线性振动驱动装置及手持式肌筋膜振动按摩仪的制作方法

本实用新型涉及振动按摩设备技术领域，特别涉及一种线性振动驱动装置及手持式肌筋膜振动按摩仪。

背景技术：

现有的手持式按摩设备，一般是通过不具有动力的按摩部件进行敲击、滚动等方式对人体进行按摩，或者采用采用一振动电机之类的振动发生装置，是的按摩部件产生不规则的颤动，通过高频颤动作用在人体表面，从而达到按摩目的。这些手持式按摩设备一般只能作用到人体表层肌肤，高频颤动也仅仅能够带动表层肌肤振动，对于骨骼、深层肌肉等人体组织难以到达按摩效果，因此，为了提升实现深层肌肉的按摩，人们提供了深层肌肉按摩仪，深层肌肉按摩仪通过不同频率和强度的垂直振动，瓦解病变组织，消除疼痛病因，深层肌肉按摩仪一般包括电源器件、振动驱动电机结构以及按摩部件，电源器件向振动驱动电机结构提供工作电压，振动驱动电机结构通过活塞杆件带动按摩部件对需要按摩的肌肉表面进行作用，从而达到深层按摩的效果。

由于深层肌肉按摩仪一般采用电池、手柄以及按摩驱动装置，手柄与按摩部件运动方向相互垂直或者至少两者相交，这样使得深层肌肉按摩仪的体积较大，携带不如手持式按摩设备方便，而现有手持式按摩设备不能够实现深层肌肉按摩效果。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种线性振动驱动装置及手持式肌筋膜振动按摩仪，旨在解决现有手持式按摩设备不能够实现深层肌肉按摩效果的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型的一个方面，提供了一种线性振动驱动装置，包括驱动电机、传动组件、偏心轮、连杆和活塞杆件，所述驱动电机通过所述传动组件与所述偏心轮的一端连接，所述偏心轮的另一端通过所述连杆与所述活塞杆件连接；所述活塞杆件往复运动方向与所述传动组件的动力传导方向相同。

可选的，所述传动组件是传动带轮组、外啮合齿轮组、内啮合齿轮组的其中一种。

进一步的，所述驱动电机通过若干电机螺钉固定在一电机安装座，所述驱动电机与所述电机安装座之间设置有电机驱动板。

进一步的，所述传动组件包括第一同步带轮、同步带以及第二同步带轮，所述驱动电机的电机输出轴安装所述第一同步带轮，所述第二同步带轮连接所述偏心轮；所述同步带设置在所述第一同步带轮和所述第二同步带轮之间。

进一步的，所述偏心轮包括第一偏心轴端和第二偏心轴端，所述第一偏心轴端和所述第二偏心轴端的方向相反，所述第一偏心轴端的中心线和所述第二偏心轴端的中心线之间形成所述偏心轮的偏心距。

进一步的，所述偏心轮的第一偏心轴端套设在第一轴承内，所述第一轴承设置在偏心轮安装座内，所述偏心轮安装座对应所述第一轴承开设有第一轴承座；所述第二偏心轴端套设第二轴承，所述第二轴承设置在所述连杆一端的第二轴承座内。

进一步的，所述连杆的另一端设置有第三轴承座，所述第三轴承座内设置有第三轴承，所述第三轴承通过一第三轴承固定螺钉安装在所述活塞杆件一端。

第一偏心轴端上设置有第一偏心轴固定孔，所述第二同步带轮通过螺钉与第一偏心轴固定孔固定连接；第二轴承通过第二偏心轴固定螺钉与第二偏心轴端连接；第二轴承通过一第三轴承固定螺钉与活塞杆件上端的杆件连接孔配合连接。

进一步的，所述活塞杆件的末端设置有承插孔；所述活塞杆件上套设一活塞杆套，所述活塞杆套上套设有至少一软胶套，所述软胶套设置在所述活塞杆套的外周壁。对应承插孔开口端，活塞杆件设置有定位缺口。

