一种机器人手术专用的单孔多入路装置的制作方法

1.本实用新型属于外科器械技术领域，涉及一种机器人手术专用的单孔多入路装置。


背景技术：

2.随着腹腔镜微创手术技巧的不断进步，经人体自然腔道进行单孔腹腔镜手术的患者也越来越多。经人体自然通道的单孔腹腔镜手术就是通过人体自然腔道肚脐、阴道、肛门、口腔进入人体，置入腹腔镜器械进行的手术操作。因单孔腹腔镜手术具有术后体表无伤疤，创口小，恢复快等优点，深受部分患者的喜好。
3.目前使用机器人做腹腔镜手术，都是多孔通道，即腹壁上有多个微创孔，所用的穿刺器也为机器人系统专用，但目前国内还未有专门的单孔手术通道系统用于腹腔镜机器人手术。
4.为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种腔镜手术单孔多通道路入装置[申请号：201710862325.4]，包括连接环，在连接环上设有切口保护套对接结构，在连接环的一端设有柔性密封罩，所述的柔性密封罩在不受外力作用时呈突出于连接环外端面的柔性凸包或者当所述的柔性密封罩内侧处于正压状态时所述的柔性密封罩呈突出于连接环外端面的柔性凸包，所述的柔性凸包上设有若干通道。本发明具有结构简单，器械操作灵活，手术效率高的优点，但是也存在无法适配腹腔镜机器人进行单孔手术的缺点。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种机器人手术专用的单孔多入路装置。
[0006]
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
[0007]
一种机器人手术专用的单孔多入路装置，包括中空的弹性密封罩，所述的弹性密封罩呈钟罩型，所述的弹性密封罩具有弧形面的一端为封闭端，另一端为敞口端，且在敞口端具有连接环，所述的连接环的厚度大于弹性密封罩的厚度且在连接环的内壁设有环形卡槽，所述的弧形面上设有至少两根连通弹性密封罩内腔的弹性接管，至少一根弹性接管上密封连接有机器人器械专用套管穿刺器，至少一根弹性接管上密封连接有普通腔镜套管穿刺器，所述的弧形面上还设有分别与弹性密封罩内腔相连通的弹性进气接管和弹性出气接管，所述的弹性进气接管通过进气弯头与进气管密封相连，所述的弹性出气接管通过出气弯头与出气管密封相连。
[0008]
在上述的一种机器人手术专用的单孔多入路装置中，还包括由弹性材料制成的切口固定器，所述的切口固定器呈两端敞口的筒状，在切口固定器的两端分别设有环形连接部，所述的环形连接部可拆卸地嵌设于环形卡槽中且两者密封连接。
[0009]
在上述的一种机器人手术专用的单孔多入路装置中，所述的切口固定器的中部呈
收腰结构，所述的环形连接部的厚度大于切口固定器的厚度。
[0010]
在上述的一种机器人手术专用的单孔多入路装置中，所述的弹性进气接管和弹性出气接管上还设有阀门结构。
[0011]
在上述的一种机器人手术专用的单孔多入路装置中，所述的普通腔镜套管穿刺器包括呈圆管状的一号连接管以及与一号连接管顶部一体化设置的球形密封接头，所述的一号连接管底部与弹性接管相连。
[0012]
在上述的一种机器人手术专用的单孔多入路装置中，所述的球形密封接头内设有密封结构以及截面呈l型的副排气管，所述的副排气管一端插入至球形密封接头内并与一号连接管连通，副排气管位于密封结构的下侧，所述的副排气管位于球形密封接头外一端上设有阀门结构。
[0013]
在上述的一种机器人手术专用的单孔多入路装置中，所述的机器人器械专用套管穿刺器包括呈圆管状的二号连接管以及与二号连接管顶部相连的圆柱形密封接头，所述的圆柱形密封接头外侧壁上设有若干环形凹槽，且圆柱形密封接头内设有密封结构。
[0014]
在上述的一种机器人手术专用的单孔多入路装置中，所述的弹性密封罩内还设有防止弹性密封罩上端面内陷的支撑组件，所述的支撑组件包括设置在弹性密封罩内的若干个沿周向设置的伸缩杆，所述的伸缩杆与普通腔镜套管穿刺器或机器人器械专用套管穿刺器错位设置，所述的伸缩杆两端分别与弹性密封罩侧壁和弹性密封罩上端面内侧相连，伸缩杆、弹性密封罩侧壁和弹性密封罩上端面形成三角形限位结构。
[0015]
在上述的一种机器人手术专用的单孔多入路装置中，所述的伸缩杆包括与弹性密封罩侧壁相连且倾斜设置的下限位杆以及倾斜角度与下限位杆相同的上限位杆，所述的上限位杆可插入至下限位杆内并与下限位杆活动连接，所述的下限位杆内还设有限位滑槽，所述的上限位杆底部连有插入至限位滑槽内的限位滑块，所述的上限位杆底部还连有压缩弹簧。
[0016]
与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：
[0017]
1、本装置是将多孔腹腔镜手术用到的普通腔镜套管穿刺器和机器人器械专用套管穿刺器与单孔手术中用到的弹性密封罩进行连接，实现单孔多入路的腹腔镜手术操作，达到既可通过腹腔镜机器人完成单孔腹腔镜手术，又能适用于传统单孔手术的效果，从而使腹腔镜机器人在进行手术时能达减少创口或术后体表无伤疤的目的。
