一种定位支架的制作方法

[0001]
本实用新型涉及医疗辅助设备技术领域，具体涉及一种定位支架。


背景技术：

[0002]
移动式c形臂 x 光机（以下简称c形臂x光机）是医院临床手术中常用的设备，它将一个x射线发生器与一个影像增强器分别集成在一个“c”形臂状框架结构的两端。影像增强器输出的影像通过光电耦合的方式传送到电视摄像机中，形成视频信号。该视频信号可实时地显示在监视器上，以便医生看到患者的解剖信息影像及其在治疗过程中的动态情况，而这些视觉信息可辅助医生进行体内异物或病变组织精确定位。
[0003]
手术导航系统，是将病人术前或术中影像数据和手术床上病人解剖结构准确对应，手术中跟踪手术器械并将手术器械的位置在病人影像上以虚拟探针的形式实时更新显示，使医生对手术器械相对病人解剖结构的位置一目了然，使外科手术更快速、更精确、更安全。
[0004]
现有导航技术基于术前ct图像，或术中影像进行图像配准，从而实现工具与手术位置的可视化，并对手术工具的位置保持实时跟踪，当前应用基本上是医生手持工具，比对实时导航图像进行手术操作。即便有实时导航图像引导，医生手持手术工具的方法仍然有各种问题，人手很难保证工具方向、位置在手术过程中稳定、准确。手术准确度很大程度上取决于医生的能力、经验的因素，没有充分发挥导航技术智能、准确的特点，限制了该技术的普及应用。
[0005]
鉴于此，如何提供一种用于辅助医生把持、导向、支撑手术工具的定位支架是本领域技术人员亟需解决的技术难题。


