一种颅颌面术前规划辅助装置

本实用新型涉及颅颌面手术设备，尤其涉及一种颅颌面术前规划辅助装置。

背景技术：

颅颌面外科通过特殊的截骨和植骨的方法将颅颌面骨分块移动，并按照整形修复或者美容重塑的原则，重新排列组合和固定，从而达到矫正各种颅颌面畸形或者重塑面部轮廓的目的。然而畸形的颅颌面是立体多面且不完全规则的，x片和ct图像不能够立体呈现三维结构，也不能对三维结构进行定量测量，导致受损及畸形骨的复位缺乏准确性，通常很难恢复到预期的效果，所以急需一种颅颌面术前规划辅助装置，能够直观体现病变部位、空间解剖结构等。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于现有的ct图像和x片，无法体现三维立体结构，也无法对三维结构进行定量测量，提供颅颌面术前规划辅助装置，所述颅颌面术前规划辅助装置包括：影像采集模块、医学图像分割模块、数据解析模块、交互模块和显示模块；

所述影像采集模块用于采集影像数据并将影像数据发送至所述医学图像分割模块；

所述医学图像分割模块用于接收影像数据，将接收的影像数据转换为三维虚拟图像，并将三维虚拟图像发送至所述数据解析模块；

所述数据解析模块用于接收三维虚拟图像并将所述三维虚拟图像发送至交互模块；

所述交互模块用于接收数据解析模块发送的三维虚拟图像，所述交互模块还用于接收外部操作指令信号对三维虚拟图像进行相应操作指令形成术前规划图像，将术前规划图像发送至所述显示模块。

所述显示模块用于接收术前规划图像。

进一步地，所述影像采集模块包括影像数据采集单元和影像数据发送单元，所述影像数据采集单元和影像数据发送单元电连接。

进一步地，所述影像采集装置为ct影像设备。

进一步地，所述影像采集装置为mri影像设备。

进一步地，所述医学图像分割模块包括影像数据接收单元、三维建模单元。三维虚拟图像发送单元，所述三维建模单元的输入端与所述影像数据接收单元电连接，所述三维建模单元的输出端与所述三维虚拟图像发送单元电连接。

进一步地，所述交互模块包括三维虚拟图像接收单元、切割单元、测量单元、内窥模拟单元和术前规划图像发送单元，所述三维虚拟图像接收单元、切割单元、测量单元、内窥模拟单元和术前规划图像发送单元依次电连接。

进一步地，所述显示模块包括术前规划图像接收单元。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

1.本实用新型采用了图像分割模块，能够将二维的影像数据转换为三维虚拟图像，三维结构能够直观精确的为医生提供边病变部位、空间解剖结构及形态等信息，降低了手术的复杂性，提高了手术准确性，提升了手术效果。

2.本实用新型采用了测量模块，能够测量三维虚拟图像的各个位置之间的距离，能够精确的提供病变部位的体积和表面积等信息，提高了手术准确性，提升了手术效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构图；

图2是本实用新型的基本原理图；

图3是本实用新型的工作流程图。

其中，图中附图标记对应应为：1-影像采集模块、2-医学影像分割模块、3-数据解析模块、4-交互模块和5-显示模块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

实施例

本实施例中，详情参见说明书附图图1、图2和图3，为了解决现有的x片和ct图像不能够立体呈现三维结构等问题，提供一种颅颌面术前规划辅助装置，所述颅颌面术前规划辅助装置：影像采集模块1、医学图像分割模块2、数据解析模块3、交互模块4和显示模块5；

所述影像采集模块1用于采集影像数据并将影像数据发送至所述医学图像分割模块；

所述医学图像分割模块2用于接收影像数据，将接收的影像数据转换为三维虚拟图像，并将三维虚拟图像发送至所述数据解析模块；

所述数据解析模块3用于接收三维虚拟图像并将所述三维虚拟图像发送至交互模块；

所述交互模块4用于接收数据解析模块发送的三维虚拟图像，所述交互模块还用于接收外部操作指令信号对三维虚拟图像进行相应操作指令形成术前规划图像，将术前规划图像发送至所述显示模块。

所述显示模块5用于接收术前规划图像。

在一个具体的实施方式中，所述影像采集模块1包括影像数据采集单元和影像数据发送单元，所述影像数据采集单元和影像数据发送单元电连接。

在一个具体的实施方式中，所述影像采集模块1为ct影像设备。

在一个具体的实施方式中，所述医学图像分割模块2包括影像数据接收单元、三维建模单元。三维虚拟图像发送单元，所述三维建模单元的输入端与所述影像数据接收单元电连接，所述三维建模单元的输出端与所述三维虚拟图像发送单元电连接。

