一种床旁触摸式超声设备的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械设备领域，具体涉及一种置于床边使用的床旁触摸式超声设备。


背景技术：

2.随着超声产品往集成化，轻便化发展，触摸式超声产品运运而生。基于poc应用场景，大多数情况下医生都需要通过跨床操作超声设备。
3.医护人员在使用触摸式超声时，往往基于操作、诊断、治疗的需要，并结合不同身高医生上对视觉舒适性需要要求在工作中可以调节显示设备触摸式超声与操作者视线之间的位置关系，要求显示设备能够按照灵活运动，即可以实现上下升降、前后移动、左右移动，左右转动等操作（全浮动操作），从而可以满足触摸式超声能根据操作者的意图可以自由进行运动调节。
4.但是目前市场上大部分触摸式超声设备和台车之间的连接是无支臂的铰接，或者是单臂结构的连接，触摸显示屏可活动的范围较小，这些触摸式超声设备操作起来非常不便利。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种能够全浮动操作及具有较大浮动范围的床旁触摸式超声设备。
6.一种实施例中提供一种床旁触摸式超声设备，包括台车、浮动装置、触控装置和控制装置，
7.所述台车包括立柱和脚轮，所述立柱包括固定柱和移动柱，所述脚轮连接在所述固定柱下端，所述移动柱可升降地安装在所述固定柱上；
8.所述浮动装置包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端通过第一转轴与所述移动柱可转动地连接，所述第一连杆的第二端通过第二转轴与第二连杆的第一端可转动地连接；
9.所述触控装置包括触摸显示屏，所述触摸显示屏用于显示超声图像以及接
10.收触控指令的输入，所述第二连杆的第二端通过第三转轴与所述触控装置可转动地连接；
11.其中，所述浮动装置具有伸展状态，在所述伸展状态下，位于床的与所述床旁触摸式超声设备相对的另一侧的用户能够触碰到所述触控装置；
12.所述控制装置用于对所述触控装置进行控制，所述控制装置安装在所述触控装置或所述浮动装置或所述台车的任意一个位置，或者，所述控制装置安装在所述触控装置，所述浮动装置以及台车外的其它设备上，或者所述控制装置与所述触控装置一体化设置;其中所述控制装置包括控制器和处理器中的至少一种。
13.一种实施例中，所述浮动装置还具有收缩状态，在所述收缩状态下，位于床的与所
述床旁触摸式超声设备相对的另一侧的用户不能触碰到所述触控装置。
14.一种实施例中，还包括输入设备，所述输入设备包括按键、旋钮和轨迹球中的至少一种。
15.一种实施例中，所述浮动装置还包括连接件，所述连接件的第一端与第二连杆的第二端连接，所述连接件的第二端与所述触控装置连接。
16.一种实施例中，所述连接件的第一端通过所述第三转轴与所述第二连杆的第二端可转动地连接，所述触控装置与所述连接件能够一起相对于所述第二连杆转动。
17.一种实施例中，所述连接件的第二端通过第四转轴与所述触控装置可转动地连接。
18.一种实施例中，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴成垂直于水平面方向设置，所述第四转轴成水平方向设置。
19.一种实施例中，所述第四转轴包括阻尼轴和阻尼轴固定板，所述阻尼轴的中部穿设在所述连接件的第二端，所述阻尼轴的两端安装有所述阻尼轴固定板，所述阻尼轴固定板与所述触控装置固定连接。
20.一种实施例中，所述触控装置还包括支架，所述触摸显示屏安装在所述支架上，所述支架通过第四转轴与所述浮动装置可转动地连接。
21.一种实施例中，所述支架上安装有把手。
22.一种实施例中，所述支架上设有用于放置超声探头的杯套。
