一种轮椅的制作方法

本实用新型涉及轮椅技术领域，尤其涉及一种轮椅。

背景技术：

现有的轮椅一般为简单的框架结构，乘坐人在乘坐时，容易受到路面状况的影响，而降低乘坐人的舒适感。

对于在轮椅加装弹簧、液压避震等缓冲装置来降低路面不平所带来的不适，由于该类缓冲装置，当采用降低弹簧等劲度系数，以降低乘坐人座椅的摇摆幅度，但是同时会增大座椅上下浮动的范围，从而使乘坐者会产生具有离心感觉，而给乘坐者带来不适。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种轮椅，避震性能好，能够降低座椅的摇摆幅度和上下浮动的范围。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种轮椅，包括供人乘坐的座椅、滚动组件和缓冲装置，所述缓冲装置设于所述座椅与滚动组件之间；

其中，所述滚动组件包括多个滚轮和用于安装所述滚轮的滚轮座；

所述缓冲装置包括设于所述滚轮座上的支撑杆、设于所述座椅底部的导向筒和用于控制所述支撑杆伸出量的缓冲组件，所述支撑杆套设于所述导向筒内；

所述缓冲组件包括固定于所述支撑杆上端的第一磁铁、设于所述导向筒内第二磁铁和用于控制所述第二磁铁移动的第一电磁铁，所述电磁铁与所述第一磁铁之间设有第一弹性件和用于控制所述电磁铁的压力传感器。

作为上述方案的改进，所述轮椅还包括用于支撑所述座椅的主支撑装置，所述缓冲装置分布于所述主支撑装置的四周。

作为上述方案的改进，所述主支撑装置包括主导向筒和与所述主导向筒相适配的主支撑杆、设于所述主支撑杆下端的主驱动轮和用于驱动所述主驱动轮的电机，位于所述主驱动轮两侧的滚轮通过万向传动杆与所述主驱动轮联动。

作为上述方案的改进，所述主支撑装置还包括固定于所述支撑杆上端的第三磁铁、设于所述主导向筒内的第四磁铁和用于控制所述第四磁铁移动的第二电磁铁，所述第二电磁铁与所述第四磁铁之间设有第二弹性件和用于控制所述第二电磁铁的压力传感器。

作为上述方案的改进，所述第一弹性件和第二弹性件均为弹簧。

作为上述方案的改进，所述第一弹性件的劲度系数大于所述第二弹性件的劲度系数。

作为上述方案的改进，所述第一弹性件和第二弹性件均由非磁性材料制成。

作为上述方案的改进，所述主导向筒的外侧设有电源和用于放置所述电源的电源架，所述电源向所述第一电磁铁、第二电磁铁和压力传感器提供电源。

作为上述方案的改进，相邻所述滚轮座之间连接有万向连接杆。

作为上述方案的改进，所述万向连接杆两端均设有用于万向连接的球形头，所述万向连接杆的主体为阻尼杆。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型公开了一种轮椅，包括供人乘坐的座椅、滚动组件和缓冲装置，所述缓冲装置设于所述座椅与滚动组件之间；其中，所述滚动组件包括多个滚轮和用于安装所述滚轮的滚轮座；所述缓冲装置包括设于所述滚轮座上的支撑杆、设于所述座椅底部的导向筒和用于控制所述支撑杆伸出量的缓冲组件，所述支撑杆套设于所述导向筒内；

因此，通过设置所述缓冲组件可降低座椅受到所述支撑杆的影响，以减少座椅因路面颠簸而产生晃动的幅度。

同时，为了使所述支撑杆能根据路面凹凸不同的状况而改变其伸缩量，以使座椅能够在颠簸的路面上维持一定高度。所述缓冲组件包括固定于所述支撑杆上端的第一磁铁、设于所述导向筒内第二磁铁和用于控制所述第二磁铁移动的第一电磁铁，所述电磁铁与所述第一磁铁之间设有第一弹性件和用于控制所述电磁铁的压力传感器。

因此，当路面凸起过大时，为了避免弹性件压缩幅度过大，而导致弹性件变硬，缓冲性能变低，从而顶起座椅。所述压力传感器可通过检测弹性件对其的压力情况，控制所述第一电磁铁对第二磁铁的吸引力，以使弹性件可进一步地压缩。同理，当路面下凹过深时，可控制所述第一电磁铁对第二磁铁的排斥力，以使所述支撑杆可进一步地伸出。