该线性振动驱动装置可以将驱动电机直接驱动偏心轮，偏心轮通过连杆直接带动活塞杆件在往复运动，从而实现线性振动。采用传动组件后，可以延长驱动电机的电机输出端到偏心轮的传动距离，另外实用锥齿轮副、蜗轮蜗杆副等传动组件能够实现驱动电机是输出端与传输组件的动力传输方向之间的变换，从而使得驱动电机在紧凑的空间内可以灵活的安装。

本实用新型的另一个方面，提供了一种手持式肌筋膜振动按摩仪，包括装置壳体，设置在所述装置壳体内的线性振动驱动装置、主控电路板以及电池，所述线性振动驱动装置的末端设置在所述装置壳体的一端，在所述线性振动驱动装置的末端安装所述按摩部件；所述线性振动驱动装置驱动所述按摩部件沿着所述装置壳体的长度方向线性往复运动。

进一步的，所述线性振动驱动装置包括驱动电机、传动组件、偏心轮、连杆和活塞杆件，所述驱动电机通过所述传动组件与所述偏心轮的一端连接，所述偏心轮的另一端通过所述连杆与所述活塞杆件连接；所述活塞杆件往复运动方向与所述传动组件的动力传导方向相同；所述传动组件是传动带轮组、外啮合齿轮组、内啮合齿轮组的其中一种。

可选的，装置壳体一端开设有安装孔，装置壳体可以是一体铸造成型，也可以通过前壳体和后壳体组合安装形成，在装置壳体的侧部形成握持部。装置壳体可以采用塑胶或者合金材料制作形成，也可以在装置壳体内设置配置件，增加按摩仪的重量。

可选的，线性驱动装置可以但不限于是线性马达、线性推杆、电磁直线电机等直接驱动所述按摩部件，或者采用驱动电机驱动偏心轮，偏心轮带动直线推杆，直线推杆再驱动一凸轮连杆机构，使得线性驱动装置能够实现往复线性运动以及往复旋转运动。

本实用新型的有益效果：

采用上述技术方案，该线性振动驱动装置通过驱动电机带动偏心轮转动，偏心轮通过连杆带动活塞杆件在活塞杆套内线性往复运动，通过驱动电机与偏心轮之间的传动组件延长线性方向传动距离，从而实现紧凑空间的线性振动。

线性振动驱动装置设置在装置壳体内形成一手持按摩仪，通过在线性振动驱动装置的末端安装按摩部件，按摩部件可以多种多样，线性振动驱动装置带动按摩部件线性往复运动，从而实现了深层肌膜按摩，能够达到良好的肌肉放松、筋膜梳理效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的线性振动驱动装置主视结构图；

