触控式床旁超声设备的制作方法

1.本申请涉及一种超声设备，具体涉及应用于临床的触控式超声设备。


背景技术：

2.随着超声产品往集成化，轻便化发展，触控式超声产品运运而生。在触控式超声产品的应用场景中，大多数情况下医生都需要通过跨床操作超声设备，但是目前市场上大部分触控式超声设备和台车之间的连接是无支臂的铰接，或者是单臂结构的连接，导致触摸显示屏可活动的范围较小，使得这些触控式超声设备在跨床操作时非常不便。


技术实现要素：

3.本申请提供一种新型的触控式床旁超声设备。
4.本申请一种实施例中提供一种触控式床旁超声设备，包括：
5.支撑装置，所述支撑装置包括立柱和脚轮，所述立柱包括第一升降部件和第二升降部件，所述脚轮安装在所述第二升降部件下端，所述第一升降部件以能够相对所述第二升降部件竖直移动的方式安装在所述第二升降部件上；
6.浮动装置，所述浮动装置包括第一浮动臂和第二浮动臂，所述第一浮动臂包括至少两个首尾依次转动连接的第一连接臂，所述第二浮动臂包括至少两个首尾依次转动连接的第二连接臂，所述第一浮动臂和第二浮动臂均具有相对设置的第一端和第二端，所述第一浮动臂的第一端和所述第二浮动臂的第一端均转动连接在所述第一升降部件上；
7.触控装置，其具有触控屏，所述触控屏用于显示超声图像以及接收触控指令的输入；所述第一浮动臂的第二端和所述第二浮动臂的第二端均与所述触控装置转动连接；
8.其中，所述浮动装置具有伸展状态，在所述伸展状态下，位于床的与所述触控式床旁超声设备相对的另一侧的用户能够触碰到所述触控装置；
9.控制装置，其用于对所述触控装置进行控制，所述控制装置安装在所述触控装置或所述浮动装置或台车的任意一个位置，或者，所述控制装置安装在所述触控装置，所述浮动装置以及支撑装置外的其它设备上,或者所述控制装置与所述触控装置一体化设置。
10.一种实施例中，所述浮动装置还具有收缩状态，在所述收缩状态下，位于床的与所述触控式床旁超声设备相对的另一侧的用户不能触碰到所述触控装置。
11.一种实施例中，相邻所述第一连接臂之间的转动轴线为第一转动轴线，相邻所述第二连接臂之间的转动轴线为第二转动轴线，所述第一浮动臂相对所述立柱的转动轴线为第三转动轴线，所述第二浮动臂相对所述立柱的转动轴线为第四转动轴线，所述触控装置与所述第一浮动臂的转动轴线为第五转动轴线，所述触控装置与所述第二浮动臂的转动轴线为第六转动轴线，所述第一转动轴线、第二转动轴线、第三转动轴线以及第五转动轴线平行，所述第四转动轴线与第三转动轴线平行或重合，所述第六转动轴线和第五转动轴线平行或重合。
12.一种实施例中，所述第一转动轴线、第二转动轴线、第三转动轴线、第四转动轴线、
第五转动轴线以及第六转动轴线垂直于水平面。
13.一种实施例中，还包括转接座，所述转接座转动连接在所述第一浮动臂的第二端和所述第二浮动臂的第二端，所述触控装置安装在所述转接座上，所述触控装置与所述转接座能够一起相对所述浮动装置转动。
14.一种实施例中，所述转接座与所述第一浮动臂的转动轴线为第五转动轴线，所述转接座与所述第二浮动臂的转动轴线为第六转动轴线，所述第五转动轴线和第六转动轴线平行或重合；所述转接座具有阻尼转动机构，所述触控装置安装在所述阻尼转动机构上，并能够在所述阻尼转动机构上转动，所述触控装置在所述阻尼转动机构上的转动轴线为第七转动轴线，所述第七转动轴线垂直于所述第五转动轴线和第六转动轴线。
15.一种实施例中，所述第五转动轴线和第六转动轴线垂直于水平面，所述第七转动轴线沿水平方向设置。
