按摩控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及智慧保健技术领域，具体涉及一种按摩控制方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.目前，按摩椅被广泛使用，但是因为按摩椅尺寸相同而接受按摩的个体的身形差距较大，接受按摩的个体身形不同又导致按摩椅上的按摩部件无法对穴位进行精准对位，使得穴位调节不到位，最终导致按摩不到位，无法实现预期的按摩效果。


技术实现要素：

3.鉴于以上内容，有必要提出一种按摩控制方法、装置、电子设备及存储介质，以控制按摩装置与人体穴位精准对位。
4.本技术的第一方面提供一种按摩控制方法，所述方法包括：
5.获得目标对象的三维参数数据；
6.根据所述三维参数数据确定所述目标对象的穴位、第一部位的位置与第二部位的位置；
7.根据所述三维参数数据调整按摩装置的位置使得按摩装置的位置与所述三维参数数据对应，所述按摩装置包括至少一个按摩部件；
8.根据所述目标对象的第一部位的位置与第二部位的位置将所述按摩装置的所述至少一个按摩部件与所述穴位进行对位。
9.可选地，所述方法还包括：
10.显示所述目标对象的至少一个穴位；
11.接收第一指令，所述第一指令包括待按摩穴位的信息；
12.根据所述第一指令确定所述目标对象的待按摩穴位。
13.可选地，所述方法包括：
14.控制与所述待按摩按摩控制的所述按摩部件对所述待按摩穴位进行按摩。
15.可选地，所述控制与所述待按摩按摩控制的所述按摩部件对所述待按摩穴位进行按摩包括：
16.从所述至少一个按摩部件中确定与所述待按摩穴位相对位的目标按摩部件；
17.接收第二指令，所述第二指令包括所述目标按摩部件的参数；
18.响应于所述第二指令，调整所述目标按摩部件的参数。
19.可选地，所述根据所述三维参数数据确认所述目标对象的穴位包括：
20.根据所述三维参数数据确认所述目标对象的所述第一部位与所述第二部位的位置；
21.根据所述第一部位的位置和所述第二部位的位置确定所述目标对象的所述穴位。
22.可选地，所述根据所述三维参数数据调整按摩装置的位置使得按摩装置的位置与
所述三维参数数据对应包括：
23.根据所述三维参数数据调整所述至少一个按摩部件的移动距离和/或所述按摩装置的旋转角度。
24.可选地，所述根据所述目标对象的第一部位与第二部位的位置将所述按摩部件与穴位进行对位包括：
25.根据所述第一部位的位置确定所述目标对象与所述按摩装置的第一位置关系；
26.根据所述第二部位的位置确定所述穴位与所述按摩部件的第二位置关系；
27.根据所述第一位置关系与所述第二位置关系将所述按摩部件调整至所述穴位。
28.本技术的第二方面提供一种按摩控制装置，所述装置包括：
29.数据获取模块，用于获得目标对象的三维参数数据；
30.穴位确定模块，用于根据所述三维参数数据确定所述目标对象的穴位、第一部位的位置与第二部位的位置；
31.装置对位模块，用于根据所述三维参数数据调整按摩装置的位置使得按摩装置的位置与所述三维参数数据对应，所述按摩装置包括至少一个按摩部件；
32.部件对位模块，用于根据所述目标对象的第一部位的位置与第二部位的位置将所述按摩装置的所述至少一个按摩部件与所述穴位进行对位。
33.本技术的第三方面提供一种电子设备，所述电子设备包括：
34.存储器，存储至少一个指令；及
35.处理器，执行所述存储器中存储的指令以实现上述的按摩控制方法。
36.本发明的第四方面提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有程序指令，当所述程序指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行上述的按摩控制方法。
37.本发明中，通过人体三维数据确定不同个体的人体穴位，使得按摩装置与不同个体相匹配，按摩部件和人体穴位精准对位，并根据用户指令选择按摩穴位和按摩参数，可以提高按摩穴位的精准度并改善按摩的效果。
附图说明
38.图1为本发明一实施方式中按摩控制方法的流程图。
39.图2为本发明一实施方式中按摩控制装置的结构图。
40.图3为本发明一实施方式中电子设备的示意图。
41.主要元件符号说明
42.43.具体实施方式
44.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
45.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
47.可选地，本发明按摩控制方法应用在一个或者多个电子设备中。所述电子设备是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)、数字处理器(digital signal processor，dsp)、嵌入式设备等。