图2为图1沿着a-a截面剖视图；

图3为本实用新的线性振动驱动装置侧视结构图；

图4为本实用新型的线性振动驱动装置三维结构图；

图5为本实用新型的手持式肌筋膜振动按摩仪主视结构示意图；

图6为本实用新型实施例的第一种手持式肌筋膜振动按摩仪主视结构示意图；

图7为本实用新型实施例的第二种手持式肌筋膜振动按摩仪主视结构示意图；

图8为本实用新型实施例的第三种手持式肌筋膜振动按摩仪主视结构示意图；

图9为本实用新型的第一种按摩部件主视结构图；

图10为本实用新型的第二种按摩部件主视结构图；

图11为本实用新型的第三种按摩部件主视结构图；

图12为本实用新型的第四种按摩部件主视结构图；

图13为本实用新型的第五种按摩部件主视结构图；

图14为本实用新型的第六种按摩部件主视结构图；

图15为本实用新型的第七种按摩部件主视结构图；

图中，100-手持式肌筋膜振动按摩仪，110-线性振动驱动装置，120-装置壳体，121-握持部，130-按摩部件，140-主控电路板，150-电池；

111-驱动电机，11101-电机输出轴，112-电机驱动板，113-电机安装座，114-电机螺钉，115-第一同步带轮，1151-第一带轮安装孔，1152-第一带轮槽，116-同步带，117-第二同步带轮，1171-第二带轮安装孔，1172-第二带轮槽，118-偏心轮，1181-第一偏心轴端，1182-第一偏心轴固定孔，1183-第二偏心轴端，1184-第二偏心轴固定螺钉，119-偏心轮安装座，1191-第一轴承座，1192-安装座孔，1110-第一轴承，1111-连杆，1112-第二轴承，1113-第二轴承座，1114-第三轴承，1115-第三轴承固定螺钉，1116-第三轴承座，1117-活塞杆件，11171-杆件连接孔，11172-承插孔，11173-定位缺口，1118-活塞杆套，1119-软胶套，11181-限位突环，11182-油槽，11191-限位凹槽；

115a-第一外啮合齿轮，116a-第二外啮合齿轮，116a1-第二外啮合齿轮轴，117a-第三外啮合齿轮，117a1-第三外啮合齿轮轴，115b-内啮合主齿轮，116b-内啮合从齿轮，116b1-内齿环，117b-铰接轴，118b-偏心轮台，1111b-铰接连杆。

131-按摩部件本体，132-硅胶圈，133-螺旋端头，134-u型端头，1311-定位挡块，135-梯形端头，136-塔型软端头，137-锥形端头，138-小球形端头，139-大球形端头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例1

如图1-4所示，本实用新型实施例提供了一种线性振动驱动装置110包括驱动电机111、传动组件、偏心轮118、连杆1111和活塞杆件1117，所述驱动电机111通过所述传动组件与所述偏心轮118的一端连接，所述偏心轮118的另一端通过所述连杆1111与所述活塞杆件1117连接；所述活塞杆件1117往复运动方向与所述传动组件的动力传导方向相同。

可选的，所述传动组件是传动带轮组、外啮合齿轮组、内啮合齿轮组的其中一种。因为齿轮啮合传动的噪声较大，优选为同步带轮组，同步带轮传动，通过调整带轮之间转速比，从而调整往复运动的运动频率，同步带具有良好的稳定性，噪声小。

如图2所示，所述驱动电机111通过若干电机螺钉114固定在一电机安装座113，所述驱动电机111与所述电机安装座113之间设置有电机驱动板112。

其中，所述传动组件包括第一同步带轮115、同步带116以及第二同步带轮117，所述驱动电机111的电机输出轴11101安装所述第一同步带轮115，所述第二同步带轮117连接所述偏心轮118；所述同步带116设置在所述第一同步带轮115和所述第二同步带轮117之间。所述偏心轮118包括第一偏心轴端1181和第二偏心轴端1183，所述第一偏心轴端1181和所述第二偏心轴端1183的方向相反，所述第一偏心轴端1181的中心线和所述第二偏心轴端1183的中心线之间形成所述偏心轮118的偏心距。所述偏心轮118的第一偏心轴端1181套设在第一轴承1110内，所述第一轴承1110设置在偏心轮安装座119内，所述偏心轮安装座119对应所述第一轴承1110开设有第一轴承座1191；所述第二偏心轴端1183套设第二轴承1112，所述第二轴承1112设置在所述连杆1111一端的第二轴承座1113内，所述连杆1111的另一端设置有第三轴承座1116，所述第三轴承座1116内设置有第三轴承1114，所述第三轴承1114通过一第三轴承固定螺钉1115安装在所述活塞杆件1117一端。偏心轮118与第二同步带轮117之间采用第一轴承1110，连杆1111两端分别采用了第二轴承1112和第三轴承1114，避免了联轴器的使用，滚珠轴承具有稳定的转动能力，从而使得在连杆往复运动时，降低了铰接位置摩擦产生的噪声。

