1.一种小儿涌泉穴推拿仪，其特征在于，包括：基座、推拿头机构、限位机构和驱动机构；
所述限位机构和驱动机构设置在基座上；
所述推拿头机构与驱动机构连接，且所述驱动机构带动推拿头机构在限位机构所限定的区域内做直线往复运动。
2.根据权利要求1所述的小儿涌泉穴推拿仪，其特征在于，所述驱动机构包括壳体、联动杆、联动齿轮和电机；
所述联动杆包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆和第三连杆平行设置，且两者通过第二连杆固定连接；
所述第一连杆上设置有第一齿牙，第三连杆上设置有第二齿牙，且两者具有齿牙的平面相对设置；
所述联动杆设置在壳体内，且第一连杆的端部延伸至壳体的外侧，且第一连杆与壳体滑动连接，所述推拿头机构与第一连杆延伸至壳体外侧的端部连接；
所述联动齿轮的外周面仅部分位置设置有连续的第三齿牙，联动齿轮设置在第一连杆和第三连杆之间，第三齿牙具有与第一齿牙啮合或者与第二齿牙啮合两种状态；
所述联动齿轮在电机的带动下转动。
3.根据权利要求2所述的小儿涌泉穴推拿仪，其特征在于，所述驱动机构还包括驱动齿轮，所述联动齿轮还设置有一圈从动齿牙，从动齿牙和第三齿牙处于不同的圆周面；
所述驱动齿轮与从动齿牙啮合，并通过从动齿牙带动联动齿轮的转动。
4.根据权利要求1所述的小儿涌泉穴推拿仪，其特征在于，所述推拿头机构包括推拿头、推拿杆、安装套筒和减震弹簧；
所述推拿杆的一端与推拿头连接，另一端插接在安装套筒内，且推拿杆能够相对于安装套筒滑动；
所述减震弹簧设置在安装套筒内，且减震弹簧套设在推拿杆上，减震弹簧的一端与推拿杆固定连接，另一端与安装套筒固定连接。
5.根据权利要求4所述的小儿涌泉穴推拿仪，其特征在于，所述推拿头机构还包括连接杆；
所述连接杆与安装套筒固定连接，连接杆和推拿杆设置在安装套筒的相对设置的两端。
6.根据权利要求5所述的小儿涌泉穴推拿仪，其特征在于，所述驱动机构包括安装座，所述安装座上设置有安装槽，且安装座上设置有锁紧螺钉，锁紧螺钉的端部延伸至安装槽内；
所述连接杆插接在安装槽内，并通过锁紧螺钉锁紧。
7.根据权利要求4所述的小儿涌泉穴推拿仪，其特征在于，所述推拿头为球形结构。
8.根据权利要求1所述的小儿涌泉穴推拿仪，其特征在于，所述限位机构包括第一侧板、第二侧板和第三侧板；
所述第一侧板和第二侧板相对设置，第三侧板设置在第一侧板和第二侧板之间，且第三侧板位于靠近推拿头机构的一侧。
9.根据权利要求1所述的小儿涌泉穴推拿仪，其特征在于，所述驱动机构通过升降机构设置在基座上。
10.根据权利要求1所述的小儿涌泉穴推拿仪，其特征在于，所述基座上设置有发热装置和led灯。