16.一种实施例中，所述立柱还包括升降驱动部件，用以驱动第一升降部件相对第二升降部件移动。
17.一种实施例中，还包括探头转接装置，其用于对接超声探头；所述控制装置与所述探头转接装置信号连接，所述探头转接装置安装在所述支撑装置或所述触控装置或所述浮动装置的任意一个位置。
18.一种实施例中，所述控制装置具有无线连接模块，所述控制装置通过所述无线连接模块与超声探头无线连接。
19.一种实施例中，所述触控装置还包括支架，所述触控屏安装在所述支架上，所述支架通过第七转轴与所述浮动装置可转动地连接。
20.一种实施例中，所述支架上安装有把手。
21.一种实施例中，所述控制装置包括处理器以及控制器中的至少一种。
22.一种实施例中，所述触控装置还包括输入装置，所述输入装置与所述触控屏均能够用于输入信息。
23.一种实施例中，所述第一连接臂和第二连接臂均为两个，两个所述第一连接臂和两个所述第二连接臂围成四边形机构。
24.本申请一种实施例中提供一种触控式床旁超声设备，包括：
25.支撑装置，所述支撑装置包括立柱和脚轮，所述立柱包括第一升降部件和
26.第二升降部件，所述脚轮安装在所述第二升降部件下端，所述第一升降部件以能够相对所述第二升降部件竖直移动的方式安装在所述第二升降部件上；
27.浮动装置，所述浮动装置包括第一浮动臂和第二浮动臂，所述第一浮动臂
28.包括至少两个首尾依次转动连接的第一连接臂，所述第二浮动臂包括至少两个首尾依次转动连接的第二连接臂，所述第一浮动臂和第二浮动臂均具有相对设置的第一端和第二端，所述第一浮动臂的第一端和所述第二浮动臂的第一端均转动连接在所述第一升降部件上；
29.触控装置，其具有触控屏，所述触控屏用于显示超声图像以及接收触控指
30.令的输入；所述第一浮动臂的第二端和所述第二浮动臂的第二端均与所述触控装置转动连接；
31.其中，所述浮动装置具有伸展状态，在所述伸展状态下，位于床的与所述触控式床
旁超声设备相对的另一侧的用户能够触碰到所述触控装置。
32.一种实施例中，所述浮动装置还具有收缩状态，在所述收缩状态下，位于床的与所述触摸式床旁超声设备相对的另一侧的用户不能触碰到所述触控装置。
33.一种实施例中，相邻所述第一连接臂之间的转动轴线为第一转动轴线，相邻所述第二连接臂之间的转动轴线为第二转动轴线，所述第一浮动臂相对所述立柱的转动轴线为第三转动轴线，所述第二浮动臂相对所述立柱的转动轴线为第四转动轴线，所述触控装置与所述第一浮动臂的转动轴线为第五转动轴线，所述触控装置与所述第二浮动臂的转动轴线为第六转动轴线，所述第一转动轴线、第二转动轴线、第三转动轴线以及第五转动轴线平行，所述第四转动轴线与第三转动轴线平行或重合，所述第六转动轴线和第五转动轴线平行或重合。
34.一种实施例中，所述第一转动轴线、第二转动轴线、第三转动轴线、第四转动轴线、第五转动轴线以及第六转动轴线垂直于水平面。
35.一种实施例中，还包括转接座，所述转接座转动连接在所述第一浮动臂的第二端和所述第二浮动臂的第二端，所述触控装置安装在所述转接座上，所述触控装置与所述转接座能够一起相对所述浮动装置转动。
36.一种实施例中，所述转接座与所述第一浮动臂的转动轴线为第五转动轴线，所述转接座与所述第二浮动臂的转动轴线为第六转动轴线，所述第五转动轴线和第六转动轴线平行或重合；所述转接座具有阻尼转动机构，所述触控装置安装在所述阻尼转动机构上，并能够在所述阻尼转动机构上转动，所述触控装置在所述阻尼转动机构上的转动轴线为第七转动轴线，所述第七转动轴线垂直于所述第五转动轴线和第六转动轴线。