23.一种实施例中，所述台车还包括升降驱动组件，用以驱动移动柱相对于固定柱移动。
24.一种实施例中，还包括探头扩展器，其用于对接超声探头，所述探头扩展器安装在所述台车或所述触控装置或所述浮动装置的任意一个位置。
25.一种实施例中提供一种床旁触摸式超声设备，包括台车、浮动装置和触控装置，
26.所述台车包括立柱和脚轮，所述立柱包括固定柱和移动柱，所述脚轮连接
27.在所述固定柱下端，所述移动柱可升降地安装在所述固定柱上；
28.所述浮动装置包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端通过第一转轴与所述移动柱可转动地连接，所述第一连杆的第二端通过第二转轴与第二连杆的第一端可转动地连接；
29.所述触控装置包括触摸显示屏，所述触摸显示屏用于显示超声图像以及接
30.收触控指令的输入，所述第二连杆的第二端通过第三转轴与所述触控装置可转动地连接；
31.其中，所述浮动装置具有伸展状态，在所述伸展状态下，位于床的与所述床旁触摸式超声设备相对的另一侧的用户能够触碰到所述触控装置。
32.一种实施例中，所述浮动装置还具有收缩状态，在所述收缩状态下，位于床的与所述床旁触摸式超声设备相对的另一侧的用户不能触碰到所述触控装置。
33.一种实施例中，还包括输入设备，所述输入设备包括按键、旋钮和轨迹球
34.中的至少一种。
35.一种实施例中，所述浮动装置还包括连接件，所述连接件的第一端与第二连杆的第二端连接，所述连接件的第二端与所述触控装置连接。
36.一种实施例中，所述连接件的第一端通过所述第三转轴与所述第二连杆的第二端可转动地连接，所述触控装置与所述连接件能够一起相对于所述第二连杆转动。
37.一种实施例中，所述连接件的第二端通过第四转轴与所述触控装置可转动地连接。
38.一种实施例中，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴成垂直于水平面方向设置，所述第四转轴成水平方向设置。
39.一种实施例中，所述第四转轴包括阻尼轴和阻尼轴固定板，所述阻尼轴的中部穿设在所述连接件的第二端，所述阻尼轴的两端安装有所述阻尼轴固定板，所述阻尼轴固定板与所述触控装置固定连接。
40.一种实施例中，所述触控装置还包括支架，所述触摸显示屏安装在所述支架上，所述支架通过第四转轴与所述浮动装置可转动地连接。
41.一种实施例中，所述支架上安装有把手。
42.一种实施例中，所述支架上设有用于放置超声探头的杯套。
43.一种实施例中，所述台车还包括升降驱动组件，用以驱动移动柱相对于固定柱移动。
44.一种实施例中，还包括探头扩展器，其用于对接超声探头，所述控制装置与所述探头扩展器信号连接，所述探头扩展器安装在所述台车或所述触控装置或所述浮动装置的任意一个位置。
45.一种实施例中，所述控制装置具有无线连接模块，所述控制装置通过所述无线连接模块与超声探头无线连接。
46.一种实施例中提供一种旁触摸式超声设备，包括台车、浮动装置、触控装置和控制装置，
47.所述台车包括立柱和脚轮，所述立柱包括固定柱和移动柱，所述脚轮连接
48.在所述固定柱下端，所述移动柱可升降地安装在所述固定柱上；
49.所述浮动装置包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的第一端通过第一转轴与所述移动柱可转动地连接，所述第一连杆的第二端通过第二转轴与第二连杆的第一端可转动地连接；
50.所述触控装置包括触摸显示屏，所述触摸显示屏用于显示超声图像以及接
51.收触控指令的输入，所述第二连杆的第二端通过第三转轴与所述触控装置可转动地连接；