48.所述电子设备可以是桌上型计算机、笔记本电脑、平板电脑及云端服务器等计算设备。所述电子设备可以与用户通过键盘、鼠标、遥控器、触摸板或声控设备等方式进行人机交互。
49.实施例1
50.图1是本发明一实施方式中按摩控制方法的流程图。根据不同的需求，所述流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。
51.参阅图1所示，所述按摩控制方法，具体包括以下步骤：
52.步骤s11，获得目标对象的三维参数数据。
53.在本发明的至少一个实施例中，获取目标对象的三维参数数据包括：
54.获取所述目标对象的身高及身体部位的位置，所述身体部位的位置至少包括胯骨的位置和脊柱的位置。
55.步骤s12，根据所述三维参数数据确定所述目标对象的穴位、第一部位的位置与第二部位的位置。
56.在本发明的至少一个实施例中，所述根据所述三维参数数据确认所述目标对象的穴位包括：
57.根据所述三维参数数据确认所述目标对象的所述第一部位与所述第二部位的位置；
58.根据所述第一部位的位置和所述第二部位的位置确定所述目标对象的所述穴位。
59.在本发明的至少一个实施例中，所述第一部位与第二部位可以是人体骨骼，根据所述第一部位与第二部位可以确定目标对象的穴位的位置。在其它实施例中，所述第一部位与第二部位还可以是人体的不同器官。
60.例如，所述第一部位可以是胯骨，所述第二部位可以是脊柱。
61.具体地，根据胯骨的位置与所述脊柱的位置确定脊柱中每个骨骼的位置，例如第七颈椎的位置、第一胸椎的位置、第三胸椎的位置、第五胸椎的位置、第六胸椎的位置、第七胸椎的位置、第九胸椎的位置。
62.例如，根据所述胯骨的位置与所述脊柱的位置确定所述目标对象的穴位的位置包括：
63.将所述目标对象的第七颈椎棘突下凹陷处作为所述目标对象的大椎穴；
64.将所述目标对象的第一胸椎棘突下凹陷处作为所述目标对象的陶道穴；
65.将所述目标对象的第三胸椎棘突下凹陷处作为所述目标对象的身柱穴；
66.将所述目标对象的第五胸椎棘突下凹陷处作为所述目标对象的神道穴；
67.将所述目标对象的第六胸椎棘突下凹陷处作为所述目标对象的灵台穴；
68.将所述目标对象的第七胸椎棘突下凹陷处作为所述目标对象的至阳穴；
69.将所述目标对象的第九胸椎棘突下凹陷处作为所述目标对象的筋缩穴。
70.步骤s13，根据所述三维参数数据调整按摩装置的位置使得按摩装置的位置与所述三维参数数据对应，所述按摩装置包括至少一个按摩部件。
71.在本发明的至少一个实施例中，所述根据所述三维参数数据调整按摩装置的位置使得按摩装置的位置与所述三维参数数据对应包括：
72.根据所述三维参数数据调整所述至少一个按摩部件的移动距离和/或所述按摩装置的旋转角度。
73.具体地，在本发明的至少一个实施例中，根据所述目标对象的身高和/或身体部位的位置依据预设比例调整按摩装置中至少一个按摩部件的移动距离。例如，可以预先存储不同身高或身高范围与按摩部件位置的对应关系，因此，在确定目标对象身高时，可以明确按摩部件的对应位置，继而基于按摩部件的当前位置与对应位置的关系可以确定按摩部件的移动距离和移动方向，也可以是移动轨迹，然后控制所述至少一个按摩部件移动至对应位置处。
74.例如，当所述目标对象的身高为170厘米时，根据170厘米对用的穴位分布状态调整所述按摩装置中至少一个按摩部件的移动距离。
75.在本发明的至少一个实施例中，可以根据目标对象的坐姿对所述按摩装置的旋转角度进行调整，以使得所述按摩装置与所述目标对象的身体角度相适应，便于所述按摩装置的至少一个按摩部件与所述目标对象的穴位进行对位。
76.步骤s14，根据所述目标对象的第一部位的位置与第二部位的位置将所述按摩装置的所述至少一个按摩部件与所述穴位进行对位。
77.在本发明的至少一个实施例中，所述根据所述目标对象的第一部位与第二部位的位置将所述按摩部件与穴位进行对位包括：
78.根据所述第一部位的位置确定所述目标对象与所述按摩装置的第一位置关系；
79.根据所述第二部位的位置确定所述穴位与所述按摩部件的第二位置关系；
80.根据所述第一位置关系与所述第二位置关系将所述按摩装置调整至所述穴位。
81.在本发明的至少一个实施例中，当所述第一部位是胯骨，所述第二部位是脊柱时，根据所述目标对象的胯骨和脊柱的位置将所述按摩部件与穴位进行对位包括：
82.根据所述三维参数数据确认所述目标对象的胯骨与脊柱的位置；
83.根据胯骨的位置确定所述目标对象与所述按摩装置的第一位置关系；
84.根据脊柱的位置确定所述穴位与所述按摩部件的第二位置关系；
85.根据所述第一位置关系与所述第二位置关系将所述按摩部件调整至所述穴位。