37.一种实施例中，所述第五转动轴线和第六转动轴线垂直于水平面，所述第七转动轴线沿水平方向设置。
38.一种实施例中，还包括探头转接装置，其用于对接超声探头；所述触控装置与所述探头转接装置信号连接，所述探头转接装置安装在所述支撑装置或所述触控装置或所述浮动装置的任意一个位置。
39.一种实施例中，所述触控装置还包括支架，所述触控屏安装在所述支架上，所述支架通过第七转轴与所述浮动装置可转动地连接。
40.一种实施例中，所述支架上安装有把手。
41.一种实施例中，所述第一连接臂和第二连接臂均为两个，两个所述第一连接臂和两个所述第二连接臂围成四边形机构。
42.一种实施例中，所述触控装置还包括输入装置，所述输入装置与所述触控屏均能够用于输入信息。
43.本申请一种实施例中提供一种触控式床旁超声设备,包括：
44.支撑装置，所述支撑装置包括立柱和脚轮，所述立柱包括第一升降部件和第二升降部件，所述脚轮安装在所述第二升降部件下端，所述第一升降部件以能够相对所述第二升降部件竖直移动的方式安装在所述第二升降部件上；
45.浮动装置，所述浮动装置包括第一浮动臂和第二浮动臂，所述第一浮动臂包括至少两个首尾依次转动连接的第一连接臂，所述第二浮动臂包括至少两个首尾依次转动连接的第二连接臂，所述第一浮动臂和第二浮动臂均具有相对设置的第一端和第二端，所述第
一浮动臂的第一端和所述第二浮动臂的第一端均转动连接在所述第一升降部件上；
46.触控装置，其具有触控屏，所述触控屏用于显示超声图像以及接收触控指令的输入；所述第一浮动臂的第二端和所述第二浮动臂的第二端均与所述触控装置转动连接；
47.以及控制装置，其用于对所述触控装置进行控制；所述控制装置安装在所述支撑装置或所述触控装置或所述浮动装置的任意一个位置，或者，所述控制装置安装在所述支撑装置，触控装置以及浮动装置外的其它设备上,或者所述控制装置与所述触控装置一体化设置。
48.一种实施例中，所述控制装置包括处理器以及控制器中的至少一种。
49.一种实施例中，相邻所述第一连接臂之间的转动轴线为第一转动轴线，相邻所述第二连接臂之间的转动轴线为第二转动轴线，所述第一浮动臂相对所述立柱的转动轴线为第三转动轴线，所述第二浮动臂相对所述立柱的转动轴线为第四转动轴线，所述触控装置与所述第一浮动臂的转动轴线为第五转动轴线，所述触控装置与所述第二浮动臂的转动轴线为第六转动轴线，所述第一转动轴线、第二转动轴线、第三转动轴线以及第五转动轴线平行，所述第四转动轴线与第三转动轴线平行或重合，所述第六转动轴线和第五转动轴线平行或重合。
50.一种实施例中，所述第一转动轴线、第二转动轴线、第三转动轴线、第四转动轴线、第五转动轴线以及第六转动轴线垂直于水平面。
51.一种实施例中，还包括转接座，所述转接转动连接在所述第一浮动臂的第二端和所述第二浮动臂的第二端，所述触控装置安装在所述转接座上，所述触控装置与所述转接座能够一起相对所述浮动装置转动。
52.一种实施例中，所述转接座与所述第一浮动臂的转动轴线为第五转动轴线，所述转接座与所述第二浮动臂的转动轴线为第六转动轴线，所述第五转动轴线和第六转动轴线平行或重合；所述转接座具有阻尼转动机构，所述触控装置安装在所述阻尼转动机构上，并能够在所述阻尼转动机构上转动，所述触控装置在所述阻尼转动机构上的转动轴线为第七转动轴线，所述第七转动轴线垂直于所述第五转动轴线和第六转动轴线。
53.一种实施例中，所述第五转动轴线和第六转动轴线垂直于水平面，所述第七转动轴线沿水平方向设置。