52.所述控制装置用于对所述触控装置进行控制，所述控制装置安装在所述触控装置或所述浮动装置或所述台车的任意一个位置，或者，所述控制装置安装在所述触控装置，所述浮动装置以及台车外的其它设备上，或者所述控制装置与所述触控装置一体化设置；其中所述控制装置包括控制器和处理器中的至少一种。
53.一种实施例中，还包括输入设备，所述输入设备包括按键、旋钮和轨迹球中的至少一种。
54.一种实施例中，所述浮动装置还包括连接件，所述连接件的第一端与第二连杆的第二端连接，所述连接件的第二端与所述触控装置连接。
55.一种实施例中，所述连接件的第一端通过所述第三转轴与所述第二连杆的第二端
可转动地连接，所述触控装置与所述连接件能够一起相对于所述第二连杆转动。
56.一种实施例中，所述连接件的第二端通过第四转轴与所述触控装置可转动地连接。
57.一种实施例中，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴成垂直于水平面方向设置，所述第四转轴成水平方向设置。
58.一种实施例中，所述第四转轴包括阻尼轴和阻尼轴固定板，所述阻尼轴的中部穿设在所述连接件的第二端，所述阻尼轴的两端安装有所述阻尼轴固定板，所述阻尼轴固定板与所述触控装置固定连接。
59.依据上述实施例的床旁触摸式超声设备，由于触控装置通过可空间浮动的浮动装置安装在台车上，医生能够在床旁直接操作触控装置对患者进行超声检测；浮动装置包括串联的连杆，触控装置通过连杆机构实现在平面内大范围移动，并且台车为升降机构，触控装置通过具有升降功能的台车实现上下移动，浮动装置在伸展状态下，医生能够跨床操作触控装置；本床旁触摸式超声设备相比现有超声设备，省去了控制面板及其相关连接部件，结构轻小，适用更小的使用空间。
附图说明
60.图1为一种实施例中床旁触摸式超声设备的收缩状态示意图；
61.图2为一种实施例中床旁触摸式超声设备的伸出状态示意图；
62.图3为一种实施例中触控装置的结构示意图；
63.图4为一种实施例中浮动装置的结构示意图；
64.图5为一种实施例中台车的结构示意图；
65.图6为一种实施例中台车的侧视图；
66.图7a为一种实施例中床旁触摸式超声设备的后视图；
67.图7b为一种实施例中床旁触摸式超声设备的侧视图；
68.图8a为一种实施例中床旁触摸式超声设备的后视图；
69.图8b为一种实施例中床旁触摸式超声设备的侧视图；
70.图9为一种实施例中床旁触摸式超声设备跨床使用的示意图。
具体实施方式
71.下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
72.另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一
个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
73.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。
74.一种实施例中提供了一种床旁触摸式超声设备，本床旁触摸式超声设备主要在医院病房的床旁使用，也可在其他环境下使用；本床旁触摸式超声设备通过触摸显示屏代替现有的控制面板和显示器，触摸显示屏具有输入、操作和显示功能。触摸显示屏还能在空间内实现上下和水平浮动，以满足医生的使用需求。
75.如图1和图2所示，本实施例的床旁触摸式超声设备主要包括触控装置1、浮动装置2和台车3。触控装置1通过浮动装置2安装在台车3上，触控装置1能够相对台车3升降移动和平面移动。
76.如图2和图3所示，触控装置1包括触摸显示屏10和支架11，支架11的前侧（面向医生的一侧）具有插槽，触摸显示屏10插装在支架11的插槽内，触摸显示屏10可拔出使用，触摸显示屏10也可通过螺钉或卡扣固定在支架11上，触摸显示屏10显示超声图像以及接收触控指令的输入，例如医生可通过触摸显示屏10输入探测相关参数、选择不同探测功能和显示探测图像。触摸显示屏10上也可设置按钮、旋钮、键盘、触控面板或轨迹球等实体操作功能件，医生带上手套也能够灵活操作超声检测。