86.本实施例中，所述方法还包括：
87.获取人体坐在所述按摩装置时穴位分布图像及按摩装置图像；
88.从所述穴位分布图像中确定所述穴位位置；
89.从所述按摩装置图像中确定出按摩部件位置；
90.计算所述穴位位置与所述按摩部件位置之间的距离差；
91.根据所述距离差将所述按摩部件移动至所述穴位。
92.本实施例中，根据所述穴位位置与所述按摩部件位置之间的距离差将所述按摩部件移动至所述穴位，从而实现对按摩部件与穴位之间的微小距离进行调整与校正，提高用户的按摩体验。
93.本实施方式中，所述方法还包括：显示所述穴位分布图像及所述按摩装置图像；显示所述穴位分布图像的穴位位置；显示所述按摩部件位置；及接收用户的操作将所述按摩部件移动至所述穴位。本实施例中，通过显示所述穴位分布图像的穴位位置及所述按摩部件位置，以便用户操作按摩部件移动至穴位。
94.在本发明的至少一个实施例中，所述方法还包括：
95.显示所述目标对象的至少一个穴位；
96.接收第一指令，所述第一指令包括待按摩穴位的信息；
97.根据所述第一指令确定所述目标对象的待按摩穴位。
98.具体地，所述第一指令可以是第一触控指令。
99.在本发明的至少一个实施例中，显示所述目标对象的至少一个穴位，接收用户点击显示的所述至少一个穴位的第一触控指令，所述第一触控指令用于确定被点击的所述至少一个穴位为待按摩穴位。
100.具体地，所述第一指令可以是第一语音指令。
101.在本发明的至少一个实施例中，显示所述目标对象的至少一个穴位，接收用户发出的第一语音指令，解析所述第一语音指令，用于确定所述第一语音指令中的所述至少一个穴位为待按摩穴位。
102.在本发明的至少一个实施例中，所述方法包括：
103.控制与所述待按摩按摩控制的所述按摩部件对所述待按摩穴位进行按摩。
104.在本发明的至少一个实施例中，所述控制与所述待按摩按摩控制的所述按摩部件对所述待按摩穴位进行按摩包括：
105.从所述至少一个按摩部件中确定与所述待按摩穴位相对位的目标按摩部件；
106.接收第二指令，所述第二指令包括所述目标按摩部件的参数；
107.响应于所述第二指令，调整所述目标按摩部件的参数；
108.根据所述目标按摩部件的参数对所述待按摩穴位进行按摩。
109.具体地，所述目标按摩部件的参数可以包括，但不限于按摩力度信息、按摩模式信息、按摩部位信息、按摩环境信息。
110.在具体实施方式中，所述按摩装置提供一个显示界面。所述显示界面上至少包括按摩部件选项及参数设置选项。所述按摩部件选项用于供用户选择所述目标按摩部件。所述参数设置选项用户供用户设置按摩力度、按摩模式、按摩部位或按摩环境。
111.例如，所述待按摩穴位可以是大椎穴。所述按摩装置能够确定与大椎穴相对位的目标按摩部件，接收第二指令，所述第二指令可以是第二触控指令，用于确定所述目标按摩部件的力度参数和/或方法参数，响应于所述第二触控指令，调整所述目标按摩按摩部件的力度参数和/或方法参数。
112.本发明中，通过人体三维数据确定不同个体的人体穴位，使得按摩装置与不同个体相匹配，按摩部件和人体穴位精准对位，并根据用户指令选择按摩穴位和按摩参数，可以提高按摩穴位的精准度并改善按摩的效果。
113.实施例2
114.图2为本发明一实施方式中按摩控制装置30的结构图。
115.在一些实施例中，所述按摩控制装置30运行于服务器中。所述按摩控制装置30可以包括多个由程序代码段所组成的功能模块。所述按摩控制装置30中的各个程序段的程序代码可以存储于存储器中，并由至少一个处理器所执行，以执行按摩控制功能。
116.本实施例中，所述按摩控制装置30根据其所执行的功能，可以被划分为多个功能模块。参阅图2所示，所述按摩控制装置30可以包括数据获取模块301、穴位确定模块302、装置对位模块303及部件对位模块304。本发明所称的模块是指一种能够被至少一个处理器所执行并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在存储器中。所述在一些实施例中，关于各模块的功能将在后续的实施例中详述。
117.所述数据获取模块301获得目标对象的三维参数数据。
118.在本发明的至少一个实施例中，所述数据获取模块301获取所述目标对象的身高及身体部位的位置，所述身体部位的位置至少包括胯骨的位置和脊柱的位置。
119.所述穴位确定模块302根据所述三维参数数据确定所述目标对象的穴位、第一部位的位置与第二部位的位置。
120.在本发明的至少一个实施例中，所述穴位确定模块302根据所述三维参数数据确认所述目标对象的所述第一部位与所述第二部位的位置；并根据所述第一部位的位置和所述第二部位的位置确定所述目标对象的所述穴位。
121.在本发明的至少一个实施例中，所述第一部位与第二部位可以是人体骨骼，根据所述第一部位与第二部位可以确定目标对象的穴位的位置。在其它实施例中，所述第一部位与第二部位还可以是人体的不同器官。