54.一种实施例中，还包括探头转接装置，其用于对接超声探头；所述控制装置与所述探头转接装置信号连接，所述探头转接装置安装在所述支撑装置或所述触控装置或所述浮动装置的任意一个位置。
55.一种实施例中，所述触控装置还包括支架，所述触控屏安装在所述支架上，所述支架通过第七转轴与所述浮动装置可转动地连接。
56.一种实施例中，所述支架上安装有把手。
57.一种实施例中，所述触控装置还包括输入装置，所述输入装置与所述触控屏均能够用于输入信息。
58.一种实施例中，所述第一连接臂和第二连接臂均为两个，两个所述第一连接臂和两个所述第二连接臂围成四边形机构。
59.依据上述实施例的触控式床旁超声设备，其包括支撑装置、浮动装置、触控装置以及控制装置。该触控装置具有触控屏，触控屏用于显示信息以及指令输入，无需再另设控制
面板，减小整个设备的体积。该浮动装置包括第一浮动臂和第二浮动臂，第一浮动臂包括至少两个首尾依次转动连接的第一连接臂，第二浮动臂包括至少两个首尾依次转动连接的第二连接臂，第一浮动臂和第二浮动臂均具有相对设置的第一端和第二端，第一浮动臂和第二浮动臂的第一端均转动连接在立柱上，使浮动装置能够相对立柱转动。该第一浮动臂和第二浮动臂均与浮动装置转动连接，使触控装置能够相对浮动装置转动。本设备中浮动装置的伸缩旋转范围大，可实现多位置的移动，可以根据使用场合灵活调节触控装置的位置，满足医生更多跨床操作需求。
附图说明
60.图1为本申请一种实施例中触控式床旁超声设备的结构示意图；
61.图2为本申请一种实施例中触控式床旁超声设备变化状态示意图；
62.图3为本申请一种实施例中支撑装置的结构示意图；
63.图4为本申请一种实施例中浮动装置及其相连部件的结构示意图；
64.图5为本申请一种实施例中用户使用触控装置时的示意图；
65.图6为本申请一种实施例中触控装置的结构示意图；
66.图7
‑
8分别为本申请不同实施例中将主机和探头转接装置分别设置在不同部件时的示意图。
具体实施方式
67.下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
68.另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
69.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
70.本实施例提供了一种触控式床旁超声设备,其应用于临床环境中。该设备用触控屏代替原有的控制面板，信息的显示和指令的输入等功能均通过触控屏来实现。
71.请参考图1至2，该触控式床旁超声设备包括触控装置1、浮动装置2、支撑装置3、控制装置4以及探头转接装置5。当然，在其他实施例中，还可能包括其他相关部件，本实施例主要介绍与浮动功能相关的部件，其他相关部件可参考现有技术。
72.请参考图3，该支撑装置3是整个设备的支撑结构，例如该支撑装置3可采用常用的
台车结构。一种实施例中，该支撑装置3包括底座33和立柱31，该立柱31安装在底座33上。浮动装置2等部件可安装在立柱31上，通过该立柱31，可以使整个设备形成长而窄的结构，减小设备水平空间内所占体积，也利于将触控装置1的高度设置在符合操作者观看和操作的位置。当然，一些实施例中，该支撑装置3除了支撑功能外，还可拓展一些其他功能，例如底座33装有滚轮 34，方便设备的移动。此外，还可以在立柱31上设置储物篮32，用来放置一些物品。也可以设置把手30，用来推动设备移动等。