77.控制装置4包括处理器、控制器中的至少一种，例如控制器4包括处理器和控制器，处理器用于处理超声数据，控制器用于控制超声检测。控制装置4安装在支架11上，控制装置4位于支架11的后侧，控制装置4与触摸显示屏10信号连接，控制装置4与触摸装置也可为一体化结构，用于对触摸显示屏10进行控制。控制装置4的后侧安装有若干个探头扩展器41，探头扩展器41与控制装置4信号连接，探头扩展器41用于连接超声探头，探头扩展器41可设置成不同规格，以适配不同规格的超声探头。
78.在其他实施例中，床旁触摸式超声设备还包括输入设备，其中输入设备包括按键、旋钮和轨迹球中的至少一种。所述输入设备可以设置在触摸显示屏上，或者输入设备也可以设置在触控装置除触摸显示屏的其它地方，或者输入设备还可以设置在触控装置之外的其它地方。
79.在其他实施例中，主机内设有无线连接模块，超声探头上设有对应的无线连接模块，超声探头与主机能够实现无线通信连接。
80.本实施例中，支架11的两侧安装有杯套12，杯套12用于放置超声探头，方便超声探头的收纳。支架11的下端还安装有手柄13，医生可以通过握持手柄13控制整个触控装置1的空间浮动。
81.本实施例中，浮动装置2为双连杆机构，双连杆机构用于实现水平的平面浮动。
82.如图4所示，浮动装置2包括连接件21、第一连杆23和第二连杆22，连接件21、第一连杆23和第二连杆22各自的两端分别为第一端和第二端。第一连杆23的第一端通过第一转轴24与台车3可转动地连接，第一转轴24沿着轴线4a垂直水平方向设置。第一连杆23的第二端通过第二转轴与第二连杆22的第一端可转动地连接，第二转轴沿着轴线3a垂直水平方向设置。第二连杆22的第二端通过第三转轴与连接件21的第一端可转动地连接，第三转轴沿着轴线2a垂直水平方向设置。连接件21的第二端通过第四转轴20与支架11可转动地连接。
浮动装置2通过第一转轴、第二转轴和第三转轴三个旋转幅实现水平平面内的任意移动，通过第四转轴实现垂直水平方向上的翻转移动。连接在浮动装置2上的触控装置1能够在第一连杆23和第二连杆22长度之和的半径范围内移动，具有较大的移动范围，并且能够形成折叠收纳，节约占用空间。
83.浮动装置2具有伸展状态、零界状态和收缩状态。其中，将第一连杆23和第二连杆22相互垂直时的状态定为零界状态，零界状态下，第一连杆23的第一端和第二连杆22的第二端之间的距离定义为零界距离。
84.如图2所示，在伸展状态下，第一连杆23和第二连杆22之间的夹角大于90
°
，第一连杆23的第一端和第二连杆22的第二端之间的距离大于零界距离。伸展状态是指浮动装置2展开后的状态，该状态包括浮动装置2完全展开或部分展开。当第一连杆23和第二连杆22伸展到位于一条直线上时，伸展到极限位置，第一连杆23的第一端和第二连杆22的第二端之间距离等于第一连杆23和第二连杆22的长度总和，此时是完全展开状态。部分展开是指浮动装置2从收缩状态伸展开，但未伸展到完全展开时的状态。
85.如图1所示，在收缩状态下，第一连杆23和第二连杆22之间的夹角小于90
°
，第一连杆23的第一端和第二连杆22的第二端之间的距离小于零界距离。当第一连杆23和第二连杆22收缩形成对折时，收缩到极限位置，第一连杆23的第一端和第二连杆22的第二端之间距离等于第一连杆23和第二连杆22的宽度总和。
86.在其他实施例中，将第一连杆23和第二连杆22位于一条直线上时的状态定义为展开状态，其他状态均定义为不同程度的收缩状态；或者，将第一连杆23和第二连杆22形成对折时的状态定位为收缩状态，其他状态定义为不同程度的伸展状态。