122.例如，所述第一部位可以是胯骨，所述第二部位可以是脊柱。
123.所述装置对位模块303根据所述三维参数数据调整按摩装置的位置使得按摩装置的位置与所述三维参数数据对应，所述按摩装置包括至少一个按摩部件。
124.在本发明的至少一个实施例中，所述装置对位模块303根据所述三维参数数据调整所述至少一个按摩部件的移动距离和/或所述按摩装置的旋转角度。
125.具体地，在本发明的至少一个实施例中，根据所述目标对象的身高和/或身体部位的位置依据预设比例调整按摩装置中至少一个按摩部件的移动距离。例如，可以预先存储不同身高或身高范围与按摩部件位置的对应关系，因此，在确定目标对象身高时，可以明确
按摩部件的对应位置，继而基于按摩部件的当前位置与对应位置的关系可以确定按摩部件的移动距离和移动方向，也可以是移动轨迹，然后控制所述至少一个按摩部件移动至对应位置处。
126.在本发明的至少一个实施例中，可以根据目标对象的坐姿对所述按摩装置的旋转角度进行调整，以使得所述按摩装置与所述目标对象的身体角度相适应，便于所述按摩装置的至少一个按摩部件与所述目标对象的穴位进行对位。
127.所述部件对位模块304根据所述目标对象的第一部位的位置与第二部位的位置将所述按摩装置的所述至少一个按摩部件与所述穴位进行对位。
128.在本发明的至少一个实施例中，所述部件对位模块304根据所述第一部位的位置确定所述目标对象与所述按摩装置的第一位置关系；根据所述第二部位的位置确定所述穴位与所述按摩部件的第二位置关系；根据所述第一位置关系与所述第二位置关系将所述按摩装置调整至所述穴位。
129.在本发明的至少一个实施例中，当所述第一部位是胯骨，所述第二部位是脊柱时，所述部件对位模块304根据所述三维参数数据确认所述目标对象的胯骨与脊柱的位置；根据胯骨的位置确定所述目标对象与所述按摩装置的第一位置关系；根据脊柱的位置确定所述穴位与所述按摩部件的第二位置关系；根据所述第一位置关系与所述第二位置关系将所述按摩部件调整至所述穴位。
130.具体地，所述部件对位模块304获取人体坐在所述按摩装置30时穴位分布图像及按摩装置图像，从所述穴位分布图像中确定所述穴位位置，从所述按摩装置图像中确定出按摩部件位置，计算所述穴位位置与所述按摩部件位置之间的距离差，并根据所述距离差将所述按摩部件移动至所述穴位。
131.本实施例中，所述部件对位模块304根据所述穴位位置与所述按摩部件位置之间的距离差将所述按摩部件移动至所述穴位，从而实现对按摩部件与穴位之间的微小距离进行调整与校正，提高用户的按摩体验。
132.本实施方式中，所述部件对位模块304还用于显示所述穴位分布图像及所述按摩装置图像；显示所述穴位分布图像的穴位位置；显示所述按摩部件位置；及接收用户的操作将所述按摩部件移动至所述穴位。本实施例中，通过显示所述穴位分布图像的穴位位置及所述按摩部件位置，以便用户操作按摩部件移动至穴位。
133.在本发明的至少一个实施例中，所述装置还包括待按摩穴位确定模块。
134.所述待按摩穴位确定模块显示所述目标对象的至少一个穴位；并接收第一指令，所述第一指令包括待按摩穴位的信息；根据所述第一指令确定所述目标对象的待按摩穴位。
135.具体地，所述第一指令可以是第一触控指令。
136.在本发明的至少一个实施例中，所述待按摩穴位确定模块显示所述目标对象的至少一个穴位，接收用户点击显示的所述至少一个穴位的第一触控指令，所述第一触控指令用于确定被点击的所述至少一个穴位为待按摩穴位。
137.具体地，所述第一指令可以是第一语音指令。
138.在本发明的至少一个实施例中，所述待按摩穴位确定模块显示所述目标对象的至少一个穴位，接收用户发出的第一语音指令，解析所述第一语音指令，用于确定所述第一语
音指令中的所述至少一个穴位为待按摩穴位。
139.在本发明的至少一个实施例中，所述装置包括按摩装置控制模块。
140.所述按摩控制模块控制与所述待按摩按摩控制的所述按摩部件对所述待按摩穴位进行按摩。
141.在本发明的至少一个实施例中，所述按摩装置控制模块从所述至少一个按摩部件中确定与所述待按摩穴位相对位的目标按摩部件，接收第二指令，所述第二指令包括所述目标按摩部件的参数，响应于所述第二指令，调整所述目标按摩部件的参数，根据所述目标按摩部件的参数对所述待按摩穴位进行按摩。具体地，所述目标按摩部件的参数可以包括，但不限于按摩力度信息、按摩模式信息、按摩部位信息、按摩环境信息。在具体实施方式中，所述按摩装置提供一个显示界面。所述显示界面上至少包括按摩部件选项及参数设置选项。所述按摩部件选项用于供用户选择所述目标按摩部件。所述参数设置选项用户供用户设置按摩力度、按摩模式、按摩部位或按摩环境。