73.该浮动装置2用于实现触控装置1在一个平面或一个三维空间内移动。请参考图1至3，该浮动装置2包括第一浮动臂2a和第二浮动臂2b。第一浮动臂 2a包括至少两个首尾依次转动连接的第一连接臂21、23。第二浮动臂2b包括至少两个首尾依次转动连接的第二连接臂20、22。第一浮动臂2a和第二浮动臂 2b均具有相对设置的第一端和第二端，第一浮动臂2a和第二浮动臂2b的第一端均转动连接在立柱31上，使浮动装置2能够相对立柱31转动。第一浮动臂 2a和第二浮动臂2b的第二端均与浮动装置2转动连接，使触控装置1能够相对浮动装置2转动。该第一浮动臂2a中，相邻第一连接臂21、23之间转动连接，配合上第一浮动臂2a两端的转动关节，可以形成丰富的位置变化。其中，上述转动连接可以通过轴孔配合转动，轴承转动、磁吸转动或电动转动等方式形成可转动地连接，其中也可以在轴孔间增加塑胶，橡胶或硅胶等弹性介质来增加阻力。同理，第二浮动臂2b同样也可以形成丰富的位置变化。该第一浮动臂2a 和第二浮动臂2b均安装在立柱31和触控装置1之间，以组合的形式存在。从受力上来说，第一浮动臂2a和第二浮动臂2b可以分担触控装置1的重力，防止整个设备重心偏移而不稳定。同时在移动触控装置1时，该第一浮动臂2a和第二浮动臂2b相互制约和协同，可以使触控装置1的移动更加平稳和顺畅。
74.请参考图6，该触控装置1具有触控屏10以及其他相关部件。该触控屏10 用于显示信息以及指令输入，例如展示超声探头所获取的图像以及输入参数指令来控制超声探头的工作等，操作简洁。该触控装置1将原显示装置和控制面板合二为一，便于消毒，机身体积小，占用空间小，不受医院场地限制，方便售后运输。进一步减小整个设备的体积。该触控装置1配合上述浮动装置2，可实现多位置的移动，从而丰富了触控装置1的变化位置，方便操作者使用，使操作者能够更容易观看和操作触控装置1。
75.一种实施例中，该浮动装置2具有收缩状态和伸展状态，在伸展状态下，位于床的与触控式床旁超声设备相对的另一侧的用户能够触碰到触控装置1(如图5所示)，和/或位于床的与触控式床旁超声设备同侧的用户能够触碰到触控装置1，以便于用户能够从病床6上与触控式床旁超声设备相对的一侧或者触控式床旁超声设备的同侧移动和操控触控装置1，例如在病床6上与触控式床旁超声设备相对的一侧拉动触控装置1移动和输入指令(如图5所示)，从同侧或相对侧将触控装置1拉到床头或床尾等。使得用户无论在病床6什么位置，都可以方便的移动和操控触控装置1。
76.所说的收缩状态是指浮动装置2收缩至触控装置1距离支撑装置3最近距离的状态，所说的伸展状态是指浮动装置2展开后的状态，该状态包括浮动装置2完全展开或部分展开。完全展开是浮动装置2伸展到触控装置1距离支撑装置3最远处的状态，例如图2所示结构中，两个连接臂21、22大致形成一字形状态，此时，触控装置1能够相对支撑装置3伸展到最远的位置。部分展开是指浮动装置2从收缩状态伸展开，但未伸展到完全展开时的状态，例如图2 和5所示状态。
77.一种实施例中，在收缩状态下，位于床的与触控式床旁超声设备相对的另一侧的用户不能触碰到触控装置1，以避免触控装置1在收缩状态下过多占据空间，对用户行动和其他操作造成影响，也避免影响到病人在病床6上的行动。当然，在其他一些实施例中，该收缩状态下，也可设置为位于床的与触控式床旁超声设备相对的另一侧的用户能够触碰到浮动装置2。