附图说明

图1是本实用新型轮椅的结构示意图；

图2是本实用新型轮椅的另一角度的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参见图1、2，本实用新型提供一种轮椅，包括供人乘坐的座椅1、滚动组件和缓冲装置，所述缓冲装置设于所述座椅与滚动组件之间；

其中，所述滚动组件3包括多个滚轮31和用于安装所述滚轮的滚轮座32；

所述缓冲装置包括设于所述滚轮座上的支撑杆21、设于所述座椅底部的导向筒22和用于控制所述支撑杆伸出量的缓冲组件4，所述支撑杆21套设于所述导向筒22内；

所述缓冲组件4包括固定于所述支撑杆上端的第一磁铁41、设于所述导向筒22内第二磁铁42和用于控制所述第二磁铁42移动的第一电磁铁43，所述第一电磁铁43与所述第一磁铁41之间设有第一弹性件44和用于控制所述电磁铁的压力传感器6。因此，当所述压力传感器6检测到压力过大时，会控制所述第一电磁铁43吸引所述第二磁铁42，以进一步地压缩第一弹性件44，从而避免顶起座椅1，保持座椅1相对水平的位置状态。而且，当其从而凸起路面移至相对低面时，所述压力传感器会检测到压力数值的下降，从而控制所述第一电磁铁43逐渐减弱对第二磁铁42的吸引力。同理，当缓冲装置行至下凹过深的路面时，所述压力传感器会检测到压力过小，从而控制所述第一电磁铁43排斥所述第二磁铁42，以进一步地伸出所述支撑杆21，以保持座椅1的相对水平状态。

具体地，所述第一磁铁41与第二磁铁42呈相互排斥设置，从而使其与第一弹性件44以起着双重缓冲的作用，从而降低路面状况对座椅1的影响。

所述轮椅还包括用于支撑所述座椅的主支撑装置7，所述主支撑装置7设于所述座椅1的中部，所述缓冲装置分布于所述主支撑装置7的四周。所述主支撑装置7包括主导向筒71和与所述主导向筒71相适配的主支撑杆72、设于所述主支撑杆72下端的主驱动轮73和用于驱动所述主驱动轮的电机74，位于所述主驱动轮两侧的滚轮31通过万向传动杆75与所述主驱动轮73联动。

所述主支撑装置7还包括固定于所述支撑杆7上端的第三磁铁76、设于所述主导向筒71内的第四磁铁77和用于控制所述第四磁铁77移动的第二电磁铁78，所述第二电磁铁78与所述第四磁铁77之间设有第二弹性件79和用于控制所述第二电磁铁的压力传感器6。所述第三磁铁76与第四磁铁77呈相互排斥设置。优选地，所述第一弹性件44和第二弹性件79均为弹簧。而且，所述第一弹性件44和第二弹性件79均由非磁性材料制成。

进一步地，根据乘坐人对座椅1的压力分布，所述主支撑装置7为主要受力处，因此，所述第二弹性件79的劲度系数大于所述第一弹性件44的劲度系数，以避免座椅1上下浮动过大。

需要说明的是，现有轮椅的晃动主要是其主要支撑分布于轮椅的两侧，因此，当两侧轮经过凹凸不平的路面时容易给予乘坐者产生左右摇摆的力。因此，本实用新型将所述主支撑装置7设于所述座椅的主要受力处(座椅的中部)，并通过所述缓冲装置辅助座椅1的平衡。所述主驱动轮73设于所述主支撑杆72的下端，以利于驱动本实用新型的移动。而且，在转向控制方面上，可通过控制与所述主驱动轮有联动关系的缓冲装置，改变所述第一电磁铁对第二磁铁的作用力，以改变支撑杆对滚轮的压力，故只要两侧滚轮31与地面之间摩擦力的差值达到一定程度，就会产生转向的效果。

所述主导向筒71的外侧设有电源5和用于放置所述电源的电源架51，所述电源5向所述第一电磁铁43、第二电磁铁78和压力传感器6提供电源。

为了抵消本实用新型在移动过程中，对支撑杆21产生的侧向力，相邻所述滚轮座32之间连接有万向连接杆33，以减缓支撑杆弯曲变形的趋势。

优选地，所述万向连接杆33两端均设有用于万向连接的球形头，所述万向连接杆的主体为阻尼杆。优选地，所述万向传动杆75的主体为伸缩杆。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。