一种可自动移动残疾人轮椅装置的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种可自动移动残疾人轮椅装置。

背景技术：

轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅，用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动；

现有技术存在以下不足：现有的轮椅无法进行自动的进行移动，无法很好地进行前进和后退，会给轮椅的移动带来不便，需要病人自己推动后轮进行移动，会增加病人手臂的负担，会影响病人的感受。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种可自动移动残疾人轮椅装置，通过伺服电机正向转动，进而可以带动扇形齿轮发生转动，进而可以带动传动齿轮发生转动，进而使得转动轴发生转动，进而可以带动推动轮逆时针转动，使得轮椅可以向前移动，伺服电机反向转动，可以带动扇形齿轮反向转动，进而带动转动轴反向转动，使得推动轮顺时针转动，使得轮椅可以向后移动，在轮椅电量不足时，病人可以通过握杆带动推动轮发生转动，进而可以带动轮椅的移动，使得轮椅的移动更加的便捷，使得轮椅的移动更加的方便，可以减少病人的劳动力，使得病人更加的舒适，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动移动残疾人轮椅装置，包括座椅，所述座椅的顶端一侧设置有靠背，所述靠背的顶端设置有推杆，所述座椅的底端一侧设置有万向轮，所述座椅的一侧设置有踏板，所述座椅的底端另一侧设置有固定座，所述固定座的内部设置有伺服电机，所述伺服电机的底端设置有扇形齿轮，所述固定座的内部设置有转动轴，所述转动轴的内侧设置有传动齿轮，所述传动齿轮与扇形齿轮啮合，所述转动轴的外侧设置有推动轮，所述推动轮的外侧设置有握杆。

优选的，所述座椅的底端一侧固定安装有连接杆，所述连接杆与万向轮转动连接。

优选的，所述座椅的一侧转动安装有转动杆，所述转动杆与踏板转动连接。

优选的，所述座椅的内部固定安装有支撑弹簧，所述支撑弹簧的顶端固定安装有保护垫。

优选的，所述座椅的顶端两侧缠绕设置有固定带，相对的所述固定带之间活动连接。

优选的，所述座椅与靠背通过固定轴转动连接，所述靠背与推杆固定连接。

优选的，所述座椅与固定座固定连接，所述固定座与伺服电机固定连接，所述伺服电机与扇形齿轮之间通过输出轴固定连接。

优选的，所述固定座与转动轴转动连接，所述转动轴与推动轮固定连接。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、通过伺服电机正向转动，进而可以带动扇形齿轮发生转动，进而可以带动传动齿轮发生转动，进而使得转动轴发生转动，进而可以带动推动轮逆时针转动，使得轮椅可以向前移动，伺服电机反向转动，可以带动扇形齿轮反向转动，进而带动转动轴反向转动，使得推动轮顺时针转动，使得轮椅可以向后移动，在轮椅电量不足时，病人可以通过握杆带动推动轮发生转动，进而可以带动轮椅的移动，使得轮椅的移动更加的便捷，可以减少病人的劳动力，使得病人更加的舒适；

2、通过拉扯固定带，使得固定带从腿部顶端穿过，进而使得两个固定带固定连接，使得固定带可以对病人的腿部进行固定，可以防止病人在轮椅移动过程中与轮椅脱离，造成病人跌落，对病人造成不必要的损伤，通过固定带可以对病人进行保护，可以保证病人的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视结构图。

图2为本实用新型的局部正视竖剖图。

图3为本实用新型的座椅右视竖剖图。

图4为本实用新型的推动轮正视结构图。

图5为本实用新型的座椅俯视结构图。

附图标记说明：

1、座椅；2、靠背；3、推杆；4、万向轮；5、推动轮；6、踏板；7、连接杆；8、固定座；9、转动杆；10、支撑弹簧；11、保护垫；12、伺服电机；13、扇形齿轮；14、转动轴；15、传动齿轮；16、握杆；17、固定带。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种可自动移动残疾人轮椅装置，包括座椅1，所述座椅1的顶端一侧设置有靠背2，所述靠背2的顶端设置有推杆3，所述座椅1的底端一侧设置有万向轮4，所述座椅1的一侧设置有踏板6，所述座椅1的底端另一侧设置有固定座8，所述固定座8的内部设置有伺服电机12，所述伺服电机12的底端设置有扇形齿轮13，所述固定座8的内部设置有转动轴14，所述转动轴14的内侧设置有传动齿轮15，所述传动齿轮15与扇形齿轮13啮合，所述转动轴14的外侧设置有推动轮5，所述推动轮5的外侧设置有握杆16；