78.请参考图2，该探头转接装置5用于对接超声探头，其具有超声探头接口，超声探头可以插接或通过其他方式连接在该探头转接装置5中。该控制装置4 为整个设备的信号处理和控制核心，通常，该控制装置4包括处理器以及控制器中的至少一种。该控制装置4与探头转接装置5和触控装置1信号连接，用来对超声探头以及触控装置1进行控制。通常该信号连接是通过有线的方式实现，当然，在一些实施例中，也可以通过无线的方式实现信号的传递。在其他一些实施例中，也可以省略探头转接装置5，而在控制装置4中设置无线连接模块(如wifi模块、蓝牙模块等)，使控制装置4与超声探头无线连接。
79.一种实施例中，控制装置4安装在支撑装置3、触控装置1或浮动装置2的任意一个位置，或者，控制装置4安装在支撑装置3、触控装置1以及浮动装置 2外的其他设备上，或者控制装置4与触控装置一体化设置。
80.一种实施例中，该控制装置4设有机箱，该控制装置4安装在机箱内。在其他一些实施例中，也可以不设置机箱，直接将控制装置4与触控装置1集成为一体式结构，例如控制装置4集成在触控装置1的触控屏10内。
81.请参考图4，一种实施例中，相邻第一连接臂21、23之间的转动轴线为第一转动轴线3a，相邻第二连接臂20、22之间的转动轴线为第二转动轴线2a。第一浮动臂2a相对立柱31的转动轴线为第三转动轴线，第二浮动臂2b相对立柱31的转动轴线为第四转动轴线，该图4中，第三转动轴线和第四转动轴线重合为轴线1a，例如可以通过将第一浮动臂2a和第二浮动臂2b安装在同一个安装柱26上实现，再通过该安装柱26安装到立柱31上。该触控装置1与第一浮动臂2a的转动轴线为第五转动轴线，触控装置1与第二浮动臂2b的转动轴线为第六转动轴线。图4中，第五转动轴线和第六转动轴线重合为轴线4a，例如可以通过将第一浮动臂2a和第二浮动臂2b安装在同一个转接座24上，该转接座24与触控装置1连接，与触控装置1一起转动。该实施例中，第一转动轴线 3a、第二转动轴线2a、第三转动轴线以及第五转动轴线平行，第四转动轴线与第三转动轴线平行或重合，第六转动轴线和第五转动轴线平行或重合。如此，整个浮动装置2的运动都位于同一个面内，即限制在该一个面内活动。
82.如图4所示，第一转动轴线3a、第二转动轴线2a、第三转动轴线、第四转动轴线、第五转动轴线以及第六转动轴线垂直于水平面。此时，该浮动装置2 可在水平面内前后左右移动。
83.当然，当这些转动轴线沿其他方向设置时，例如与水平面成非90
°
的夹角时，该浮动装置2可以在一个与水平面成非90
°
的夹角的平面内前后左右移动。此外，在其他实施例中，也可以某些转动轴线与其他转动轴线既不平行也不重合，例如轴线1a与水平面成非90
°
的夹角，其他转动轴线依然保持与水平面垂直，此时该浮动装置2中几个转动关节叠加后，其位置变化就不局限在一个水平面内，其可能是在多个面内移动。因此，根据实际需求的不同，可以灵活的设置各个转动轴线的方向和角度，以便输出符合实际需求的位置变化。
84.如图4所示，一种实施例中，第一连接臂21、23和第二连接臂20、22均为两个，两个
第一连接臂21、23和第二连接臂20、22围成四边形机构，呈菱形状，类似青蛙腿的形状。当然，在其他实施例中，该第一连接臂21、23和第二连接臂20、22的数量也可以为两个以上。每个连接臂的长度也可以选择不同长度或相同长度。浮动装置2的运动为所有这些连接臂运动的组合，因此更多的连接臂将会带来更多的变化。