142.本发明中，通过人体三维数据确定不同个体的人体穴位，使得按摩装置与不同个体相匹配，按摩部件和人体穴位精准对位，并根据用户指令选择按摩穴位和按摩参数，可以提高按摩穴位的精准度并改善按摩的效果。
143.实施例3
144.图3为本发明一实施方式中电子设备6的示意图。
145.所述电子设备6包括存储器61、处理器62以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器62上运行的计算机程序63。所述处理器62执行所述计算机程序63时实现上述按摩控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤s11～s14。或者，所述处理器62执行所述计算机程序63时实现上述按摩控制装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2中的模块301～304。
146.示例性的，所述计算机程序63可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器62执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，所述指令段用于描述所述计算机程序63在所述电子设备6中的执行过程。例如，所述计算机程序63可以被分割成图2中的数据获取模块301、穴位确定模块302、装置对位模块303及部件对位模块304，各模块具体功能参见实施例2。
147.本实施方式中，所述电子设备6可以是计算机，或者能对网络中其它设备(如电子设备)提供服务的计算机系统。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是电子设备6的示例，并不构成对电子设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备6还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
148.所称处理器62可以是中央处理模块(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者所述处理器62也可以是任何常规的处理器等，所述处理器62是所述电子设备6的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备
6的各个部分。
149.所述存储器61可用于存储所述计算机程序63和/或模块/单元，所述处理器62通过运行或执行存储在所述存储器61内的计算机程序和/或模块/单元，以及调用存储在存储器61内的数据，实现所述电子设备6的各种功能。所述存储器61可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据电子设备6的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器61可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
150.所述电子设备6集成的模块/单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，所述计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
151.在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的服务器和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的服务器实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
152.另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在相同处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在相同模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
153.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他模块或步骤，单数不排除复数。服务器权利要求中陈述的多个模块或电子设备也可以由同一个模块或电子设备通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
154.最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。