1.一种牵引砝码持续上升的家居上肢康复训练器，其特征在于：包括右侧上肢机构(2)、左侧上肢机构、中间连接座(3)、两侧连接杆(4)、砝码上升机构(5)，所述的中间连接座(3)呈左右对称结构，所述的右侧上肢机构(2)、左侧上肢机构关于中间连接座(3)的左右对称平面左右对称；所述的右侧上肢机构(2)包括右摆杆(202)、右支撑座(203)、两侧传动轴(211)、右棘轮(212)、右扇形齿轮(219)、右齿条杆(220)、所述的右支撑座(203)后端与右摆杆(202)的下端铰接，右摆杆(202)的上端固定右手柄(201)，所述的右摆杆(202)的中部与右齿条杆(220)的后端铰接，右齿条杆(220)的后部与右扇形齿轮(219)啮合，右扇形齿轮(219)上的固定的右销轴(218)转动连接右连杆(217)的后端，右连杆(217)的前端与右滑块(216)的中部转动连接，右滑块(216)滑动安装在右导轨(207)上，右滑块(216)的上端转动连接右上棘爪杆(215)的后端，右滑块(216)的下端转动连接右下棘爪杆(209)的后端，右上棘爪杆(215)的前端设置有棘爪一、右下棘爪杆(209)的前端设置有棘爪二，棘爪一、棘爪二分别位于右棘轮(212)的上、下侧，棘爪一、棘爪二的尖端方向相反，用于棘爪一、棘爪二的形状均是使右棘轮(212)朝着同一个方向转动，所述的右棘轮(212)同轴固定在右齿轮二(214)上，右齿轮二(214)与右齿轮一(210)啮合，右齿轮一(210)固定两侧传动轴(211)的右端；所述的右支撑座(203)上设置有右扇形齿轮(219)、以及右棘轮(212)、右齿轮二(214)的转动支撑，所述的右导轨(207)固定在右支撑座(203)上；
所述的右齿条杆(220)的前端与左侧上肢机构的左齿条杆的前端采用可拆卸的结构固定两侧连接杆(4)；
所述的砝码上升机构(5)包括左侧立板(501)、传动带(504)、上带轮(505)、下带轮(507)、砝码(510)，所述的中间连接座(3)的右部固定右侧立板(502)，两侧传动轴(211)的中部与右侧立板(502)的下端转动连接，所述的中间连接座(3)左右对称设置左侧立板(501)，所述的两侧传动轴(211)上固定下带轮(507)，下带轮(507)通过传动带(504)与上带轮(505)形成带传动，左侧立板(501)与右侧立板(502)上固定有沿着左右方向水平设置的带轮轴，带轮轴上转动安装上带轮(505)；
所述的右齿条杆(220)与右扇形齿轮(219)之间设置有弹性拉紧装置，所述的右上棘爪杆(215)、右下棘爪杆(209)间设置有弹性拉紧装置；
所述的右支撑座(203)的前端向左侧伸出，端部固定在中间连接座(3)的右端；
所述的传动带(504)上固定砝码(510)，砝码(510)在传动带(504)上的固定位置可调整。
2.根据权利要求1所述的牵引砝码持续上升的家居上肢康复训练器，其特征在于：所述的砝码(510)在传动带(504)上的固定位置可调整的结构为：所述的砝码(510)呈u形，砝码(510)的u形开口边相对的边上通过螺旋副安装压紧轴(511)，压紧轴(511)的前端固定手轮(503)，压紧轴(511)的后端转动连接压紧板(512)，砝码(510)的u形开口边固定砝码后盖(509)，传动带(504)从砝码后盖(509)与压紧板(512)之间穿过，砝码后盖(509)用于方便将压紧板(512)转动安装在压紧轴(511)上。
3.根据权利要求2所述的牵引砝码持续上升的家居上肢康复训练器，其特征在于：所述的中间连接座(3)的右部固定右导向杆(506)的下端，右导向杆(506)位于右侧立板(502)的前侧，右导向杆(506)的上端固定在右侧立板(502)的上端，所述的中间连接座(3)左右对称设置左导向杆(508)，所述的右导向杆(506)、左导向杆(508)分别与砝码(510)的右端、左端沿着上下方向滑动连接，用于砝码(510)上下移动的导向。
4.根据权利要求3所述的牵引砝码持续上升的家居上肢康复训练器，其特征在于：所述的右齿条杆(220)的前端与左侧上肢机构的左齿条杆的前端采用可拆卸的结构固定两侧连接杆(4)的结构为：所述的右齿条杆(220)的前端与两侧连接杆(4)的右端方孔间隙配合，两侧连接杆(4)的右端方孔的侧壁上旋合右蝶形螺栓(6)，用于旋紧右蝶形螺栓(6)，右蝶形螺栓(6)的端部顶紧右齿条杆(220)的前端，所述的两侧连接杆(4)呈左右对称结构，两侧连接杆(4)的左端方孔的侧壁上旋合左蝶形螺栓，用于旋紧左蝶形螺栓，左蝶形螺栓的端部顶紧左侧上肢机构的左齿条杆的前端。
5.根据权利要求4所述的牵引砝码持续上升的家居上肢康复训练器，其特征在于：所述的右齿条杆(220)与右扇形齿轮(219)之间设置有弹性拉紧装置的结构为：所述的右齿条杆(220)上且位于右扇形齿轮(219)上方固定右固定销三(225)，右固定销三(225)、右齿轮轴一(205)分别固定右弹簧二(224)的上、下端，用于右齿条杆(220)的齿条部分与右扇形齿轮(219)啮合；所述的右扇形齿轮(219)转动安装在右齿轮轴一(205)上，右齿轮轴一(205)固定在右支架一(206)的上端，右支架一(206)的下端固定在右支撑座(203)上。
6.根据权利要求4所述的牵引砝码持续上升的家居上肢康复训练器，其特征在于：所述的右上棘爪杆(215)、右下棘爪杆(209)间设置有弹性拉紧装置的结构为：所述的右上棘爪杆(215)的中部固定右固定销一(221)，右下棘爪杆(209)的中部固定右固定销二(222)，右固定销一(221)、右固定销二(222)分别固定右弹簧一(223)的上、下端，用于使右上棘爪杆(215)的前端的棘爪一、右下棘爪杆(209)的前端棘爪二贴在右棘轮(212)的棘齿上。
7.根据权利要求1-6任一项所述的牵引砝码持续上升的家居上肢康复训练器，其特征在于：还包括座椅(1)，座椅(1)的下端固定有多个万向轮，座椅能够移动到左侧上肢机构、右侧上肢机构之间，方便患者坐在座椅(1)上。
8.根据权利要求1-6任一项所述的牵引砝码持续上升的家居上肢康复训练器，其特征在于：所述的左侧立板(501)或者右侧立板(502)上设置有高度数值的标识或者刻度，用于测量患者每次上移砝码(510)的高度。
9.根据权利要求1-6任一项所述的牵引砝码持续上升的家居上肢康复训练器，其特征在于：所述的两侧传动轴(211)、右齿轮轴二(213)与右齿轮支架(226)转动连接，右齿轮支架(226)固定在右支撑座(203)上，所述的右导轨(207)沿着前后方向水平设置，右导轨(207)固定在右支架二(208)的上端，右支架二(208)的下端固定在右支撑座(203)上。
10.根据权利要求1-6任一项所述的牵引砝码持续上升的家居上肢康复训练器，其特征在于：所述的传动带(504)为平带、齿形带、多楔带中的一种。