在一个具体的实施方式中，所述交互模块4包括三维虚拟图像接收单元、切割单元、测量单元、内窥模拟单元和术前规划图像发送单元，所述三维虚拟图像接收单元、切割单元、测量单元、内窥模拟单元和术前规划图像发送单元依次电连接。

在一个具体的实施方式中，所述显示模块5包括术前规划图像接收单元。

本实施例工作原理及流程：

采用ct影像设备拍摄病患的二维影像数据，将二维影像数据发送至图像分割模块；

图像分割模块用于对头颅组织解剖结构进行分割与提取，将二维的影像数据转换为三维虚拟图像，将三维虚拟图像发送至数据解析模块。

数据解析模块用于处理图像分割模块得到的三维虚拟图像。

交互模块用于移动、旋转、拆分、复原颅颌面模型以及在模型表面做标记。

测量单元用于测量交互模块所标记的两点之间的距离、三点之间的角度、经过三点的圆的半径、所选择部分的尺寸、表面积以及体积。

切割单元可以任意对颅颌面模型进行剖切，观察切面图像。

内窥模拟单元用于观察头颅模型内部结构。

显示模块用于接收与显示三维图像、显示交互模块所标记位置以及相应的测量结果。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

1.本实用新型采用了图像分割模块，能够将二维的影像数据转换为三维虚拟图像，三维结构能够直观精确的为医生提供边病变部位、空间解剖结构及形态等信息，降低了手术的复杂性，提高了手术准确性，提升了手术效果。

2.本实用新型采用了测量模块，能够测量三维虚拟图像的各个位置之间的距离，能够精确的提供病变部位的体积和表面积等信息，提高了手术准确性，提升了手术效果。

实施例

本实施例中，详情参见说明书附图图1、图2和图3，为了解决现有的x片和ct图像不能够立体呈现三维结构等问题，提供一种颅颌面术前规划辅助装置，所述颅颌面术前规划辅助装置：影像采集模块1、医学图像分割模块2、数据解析模块3、交互模块4和显示模块5；

所述影像采集模块1用于采集影像数据并将影像数据发送至所述医学图像分割模块；

所述医学图像分割模块2用于接收影像数据，将接收的影像数据转换为三维虚拟图像，并将三维虚拟图像发送至所述数据解析模块；

所述数据解析模块3用于接收三维虚拟图像并将所述三维虚拟图像发送至交互模块；

所述交互模块4用于接收数据解析模块发送的三维虚拟图像，所述交互模块还用于接收外部操作指令信号对三维虚拟图像进行相应操作指令形成术前规划图像，将术前规划图像发送至所述显示模块。

所述显示模块5用于接收术前规划图像。

在一个具体的实施方式中，所述影像采集模块1包括影像数据采集单元和影像数据发送单元，所述影像数据采集单元和影像数据发送单元电连接。

在一个具体的实施方式中，所述影像采集模块1为mri影像设备。

在一个具体的实施方式中，所述医学图像分割模块2包括影像数据接收单元、三维建模单元。三维虚拟图像发送单元，所述三维建模单元的输入端与所述影像数据接收单元电连接，所述三维建模单元的输出端与所述三维虚拟图像发送单元电连接。

在一个具体的实施方式中，所述交互模块4包括三维虚拟图像接收单元、切割单元、测量单元、内窥模拟单元和术前规划图像发送单元，所述三维虚拟图像接收单元、切割单元、测量单元、内窥模拟单元和术前规划图像发送单元依次电连接。

在一个具体的实施方式中，所述显示模块5包括术前规划图像接收单元。

本实施例工作原理及流程：

采用ct影像设备拍摄病患的二维影像数据，将二维影像数据发送至图像分割模块；

图像分割模块用于对头颅组织解剖结构进行分割与提取，将二维的影像数据转换为三维虚拟图像，将三维虚拟图像发送至数据解析模块。

数据解析模块用于处理图像分割模块得到的三维虚拟图像。

交互模块用于移动、旋转、拆分、复原颅颌面模型以及在模型表面做标记。

测量单元用于测量交互模块所标记的两点之间的距离、三点之间的角度、经过三点的圆的半径、所选择部分的尺寸、表面积以及体积。

切割单元可以任意对颅颌面模型进行剖切，观察切面图像。

内窥模拟单元用于观察头颅模型内部结构。

显示模块用于接收与显示三维图像、显示交互模块所标记位置以及相应的测量结果。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

1.本实用新型采用了图像分割模块，能够将二维的影像数据转换为三维虚拟图像，三维结构能够直观精确的为医生提供边病变部位、空间解剖结构及形态等信息，降低了手术的复杂性，提高了手术准确性，提升了手术效果。

2.本实用新型采用了测量模块，能够测量三维虚拟图像的各个位置之间的距离，能够精确的提供病变部位的体积和表面积等信息，提高了手术准确性，提升了手术效果。

上所揭露的仅为本实用新型的几个较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。