87.本实施例的浮动装置2能够在展开极限状态和收缩极限状态下任意活动，触控装置1安装在浮动装置2上，可操作触控装置1和浮动装置2一起移动。如图9所示，当浮动装置2被移动到伸展状态时，位于床的与床旁触摸式超声设备相对的另一侧的医生能够触碰到触控装置1，实现跨床操作；当浮动装置2被移动到收缩状态时，位于床的与床旁触摸式超声设备相对的另一侧的医生不能触碰到触控装置1，而位于床的与床旁触摸式超声设备相同一侧的医生能够触碰到触控装置1进行操作。对于一些手臂较长的医生，当浮动装置2处于部分收缩状态下，同样可实现跨床操作触控装置1。
88.本实施例中，第一转轴、第二转轴和第三转轴为单独的部件，或为与之连接部件中的一者为一体式结构，例如第一转轴24与台车3为一体式结构、第二转轴与第一连杆23为一体化结构等。
89.本实施例中，第一转轴24、第二转轴和第三转轴相互平行并且沿着垂直水平方向设置，第一转轴24、第二转轴和第三转轴也可设置为相互平行但与垂直水平方向具有一定倾角，也能够实现一定的浮动作用。
90.本实施例中，第一转轴24、第二转轴和第三转轴均为阻尼转轴，阻尼转轴包括第一端和第二端，第一端和第二端之间连接扭簧等阻尼件，阻尼转轴的作用使得触摸显示屏10能够任意停止在一个位置上，方便医生在不同空间位置使用触摸显示屏10。
91.本实施例中，第四转轴20为阻尼转轴，第四转轴20包括阻尼轴201和阻尼轴固定板202，连接件21的第二端设有水平的安装孔，阻尼轴201的中部穿设在连接件21的安装孔内，阻尼轴201的两端安装有对称的阻尼轴固定板202，阻尼轴固定板202与阻尼轴201之间连接
有扭簧，从而阻尼轴固定板202与阻尼轴201之间具有一定的阻尼效果。阻尼轴固定板202通过螺钉与支架11安装，第四转轴20沿着轴线1a可转动地垂直水平设置，使得触控装置1整体可上下翻转，并且可以实现上下翻转任意角度的停留，方便医生操作触摸显示屏10。
92.在其他实施例中，支架11直接固定在连接件21上，并且预设安装一个倾斜角度，也能满足部分场景的使用需求。
93.在其他实施例中，省去连接件21，支架11直接与第二连杆22的第二端连接，可实现水平平移的功能。
94.在其他实施例中，连接件21的第一端与第二连杆22的第二端固定连接，通过第一转轴24和第二转轴的转动也能够实现一定的平移效果。
95.在其他实施例中，第一连杆23的第一端和第二端及第二连杆22的第一端和第二端通过轴孔配合转动，轴承转动、磁吸转动或电动转动等方式形成可转动地连接，其中也可以在轴孔间增加塑胶，橡胶或硅胶等弹性介质来增加阻力。
96.如图5所示，本实施例中，台车3主要包括立柱31、底座33和脚轮34，立柱31为一个可升降的立柱，第一转轴24的下端设有外螺纹，立柱31的上端设有螺纹孔，第一转轴24通过螺纹连接固定在立柱31的上端。立柱31安装在底座33的上端，脚轮34安装在底座33的下端，脚轮34辅助整个床旁触摸式超声设备的行走移动，脚轮34还安装有刹车机构，刹车机构能够限位脚轮34的移动，避免床旁触摸式超声设备产生不必要的滑动。
97.在其他实施例中，台车3不包括底座31，立柱31的底部扩大设置，脚轮34直接安装在立柱31的底部。
98.如图6所示，本实施例的立柱31包括固定柱311、移动柱312和升降驱动组件，固定柱311的下端固定安装在底座33上，移动柱312为套筒结构，移动柱312可上下移动的套装在固定柱311上，第一转轴24竖直安装在移动柱312的上端。在固定柱311和移动柱312之间安装有升降驱动组件，升降组件包括驱动电机、螺杆和滑块，驱动电机安装在固定柱311内，螺杆位于固定柱311和移动柱312内，螺杆沿着垂直水平方向设置，驱动电机与通过传动齿轮或直接与螺杆连接，滑块上设有螺纹孔，滑块安装在螺杆上，滑块与移动柱312连接，驱动电机通过驱动螺杆正反方向旋转以驱动滑块在螺杆上升降，最终驱动移动柱312相对固定柱311升降移动，升降阻尼件用于实现移动柱312停留在任意高度。