进一步的，在上述技术方案中，所述座椅1的底端一侧固定安装有连接杆7，所述连接杆7与万向轮4转动连接，万向轮4可以带动轮椅的转向；

进一步的，在上述技术方案中，所述座椅1的一侧转动安装有转动杆9，所述转动杆9与踏板6转动连接，转动杆9的转动可以调节踏板6的高度调节，使得病人的脚放置的更加舒适；

进一步的，在上述技术方案中，所述座椅1与固定座8固定连接，所述固定座8与伺服电机12固定连接，所述伺服电机12与扇形齿轮13之间通过输出轴固定连接，伺服电机12的转动可以带动扇形齿轮13发生转动，进而可以带动推动轮5的转动，可以带动轮椅的移动；

进一步的，在上述技术方案中，所述固定座8与转动轴14转动连接，所述转动轴14与推动轮5固定连接，转动轴14的转动可以带动推动轮5发生转动，可以给轮椅的移动提供推动力；

实施方式具体为：通过伺服电机12正向转动，进而可以带动扇形齿轮13发生转动，进而可以带动传动齿轮15发生转动，进而使得转动轴14发生转动，进而可以带动推动轮5逆时针转动，使得轮椅可以向前移动，伺服电机12反向转动，可以带动扇形齿轮13反向转动，进而带动转动轴14反向转动，使得推动轮5顺时针转动，使得轮椅可以向后移动，在轮椅电量不足时，病人可以通过握杆16带动推动轮5发生转动，进而可以带动轮椅的移动，使得轮椅的移动更加的便捷，可以减少病人的劳动力，使得病人更加的舒适，该实施方式具体解决了现有技术中轮椅移动不便的问题。

如图1和图5所示的一种可自动移动残疾人轮椅装置，进一步的，在上述技术方案中，所述座椅1的内部固定安装有支撑弹簧10，所述支撑弹簧10的顶端固定安装有保护垫11，支撑弹簧10可以对保护垫11起到缓冲的作用，保护垫11可以给病人提供更加舒适的感受；

进一步的，在上述技术方案中，所述座椅1的顶端两侧缠绕设置有固定带17，相对的所述固定带17之间活动连接，固定带17可以对病人的腿部进行固定，可以保证病人的安全；

进一步的，在上述技术方案中，所述座椅1与靠背2通过固定轴转动连接，所述靠背2与推杆3固定连接，医护人员或者病人家属可以通过推杆3推动轮椅进行移动；

实施方式具体为：通过拉扯固定带17，使得固定带17从腿部顶端穿过，进而使得两个固定带17固定连接，使得固定带17可以对病人的腿部进行固定，可以防止病人在轮椅移动过程中与轮椅脱离，造成病人跌落，对病人造成不必要的损伤，通过固定带17可以对病人进行保护，可以保证病人的安全，该实施方式具体解决了现有技术中病人的固定不牢的问题。

本实用工作原理：通过拉扯固定带17，使得固定带17从腿部顶端穿过，进而使得两个固定带17固定连接，使得固定带17可以对病人的腿部进行固定，通过伺服电机12正向转动，进而可以带动扇形齿轮13发生转动，进而可以带动传动齿轮15发生转动，进而使得转动轴14发生转动，进而可以带动推动轮5逆时针转动，使得轮椅可以向前移动，伺服电机12反向转动，可以带动扇形齿轮13反向转动，进而带动转动轴14反向转动，使得推动轮5顺时针转动，使得轮椅可以向后移动，在轮椅电量不足时，病人可以通过握杆16带动推动轮5发生转动，进而可以带动轮椅的移动。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。