具体的，第一同步带轮115内设置有第一带轮安装孔1151，电机输出轴11101与第一带轮安装孔1151通过螺钉固定，第二同步带轮117内设置有第二带轮安装孔1171，第一同步带轮115上设置有第一带轮槽1152，第二同步带轮117上设置有第二带轮槽1172，同步带116设置在第一带轮槽1152和第二带轮槽1172之间。第一偏心轴端1181上设置有第一偏心轴固定孔1182，所述第二同步带轮117通过螺钉与第二带轮安装孔1171、第一偏心轴固定孔1182固定连接；第二轴承1112通过第二偏心轴固定螺钉1184与第二偏心轴端1183连接；第三轴承1114通过一第三轴承固定螺钉1115与活塞杆件1117上端的杆件连接孔11171配合连接。

如图2、3所示，所述活塞杆件1117的末端设置有承插孔11172；所述活塞杆件1117上套设一活塞杆套1118，所述活塞杆套1118上套设有至少一软胶套1119，所述软胶套1119设置在所述活塞杆套1118的外周壁。对应承插孔11172开口端，活塞杆件1117设置有定位缺口11173。

具体的，活塞杆套1118一端设置有限位突环11181，软胶套1119同一端内侧对应限位突环11181设置有限位凹槽11191，限位突环11181与限位凹槽11191配合，避免活塞杆套1118与软胶套1119相对滑动。软胶套1119在活塞杆套1118和活塞杆件1117之间起到缓冲作用，降低了噪音，使得活塞杆件1117和活塞杆套1118之间接触更紧密。

其中，所述活塞杆套1118内周臂上沿着所述活塞杆件1117的外周壁设置有油槽11182。活塞杆套1118内加油槽11182，使用过程中存储固态润滑脂，以及防止固态润滑脂溢出弄脏衣物。

其中，所述活塞杆件1117的外周壁设置有硬质处理层，所述活塞杆套1118与所述硬质处理层相接触。活塞杆件1117采表面用硬质处理，减小活塞杆件1117表面与上活塞杆套1118之间的摩擦，降低噪声，同时降低电量损耗。

该线性振动驱动装置110可以将驱动电机111直接驱动偏心轮118，偏心轮118通过连杆1111直接带动活塞杆件1117在往复运动，从而实现线性振动。采用传动组件后，可以延长驱动电机111的电机输出端11101到偏心轮118的传动距离，另外实用锥齿轮副、蜗轮蜗杆副等传动组件能够实现驱动电机是输出端与传输组件的动力传输方向之间的变换，从而使得驱动电机在紧凑的空间内可以灵活的安装。

实施例2

如图5所示，本实用新型实施例另一个方面提供了一种手持式肌筋膜振动按摩仪100，包括装置壳体120，设置在所述装置壳体120内的线性振动驱动装置110、主控电路板140以及电池150，所述线性振动驱动装置110的末端设置在所述装置壳体120的一端，在所述线性振动驱动装置110的末端设置所述按摩部件130；所述线性振动驱动装置110驱动所述按摩部件130沿着所述装置壳体120的长度方向线性往复运动。

可选的，所述线性振动驱动装置110包括驱动电机111、传动组件、偏心轮118、连杆1111和活塞杆件1117，所述驱动电机111通过所述传动组件与所述偏心轮118的一端连接，所述偏心轮118的另一端通过所述连杆1111与所述活塞杆件1117连接；所述活塞杆件1117往复运动方向与所述传动组件的动力传导方向相同；所述传动组件是传动带轮组、外啮合齿轮组、内啮合齿轮组的其中一种。

具体的，驱动电机111通过传动组件驱动偏心轮118，偏心轮118通过连杆1111带动活塞杆件1117在活塞杆套1118内线性往复运动，带动按摩部件130线性振动，当按摩部件130作用到人体时，产生振动按摩效果。