99.本实施例中，升降驱动组件实现形式还有很多种，如导轨滑动形式、滑轮滑轨形式、滑轮槽轨形式、链轮链条传动形式、同步带轮传动形式、滑轮绳索传动形式、齿轮齿条传动形式、连杆传动实现。
100.在其他实施例中，移动柱312可升降的安装在固定柱311上，两者之间不安装升降驱动组件，通过握持移动柱312上把手或握持触控装置1手动带动移动柱312相对固定柱311升降移动，进入视线触控装置1的升降。另外，在移动柱312和固定柱311之间安装有摩擦块等阻尼装置，使得移动柱312能够停留在任意高度位置。
101.本实施例中，台车3的上端还安装有把手30，把手30形成一个环状结构，把手30围绕在立柱31的四周，使得从任意方向能够推动台车3行走。立柱31的中上端还安装有储物篮32，储物篮32设置在立柱31的前侧，方便医生放置和拾取物品。
102.上述实施例中，控制装置4和探头扩展器41均安装在支架11上，控制装置4和探头扩展器41也可安装在其他位置。
103.例如，如图7a和图7b所示，一种实施例中，控制装置4安装在支架11上，而探头扩展器41安装在立柱31的侧面，探头扩展器41通过线缆与控制装置4信号连接。浮动装置2的各连杆设有穿线的通孔，立柱31内也设有穿线的腔体，线缆的一端与控制装置4连接，线缆的第二端依次穿过浮动装置2和立柱31延伸至与探头扩展器41连接。或者，控制装置4内设有无线通信模块，探头扩展器41内设有对应的无线通信模块，控制装置4和探头扩展器41可实现无线通信连接。
104.再如，如图8a和图8b所示，一种实施例中，控制装置4安装在立柱31内，探头扩展器41安装在立柱31的侧面，控制装置4和探头扩展器41通过线缆连接，或者两者为一体化结构。
105.上述例举的两个实施例中，控制装置4和探头扩展器41中的一个或两个安装在立柱31上，将重心下移，适当降低了触控装置1的重量，减轻了浮动装置2的支撑负担。本实施例中，将控制装置4和探头扩展器41均安装在支架11上，方便了医生插拔超声探头的操作，控制装置4和探头扩展器41一体化设置，也提高了控制装置4和探头扩展器41连接的稳定性。
106.上述实施例中，控制装置4为单独的部件安装在支架11或立柱31上。其他实施例中，控制装置4与触摸显示屏10为一体化设备，或控制装置4与支架11为一体化设备，或控制装置4与立柱31为一体化设备。该实施例中，控制装置4与其他装置组合在一起，主要表现为触摸显示屏10、支架11或立柱31设有容置处理器和控制器的容置腔，处理器和控制器直接安装在触摸显示屏10、支架11或立柱31设置的容置腔内。一体化的设计，能够实现设备的小型化，提供设备的稳定性。
107.一种实施例中，在上述实施例的基础上不包括控制装置4，触控装置1内具有无线通信模块，触控装置1与外部处理器或云处理器无线通信，触控装置1主要用于无线通信和显示超声图像，触控控制1还能够用于输入指令。
108.一种实施例中，提供一种床旁触摸式超声设备，与上述实施例中的床旁触摸式超声设备区别点在于：本实施例的床旁触摸式超声设备的浮动装置不具有较大伸展状态，例如第一连杆和第二连杆两端的转动副进行了角度限位，或者臂长更短。本床旁触摸式超声设备主要为了满足医生与超声设备位于病床的同一侧时的使用。当然，对于长手臂的医生，也可以进行跨床操作。本床旁触摸式超声设备的浮动装置的体积会更小，成本更低。
109.以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。