细长连杆构件对准时，形成紧靠螺旋弹簧的中段的枢轴关节。
8.如权利要求5所述的为身体关节提供主动协助的装置，其特征在于：第一细长连杆构件包括一个可以将螺旋弹簧的第一端插入该第一细长连杆构件并耦合至该第一细长连杆构件的内壁表面的空心框架，第二细长连杆构件包括一个可以将螺旋弹簧的第二端插入该第二细长连杆构件并耦合到该第二细长连杆构件的内壁表面的空心框架。
9.如权利要求8所述的为身体关节提供主动协助的装置，其特征在于：螺旋弹簧固定嵌件可在第一细长连杆构件的空心框架内滑动，第一细长连接构件包括沿着空心框架的壁上的纵向槽，螺旋弹簧固定嵌件包括从弹簧固定嵌件延伸并穿过纵向槽的突出部分。
10.如权利要求1所述的为身体关节提供主动协助的装置，其特征在于：第一连接部和第二连接部均包括弯曲支架，其曲率分别从其第一端延伸到第二端，该弯曲支架的曲率被塑造成分别对应于身体的第一部分和第二部分的横向轮廓。
11.如权利要求10所述的为身体关节提供主动协助的装置，其特征在于：至少一个弹簧模块将第一连接部的弯曲支架的第一端与第二连接部的弯曲支架的第一端互连，其中，第一细长连接构件直接耦合到第一连接部的弯曲支架的第一端，第二细长连杆构件直接耦合到第二连接部的弯曲支架的第一端。
12.如权利要求10或11所述的为身体关节提供主动协助的装置，其特征在于：该装置还包括连接第一连接部的弯曲支架的第二端和第二连接部的弯曲支架的第二端的连杆组件，该连杆组件包括耦合到第一连接部的弯曲支架的第二端的第一连杆，和耦合到第二连接部的弯曲支架的第二端的第二连杆，其中，该第一连杆和该第二连杆在与至少一个弹簧模块的第一和第二细长连杆构件之间的枢轴关节同轴的枢轴关节处彼此枢转耦合。
13.如权利要求10或11所述的为身体关节提供主动协助的装置，其特征在于：该装置包括第一弹簧模块和第二弹簧模块，该第一弹簧模块将第一连接部的弯曲支架的第一端与第二连接部的弯曲支架的第一端互连，该第二弹簧模块将第一连接部的弯曲支架的第二端与第二连接部的弯曲支架的第二端互连。
14.如权利要求1至4或10中任一项所述的为身体关节提供主动协助的装置，其特征在于：该至少一个弹簧模块可拆卸地耦合到该第一连接部和该第二连接部。
15.如权利要求1至4或10中任一项所述的为身体关节提供主动协助的装置，其特征在于：还包括至少一连接部分并入或与装置结合以分别形成第一和第二连接部，连接部分为刚性和柔性组合的固定装置，连接部分包括第一弯曲支架和第二弯曲支架，第一弯曲支架和第二弯曲支架分别具有从第一端延伸到第二端的曲率。
16.如权利要求15所述的为身体关节提供主动协助的装置，其特征在于：连接部分包括第一柔性构件和第二柔性构件，第一柔性构件将第一弯曲支架的第二端连接到第二弯曲支架的第一端，第二柔性构件连接到第一弯曲支架的第一端，还设有可连接到第二柔性构件的卡扣，卡扣与第二弯曲支架的第二端是可拆卸式连接的。