可选的，装置壳体120一端开设有安装孔，装置壳体120可以是一体铸造成型，也可以通过前壳体和后壳体组合安装形成，在装置壳体120的侧部形成握持部121(如图5所示)。装置壳体120可以采用塑胶或者合金材料制作形成。优选的，通过装置壳体120设置为具有较大重量的锌合金结构件，或者设置配重件增加了按摩仪100的重量，减小打击过程的回弹力度，方便使用。另外，由于装置壳体110等其他部件采用金属材质，利用金属与塑料摩擦系数接近与0的特点，使得装置不需要额外的润滑油脂，就能保证按摩部件正常的运动。

可选的，线性驱动装置110可以但不限于是线性马达、线性推杆、电磁直线电机等直接驱动所述按摩部件，或者采用驱动电机驱动偏心轮，偏心轮带动直线推杆，直线推杆再驱动一凸轮连杆机构，使得线性驱动装置能够实现往复线性运动以及往复旋转运动。电磁直线电机的线圈绕组通电后产生电磁力，并与永磁体磁力相互作用驱动电机传动轴往复进行直线运动。

另外，在装置壳体110的侧部或者顶部，可以设置充电接口、控制按键以及显示器件等，充电接口用于电池充电，控制按键以及显示器件用于开启关闭按摩仪、显示并调整按摩仪工作状态。

在一些实施例中，如图6所示为其中一种手持式肌筋膜振动按摩仪100，包括装置壳体120，设置在所述装置壳体120内的线性振动驱动装置110、主控电路板140以及电池150，所述线性振动驱动装置110的末端设置在所述装置壳体120的一端，在所述线性振动驱动装置110的末端设置所述按摩部件130；所述线性振动驱动装置110驱动所述按摩部件130沿着所述装置壳体120的长度方向线性往复运动。

如图1、2所示，线性振动驱动装置110包括驱动电机111、传动组件、偏心轮118、连杆1111和活塞杆件1117，所述驱动电机111通过所述传动组件与所述偏心轮118的一端连接，所述偏心轮118的另一端通过所述连杆1111与所述活塞杆件1117连接；所述活塞杆件1117往复运动方向与所述传动组件的动力传导方向相同。其中，所述传动组件包括第一同步带轮115、同步带116以及第二同步带轮117，所述驱动电机111的电机输出轴11101安装所述第一同步带轮115，所述第二同步带轮117连接所述偏心轮118；所述同步带116设置在所述第一同步带轮115和所述第二同步带轮117之间。所述偏心轮118包括第一偏心轴端1181和第二偏心轴端1183，所述第一偏心轴端1181和所述第二偏心轴端1183的方向相反，所述第一偏心轴端1181的中心线和所述第二偏心轴端1183的中心线之间形成所述偏心轮118的偏心距。所述偏心轮118的第一偏心轴端1181套设在第一轴承1110内，所述第一轴承1110设置在偏心轮安装座119内，偏心轮安装座119通过安装座孔1192设置在装置壳体120内，所述偏心轮安装座119对应所述第一轴承1110开设有第一轴承座1191；所述第二偏心轴端1183套设第二轴承1112，所述第二轴承1112设置在所述连杆1111一端的第二轴承座1113内，所述连杆1111的另一端设置有第三轴承座1116，所述第三轴承座1116内设置有第三轴承1114，所述第三轴承1114通过一第三轴承固定螺钉1115安装在所述活塞杆件1117一端。

具体的，按摩部件130通过承插或者螺纹等方式安装到活塞杆件1117，驱动电机111通过第一同步带轮115、同步带116、第二同步带轮117组成的同步带组驱动偏心轮118，偏心轮118通过连杆1111带动活塞杆件1117在活塞杆套1118内线性往复运动，带动按摩部件130线性振动，当按摩部件130作用到人体时，产生振动按摩效果。

