1.一种可产生任意波形的电刺激装置，其特征在于，包括：电源信号接口、电源隔离电路、信号隔离电路、稳压电路、微处理器、升压电路、恒流源电路、极性切换电路和电刺激输出接口，其中所述电源信号接口分别与所述电源隔离电路和所述信号隔离电路连接，所述稳压电路与所述信号隔离电路和所述微处理器连接，所述微处理器分别与所述升压电路、所述恒流源电路和所述极性切换电路连接，所述极性切换电路与所述电刺激输出接口连接。
2.如权利要求1所述的可产生任意波形的电刺激装置，其特征在于：还包括一硬件紧停按钮，其与所述极性切换电路连接。
3.如权利要求2所述的可产生任意波形的电刺激装置，其特征在于：所述恒流源电路包括高压运算放大器u1a、nmos管q1、电阻r1、电阻r2，其中所述微处理器的dac输出端通过电阻r1后与所述高压运算放大器u1a的第三脚连接，高压运算放大器u1a的第一脚通过电阻r2后与所述nmos管q1的第一脚连接；所述nmos管q1的第三脚与所述极性切换电路连接。
4.如权利要求3所述的可产生任意波形的电刺激装置，其特征在于：所述恒流源电路还包括高压运算放大器u1b、电阻r4、电阻r5、电容c4，其中所述高压运算放大器u1b的第五脚与高压运算放大器u1a的第三脚连接，所述高压运算放大器u1b的第六脚和第七脚与电阻r4连接，电阻r5一端与电阻r4连接，另一端接地；电容c4并联设置在所述电阻r5两端。
5.如权利要求4所述的可产生任意波形的电刺激装置，其特征在于：所述极性切换电路包括模拟开关u3、上拉电阻r7，其中所述模拟开关u3的第十四脚分别与所述硬件紧停按钮、所述微处理器和所述上拉电阻r7连接。