85.该触控装置1可直接与浮动装置2的第二端转动连接，也可以通过转接结构实现与浮动装置2第二端的转动连接。进一步地，请参考图4，一种实施例中，还包括转接座24，转接座24转动连接在第一浮动臂2a和第二浮动臂2b的第二端，触控装置1安装在转接座24上，触控装置1与转接座24能够一起相对浮动装置2转动。
86.转接座24除了带动触控装置1一起绕浮动装置2转动外，请继续参考图4，一种实施例中，转接座24具有阻尼转动机构25，触控装置1安装在阻尼转动机构25上，并能够在阻尼转动机构25上转动。触控装置1在阻尼转动机构25上的转动轴线为第七转动轴线5a，第七转动轴线5a垂直于第五转动轴线和第六转动轴线4a，从而使触控装置1还可以相对浮动装置2进行翻转。当浮动装置 2如图4所示水平设置时，即第五转动轴线和第六转动轴线4a垂直于水平面，则第七转动轴线5a沿水平方向设置，该触控装置1可通过阻尼转动机构25实现俯仰角度调整，以便于操作者观看和操作。
87.该阻尼转动机构25为一种能够使转动部件停止在想要位置的转动结构，该转动结构中可通过各种方式对转动部件施加阻尼，从而在外力消失时，使转动部件停止在想要的位置。通常该停止的位置为任意位置，当然，由于结构的不同，也可能停止在某些节点处，而并非任意位置。
88.具体地，请参考图4，一种实施例中，该阻尼转动机构25为一种阻尼轴组件，该阻尼轴组件具有两个并排设置的阻尼轴固定板251，该触控装置1固定安装在该阻尼轴固定板251上，该阻尼轴固定板251可沿阻尼轴转动，并在外力消失后，停止在某一个位置。
89.进一步地，为了更加丰富触控装置1的位置变化，请参考图1和2，一种实施例中，立柱31具有升降机构，该升降机构包括第一升降部件311和第二升降部件312，第二升降部件312安装在底座33上，第一升降部件311以能够相对第二升降部件312竖直移动的方式安装在第二升降部件312上，浮动装置2整体安装在第一升降部件311上，随第一升降部件311升降。脚轮34可安装在第二升降部件312的下端，例如安装在第二升降部件312下端的底座33上。该升降机构实现形式有很多种，如导轨滑动形式、滑轮滑轨形式、滑轮槽轨形式、直线导套形式、丝杠丝杆形式、链轮链条传动形式、同步带轮传动形式、滑轮绳索传动形式、齿轮齿条传动形式、连杆传动实现。该升降功能与浮动装置2 的浮动功能相叠加，将更加丰富触控装置1的位置变化，实现触控装置在空间内的全浮动操作，进一步满足使用者的使用需求，提高便利性。
90.该升降机构可采用手动方式由操作者驱动，也可以采用驱动部件来驱动，如一种实施例中，升降机构还包括升降驱动部件，用以驱动第一升降部件311 相对第二升降部件312移动。该升降驱动部件可采用电机，气缸以及油缸等结构。
91.请参考图1、2和6，一种实施例中，该触控装置1包括触控屏10和支架 12。该触控屏10安装在支架12上，控制装置4位于支架12的外侧，支架12 通过控制装置4连接到第二连接臂22上。当然，该支架12也可以直接或通过其他部件(如转接座24)与第二连接臂22连接。
92.该触控装置1可以与支架12固定连接，也可以通过可灵活插拔的方式装配。例如，
当触控装置1为一种便携式触控设备时，该支架12上设置有装配结构，可以方便的安装和拆卸触控装置1，例如装配结构可以为卡扣结构、磁吸结构、紧配合结构等。该支架12也可设置一些电信号对接结构，从而与该触控装置1 实现电信号对接。
93.进一步地，为了提高信息和指令输入的灵活性，一种实施例中，该触控装置1还包括输入装置，输入装置与触控屏11均能够用于输入信息。
94.一种实施例中，该输入装置为机械类输入结构，其可包括但不限于实体控制面板上所采用的输入结构，例如可包括实体按键和/或轨迹球等。