在一些实施例中，如图7所示为其中一种手持式肌筋膜振动按摩仪100，包括装置壳体120，设置在所述装置壳体120内的线性振动驱动装置110、主控电路板140以及电池150，所述线性振动驱动装置110的末端设置在所述装置壳体120的一端，在所述线性振动驱动装置110的末端设置所述按摩部件130；所述线性振动驱动装置110驱动所述按摩部件130沿着所述装置壳体120的长度方向线性往复运动。

该线性振动驱动装置110包括驱动电机111、传动组件、偏心轮118、连杆1111和活塞杆件1117，所述驱动电机111通过所述传动组件与所述偏心轮118的一端连接，所述偏心轮118的另一端通过所述连杆1111与所述活塞杆件1117连接；所述活塞杆件1117往复运动方向与所述传动组件的动力传导方向相同。

其中，所述传动组件包括第一外啮合齿轮115a、第二外啮合齿轮116a、第三外啮合齿轮117a，所述第一外啮合齿轮115a安装在所述驱动电机111的电机输出轴11101，所述第二外啮合齿轮116a通过第二外啮合齿轮轴116a1安装在装置壳体120内或者偏心轮安装座119其中一侧，所述第三外啮合齿轮117a通过一第三外啮合齿轮轴117a1安装在装置壳体120内或者偏心轮安装座119其中一侧，所述第一外啮合齿轮115a、所述第二外啮合齿轮116a、所述第三外啮合齿轮117a依次啮合传动，第三外啮合齿轮117a与所述偏心轮连接，所述偏心轮118包括第一偏心轴端1181和第二偏心轴端1183，所述第一偏心轴端1181和所述第二偏心轴端1183的方向相反，所述第一偏心轴端1181的中心线和所述第二偏心轴端1183的中心线之间形成所述偏心轮118的偏心距。所述偏心轮118的第一偏心轴端1181套设在第一轴承1110内，所述第一轴承1110设置在所述偏心轮安装座119内，所述偏心轮安装座119对应所述第一轴承1110开设有第一轴承座1191；所述第二偏心轴端1183套设第二轴承1112，所述第二轴承1112设置在所述连杆1111一端的第二轴承座1113内，所述连杆1111的另一端设置有第三轴承座1116，所述第三轴承座1116内设置有第三轴承1114，所述第三轴承1114通过一第三轴承固定螺钉1115安装在所述活塞杆件1117一端。

具体的，按摩部件130通过承插或者螺纹等方式安装到活塞杆件1117，驱动电机111通过第一外啮合齿轮115a、第二外啮合齿轮116a、第三外啮合齿轮117a组成的外啮合齿轮组驱动偏心轮118，偏心轮118通过连杆1111带动活塞杆件1117在活塞杆套1118内线性往复运动，带动按摩部件130线性振动，当按摩部件130作用到人体时，产生振动按摩效果。

在一些实施例中，如图8所示为其中一种手持式肌筋膜振动按摩仪100，包括装置壳体120，设置在所述装置壳体120内的线性振动驱动装置110、主控电路板140以及电池150，所述线性振动驱动装置110的末端设置在所述装置壳体120的一端，在所述线性振动驱动装置110的末端设置所述按摩部件130；所述线性振动驱动装置110驱动所述按摩部件130沿着所述装置壳体120的长度方向线性往复运动。

该线性振动驱动装置110包括驱动电机111、传动组件、偏心轮118、连杆1111和活塞杆件1117，所述驱动电机111通过所述传动组件与所述偏心轮118的一端连接，所述偏心轮118的另一端通过所述连杆1111与所述活塞杆件1117连接；所述活塞杆件1117往复运动方向与所述传动组件的动力传导方向相同。