技术实现要素：

[0006]
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于一种用于辅助医生把持、导向、支撑手术工具的定位支架，以提高手术工具定位支撑的便利性。
[0007]
本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：
[0008]
设计一种定位支架，包括：第一支架、第二支架和导向杆，所述第二支架的一端围绕所述第一支架的一端在三维空间内可转动地连接，所述导向杆围绕所述第二支架的另一端在二维空间内可转动地连接。
[0009]
优选地，所述第二支架可转动地在水平面上设置。
[0010]
优选地，所述第一支架靠近所述第二支架的一端且沿所述第一支架长度方向设有第一连接孔，所述第一连接孔从所述第一支架的端部延伸至所述第一支架内部，所述第一支架上还设有第一螺纹孔以及连接在所述第一螺纹孔内的第一锁紧旋钮，所述第一螺纹孔从所述第一支架的周壁延伸至所述第一连接孔内；所述第二支架靠近所述第一支架的一端垂直连接有第一连接杆，所述第一连接杆插设在所述第一连接孔内，所述第一锁紧旋钮用于固定所述第一连接杆。
[0011]
优选地，所述第二支架还包括：连接圆管和连杆，所述连接圆管为管状结构，所述第一连接杆垂直连接在所述连接圆管的周壁上，且所述连接圆管的周壁上设有第二螺纹孔以及连接在所述第二螺纹孔内的第二锁紧旋钮，所述第二螺纹孔从所述连接圆管的周壁穿至其内部；所述连杆的一端可拆卸式插设在所述连接圆管内，所述第二锁紧旋钮用于固定所述连杆。
[0012]
优选地，所述第二支架与所述导向杆通过螺栓连接。
[0013]
优选地，所述导向杆围绕所述第二支架在竖直平面内转动。
[0014]
优选地，所述第一支架的另一端设有紧固装置，用于固定所述第一支架。
[0015]
优选地，所述紧固装置包括截面为c形的圆环连接管，所述圆环连接管的周壁上设有设有第三螺纹孔以及连接在所述第三螺纹孔内的第三锁紧旋钮，所述第三螺纹孔从所述圆环连接管的周壁穿至其内部。
[0016]
本实用新型采用上述结构后，有益效果在于：
[0017]
（1）本实用新型所示定位支架利用锁紧装置依次将第一支架与第二支架、第二支架与导向杆之间进行固定，方便拆卸和安装，便于在三维空间内调节角度、方向和距离，能实现对支撑物的准确定位支撑，具有非常好的实用价值；
[0018]
（2）除此之外，本实用新型所示定位支架利用圆环连接管可以方便地安装在手术床边，具有安装方便的优点；
[0019]
（3）最后，本实用新型解决了在手术过程中对于医疗设备人手把持不稳的问题，操作简便，精度可以得到稳定的保证。
附图说明
[0020]
下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。
[0021]
图1是本实用新型一实施例的定位支架的立体结构示意图。
[0022]
图2是本实用新型一实施例的定位支架的分散结构示意图。
[0023]
图3是本实用新型一实施例的定位支架的使用状态示意图。
[0024]
图中：
[0025]
定位支架100；
[0026]
第一支架1、第一连接孔11、第一螺纹孔12、第一锁紧旋钮13；
[0027]
第二支架2、第一连接杆21、连接圆管22、连杆23、第二螺纹孔24、第二锁紧旋钮25；
[0028]
导向杆3；
[0029]
紧固装置4、圆环连接管41、第三螺纹孔42、第三锁紧旋钮43。
具体实施方式
[0030]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0031]
参阅附图1-2所示，根据本实用新型实施例的一种定位支架100，包括：第一支架1、第二支架2和导向杆3，所述第二支架2的一端围绕所述第一支架1的一端在三维空间内可转
动地连接，所述导向杆3围绕所述第二支架2的另一端在二维空间内可转动地连接。
[0032]
由此，由第一支架1、第二支架2和导向杆3组成的立体支架结构可以在三维空间内按照实际需要调节到合适的支撑位置和合适的支撑角度，从而能有利于辅助医生把持、导向、支撑手术工具，大大减轻临床医师人员的负担，有利于提高外科手术的便利性。
[0033]
进一步地，参阅附图1和附图2所示，根据本实用新型的一实施例中，所述第一支架1竖直设置，所述第二支架2可转动地在水平面上设置。这样第二支架2相对第一支架1在垂直角度下可以自动调整在该水平面内的位置，非常方便地调节到适宜的位置。
[0034]
当然，需要说明的是，第二支架2并不仅限在水平面内转动地设置，其也可以与第一支架1以锐角或钝角的连接方式连接而进行转动。例如，第二支架2与第一支架1可以通过球体连接方式，依靠球体的角位移来实现夹角的变化。
[0035]
进一步地，参阅附图1和附图2所示，根据本实用新型的一实施例中，所述第一支架1靠近所述第二支架2的一端且沿所述第一支架长度方向设有第一连接孔11，所述第一连接孔11从所述第一支架1的端部延伸至所述第一支架1的内部，所述第一支架1上还设有第一螺纹孔12以及连接在所述第一螺纹孔12内的第一锁紧旋钮13，所述第一螺纹孔12从所述第一支架1的周壁延伸至所述第一连接孔11内；所述第二支架2靠近所述第一支架1的一端垂直连接有第一连接杆21，所述第一连接杆21插设在所述第一连接孔12内，所述第一锁紧旋钮13用于固定所述第一连接杆21。
[0036]
本实施例中，利用第一连接杆21插设在第一支架1的第一连接孔12内，并利用第一锁紧旋钮13将第一连接杆21与第一支架1进行锁紧，起到固定第一支架1和第二支架2的作用；同时，需要调节第一支架1和第二支架2之间的夹角时，只需要旋松第一锁紧旋钮13即可，且旋松第一锁紧旋钮13以后，由于第一连接杆21插设在第一支架1的第一连接孔12内，因此第二支架2不易发生倾倒的危险，所以本实施例中第一支架1和第二支架2连接牢固可靠、便于调节角度、使用方便。
[0037]
进一步地，参阅附图1和附图2所示，根据本实用新型的一实施例中，所述第二支架2包括：连接圆管22和连杆23，所述连接圆管22为管状结构，所述第一连接杆21垂直连接在所述连接圆管22的周壁上，且所述连接圆管22的周壁上设有第二螺纹孔24以及连接在所述第二螺纹孔24内的第二锁紧旋钮25，所述第二螺纹孔24从所述连接圆管22的周壁穿至其内部；所述连杆23的一端可拆卸式插设在所述连接圆管22内，所述第二锁紧旋钮25用于固定所述连杆23。
[0038]
首先，第一连接杆21可以通过焊接、一体成型等方式垂直连接在连接圆管22的周壁上，而管状结构的连接圆管22与连杆23连接时依靠第二锁紧旋钮25进行锁紧，在使用过只需要调节连杆23插入连接圆管22的长度即可，由此可以非常方便地调节定位支架100的延伸长度，且旋松第二锁紧旋钮253以后，由于连杆23插设在第二支架2的连接圆管22内，因此连杆23不易发生倾倒的危险，所以本实施例中第二支架2连接牢固可靠、便于调节长度、使用方便。
[0039]
进一步地，参阅附图1和附图2所示，根据本实用新型的一实施例中，所述第二支架2与所述导向杆3通过螺栓连接。螺栓连接便于安装、拆卸和调节导向杆3的角度，从而有利于调节定位支架100至最适宜的使用状态。
[0040]
具体地，参阅附图1和附图2所示，根据本实用新型的一实施例中，所述导向杆3围
绕所述第二支架2在竖直平面内转动。如前所述，当第二支架2与导向杆3通过螺栓连接以后，便于安装、拆卸和调节导向杆3在竖直平面内的角度，从而有利于调节定位支架100至最适宜的使用状态。
[0041]
进一步地，参阅附图1和附图2所示，根据本实用新型的一实施例中，所述第一支架1的另一端设有紧固装置4，用于固定所述第一支架1。利用紧固装置4定第一支架1以后，可以将整个定位支架100固定住，从而可以起到定位和支撑医疗工具、设备的目的。
[0042]
进一步地，参阅附图1和附图2所示，根据本实用新型的一实施例中，所述紧固装置4包括截面为c形的圆环连接管41，所述圆环连接管41的周壁上设有设有第三螺纹孔42以及连接在所述第三螺纹孔42内的第三锁紧旋钮43，所述第三螺纹孔42从所述圆环连接管41的周壁穿至其内部。设置的圆环连接管41可以套设在圆柱体管道上，例如参阅附图3所示，将圆环连接管41套在医疗床的围挡上，然后利用第三锁紧旋钮43将其锁住，具有结构简单、使用方便、便于安装和拆卸、方便调节角度的优点，从而有利于提高定位支架100使用的便捷性。
[0043]
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。