95.此外，还可以包括多个探头杯套13，探头杯套13整体式或者分开式地安装在触控屏10、支架12、控制装置4以及支撑装置2中的至少一个上。例如，如图6所示，探头被套13安装在支架12上，分设在触控屏10的两侧。
96.一种实施例中，还可以包括手柄14，以便用户能够移动触控装置1。该手柄14可与触控装置1固定或者可拆卸连接。例如，手柄14可设置在支架12上或者直接与触控屏10集成在一起。
97.另一方面，本实施例还进一步地对控制装置4与探头转接装置5的摆放位置进行了设计。
98.请参考图1、2和6，一种实施例中，该控制装置4与触控装置1安装在一起，探头转接装置5安装在控制装置4上。该结构将控制装置4、触控装置1和探头转接装置5结合在一起，可减少布线长度，使触控装置1整体更加紧凑，设备的底座33和立柱31可以设计的更加细，减少水平范围内的空间占用。
99.另一种实施例中，请参考图7，该探头转接装置5和/或控制装置4安装在第一升降部件311上，与第一升降部件311一起移动。该实施例中，探头转接装置5和控制装置4不与触控装置1安装在一起，可以减少整个触控装置1的重量，使其移动起来更加轻巧和便利。
100.另一种实施例中，请参考图8，该探头转接装置5安装第一升降部件311上，与第一升降部件311一起移动。而控制装置4则与触控装置1安装在一起。该探头转接装置5安装在立柱31上，便于超声探头的对接。而控制装置4安装在触控装置1上，可减小支撑装置3，尤其是立柱31的体积。
101.另一方面，本申请另一种实施例中提供一种触控式床旁超声设备,其包括支撑装置、浮动装置和触控装置。
102.该支撑装置主要起支撑作用，其可采用但不限于上述各实施例所示支撑装置的结构。该浮动装置安装在支撑装置上，触控装置安装在浮动装置上。
103.该支撑装置具有升降机构，如采用上述各实施例所示的支撑装置。该浮动装置包括多方向浮动机构和升降机构。多方向浮动机构能够在一个平面或三维空间内向用户的前后左右方向移动。例如，一种实施例中，多方向浮动机构为平面浮动机构，其能够在平面内多个位置之间移动。具体地，该多方向浮动机构可采用但不限于上述各实施例所示浮动臂的结构。当然，该多方向浮动机构还可以通过其他结构来实现浮动功能。该升降机构用于实现升降功能，其与多方向浮动机构连接。该升降机构也可采用但不限于上述各实施例中升降机构的结构。
104.在支撑装置的升降机构配合下，浮动装置能够在三维空间内移动，从而给触控装置提供更多的变化位置选择。所说的在三维空间内移动是指，浮动装置至少可以在两个不
同的平面内移动切换。该升降机构可以安装在支撑装置上，例如像上述实施例所示(如图2和3)，将立柱31设置为升降机构，从而使整个浮动臂能够升降。
105.该触控装置具有触控屏，触控屏用于显示信息以及指令输入。该触控装置同样可采用但不限于上述各实施例所示触控装置1的结构。该触控装置转动安装在浮动装置，使触控装置能够相对浮动装置转动，配合上浮动装置的浮动功能，可以触控装置具有更多的位置变化，更便于用户的使用。
106.此外，该触控式床旁超声设备还具有探头转接装置5以及控制装置4，该探头转接装置5以及控制装置4可选择性的安装在支撑装置3或触控装置1上，如上述实施例所示。其中，探头转接装置5也可以省略，控制装置4通过无线连接模块与超声探头信号连接。
107.以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。