其中，所述传动组件包括内啮合主齿轮115b、内啮合从齿轮116b,所述内啮合主齿轮115b安装在所述驱动电机111的电机输出轴11101，所述内啮合从齿轮116b安装在装置壳体120内或者偏心轮安装座119上，所述内啮合从齿轮116b上设置有内齿环116b1,所述内啮合主齿轮115b与所述内齿环116b1配合，所述内啮合从齿轮116b上一体成型或者继承设置有偏心轮台118b，所述偏心轮台118b上设置有铰接轴117b，所述铰接轴117b的转动轴线与所述内啮合从齿轮116b之间行为偏心距，所述铰接轴117b通过一铰接连杆1111b的一端铰接，所述铰接连杆1111b的另一端设置有第三轴承座1116，所述第三轴承座1116内设置有第三轴承1114，所述第三轴承1114通过一第三轴承固定螺钉1115安装在所述活塞杆件1117一端。

具体的，按摩部件130通过承插或者螺纹等方式安装到活塞杆件1117，驱动电机111通过内啮合主齿轮115b、内啮合从齿轮116b组成的内啮合齿轮组驱动偏心轮台118b，偏心轮台118b通过铰接连杆1111b带动活塞杆件1117在活塞杆套1118内线性往复运动，带动按摩部件130线性振动，当按摩部件130作用到人体时，产生振动按摩效果。

如图9-15所示，所述按摩部件130包括按摩部件主体131以及套设在所述按摩部件主体131的按摩端头，所述按摩部件主体131的安装端上设置有承插面，通过所述承插面与活塞杆件1117连接，在所述承插面上开设有胶圈槽，在所述胶圈槽内设置有硅胶圈132，所述硅胶圈132位于所述承插面与所述活塞杆件1117之间的配合面。

具体的，按摩端头的形状、结构以及材质可以多种样，用户可以根据需要自由的选择，因为按摩部件130与活塞杆件1117之间是采用承插方式连接的，不需要采用任何工具，可以实现按摩部件130的快速更换。

如图9所示，按摩端头为螺旋端头133；如图10所示，按摩端头为u型端头134，u型端头134在按摩时需要避免由于振动发生旋转，在按摩主体的承插面上设置有定位挡块1311，对应地在活塞杆件1118的端部设置有对应的定位槽口22，通过定位挡块1311和定位槽口22确保按摩时u型端头134不发生转动。如图11所示，按摩端头为梯形端头135；如图12所示，按摩端头为塔型软端头136，塔型软端头136采用软硅胶套制成，在按摩主体的工作端形成弹性空腔结构，从而提升按摩部件与人体接触的舒适度；如图13、14、15所示，按摩端头分别为锥形端头137，小球形端头138，大球形端头139。

可选地，按摩部件主体131采用由abs塑料和弹性聚氨酯材料组合的组合材料制成。按摩部件130不但富有弹性，而且比较轻便，对机体有保护作用，延长了使用寿命。abs塑料是丙烯腈(a)、丁二烯(b)、苯乙烯(s)三种单体的三元共聚物。a使其耐化学腐蚀、耐热，并有一定的表面硬度，b使其具有高弹性和韧性，s使其具有热塑性塑料的加工成型特性并改善电性能。因此abs塑料是一种原料易得、综合性能良好、价格便宜、用途广泛的“坚韧、质硬、刚性”材料。聚氨酯材料是聚氨基甲酸酯的简称，英文名称是polyurethane，它是一种高分子材料。聚氨酯是一种新兴的有机高分子材料，被誉为“第五大塑料”。

本实用新型的线性振动驱动装置通过驱动电机带动偏心轮转动，偏心轮通过连杆带动活塞杆件在活塞杆套内线性往复运动，通过驱动电机与偏心轮之间的传动组件延长线性方向传动距离，从而实现紧凑空间的线性振动。线性振动驱动装置设置在装置壳体内形成一手持按摩仪，通过在线性振动驱动装置的末端安装按摩部件，按摩部件可以多种多样，线性振动驱动装置带动按摩部件线性往复运动，从而实现了深层肌膜按摩，能够达到良好的肌肉放松、筋膜梳理效果。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

在本实用新型专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”、“排”、“列”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型专利新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型专利的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在实用新型专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固连”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型专利中的具体含义。

在本实用新型专利中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。