[0018]
2、支撑组件能防止弹性密封罩上端面向内凹陷使弹性密封罩内的空间减小，从而导致手术器械无法在弹性密封罩内灵活移动。
[0019]
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0020]
图1是本实用新型结合应用场景时的结构示意图；
[0021]
图2是本实用新型的结构示意图；
[0022]
图3是本实用新型的的局部爆炸示意图；
[0023]
图4是弹性密封罩的剖面示意图。
具体实施方式
[0024]
如图1
‑
图4所示，一种机器人手术专用的单孔多入路装置，包括中空的弹性密封罩1，所述的弹性密封罩1呈钟罩型，所述的弹性密封罩1具有弧形面101的一端为封闭端，另一端为敞口端，且在敞口端具有连接环8，所述的连接环8的厚度大于弹性密封罩1的厚度且在连接环8的内壁设有环形卡槽9，所述的弧形面101上设有至少两根连通弹性密封罩1内腔的弹性接管2，至少一根弹性接管2上密封连接有机器人器械专用套管穿刺器4，至少一根弹性接管2上密封连接有普通腔镜套管穿刺器3，所述的弧形面101上还设有分别与弹性密封罩1内腔相连通的弹性进气接管6和弹性出气接管7，所述的弹性进气接管6通过进气弯头103与进气管104密封相连，所述的弹性出气接管7通过出气弯头105与出气管106密封相连。
[0025]
本实施例中，本装置是将多孔腹腔镜手术用到的普通腔镜套管穿刺器3和机器人器械专用套管穿刺器4与单孔手术中用到的弹性密封罩1进行连接，实现单孔多入路的腹腔镜手术操作，达到既可通过腹腔镜机器人完成单孔腹腔镜手术，又能适用于传统单孔手术的效果，从而使腹腔镜机器人在进行手术时能达减少创口或术后体表无伤疤的目的。
[0026]
手术时，可通过弹性进气接管6、进气弯头103与进气管104向弹性密封罩1内充入气体，从而能够将人体内部组织或弹性密封罩1撑开，为手术提供操作空间，手术完成后，充入的气体能够从出气管106、出气弯头105和弹性出气接管7中排出。
[0027]
具体地说，普通腔镜套管穿刺器3和机器人器械专用套管穿刺器4沿周向设置在弹性密封罩1的封闭端上能使普通腔镜套管穿刺器3和机器人器械专用套管穿刺器4之间保持一定的间隔，防止在手术时普通腔镜套管穿刺器3和机器人器械专用套管穿刺器4、机器人器械专用套管穿刺器4和机器人器械专用套管穿刺器4之间相互影响。
[0028]
优选地，结合图2
‑
图4所示，还包括由弹性材料制成的切口固定器10，所述的切口固定器10呈两端敞口的筒状，在切口固定器10的两端分别设有环形连接部11，所述的环形连接部11可拆卸地嵌设于环形卡槽9中且两者密封连接。切口固定器10可插入至单一创口或人体自然腔道内，为手术提供操作空间，环形连接部11与环形卡槽9可拆卸连接能便于清洗消毒且能便于安装。
[0029]
优选地，结合图2
‑
图4所示，所述的切口固定器10的中部呈收腰结构，所述的环形连接部11的厚度大于切口固定器10的厚度以提高连接处的强度。收腰结构能卡入至创口处，切口固定器10两端的外径均大于圆弧形凹槽16处的外径从而能配合创口对切口固定器10进行限位，防止其脱落或移动。
[0030]
优选地，所述的弹性进气接管6和弹性出气接管7上还设有阀门结构，阀门结构包括可活动的阀门以及与阀门相连的旋钮，通过转动旋钮可控制阀门的启或闭。
[0031]
所述的普通腔镜套管穿刺器3包括呈圆管状的一号连接管23以及与一号连接管23顶部一体化设置的球形密封接头12，一号连接管23和球形密封接头12一体化设置能防止漏气，所述的一号连接管23底部与弹性接管2相连。所述的球形密封接头12内设有密封结构以及截面呈l型的副排气管13，所述的副排气管13一端插入至球形密封接头12内并与一号连接管23连通，副排气管13位于密封结构的下侧，副排气管13能在进行手术时适当排出部分气体，方便操作，所述的副排气管13位于球形密封接头12外一端上设有阀门结构。阀门结构包括可活动的阀门以及与阀门相连的旋钮，通过转动旋钮可控制阀门的启或闭。密封结构为瓣膜、一字密封体、十字密封体中的任意一种。能提高装置整体的气密性能，防止漏气。
[0032]
本实施例中，结合图2所示，所述的机器人器械专用套管穿刺器4包括呈圆管状的二号连接管14以及与二号连接管14顶部相连的圆柱形密封接头15，所述的圆柱形密封接头15外侧壁上设有若干环形凹槽，且圆柱形密封接头15内设有密封结构。密封结构为瓣膜、一字密封体、十字密封体中的任意一种。能提高装置整体的气密性能，防止漏气。
[0033]
本领域技术人员应当理解，密封结构为现有技术，如中国专利公开了一种申请号为[201710513370.9]的穿刺器及其套管组件,其包括设定成用于器械通过的工作通道的外壳，所述工作通道的孔径定义为工作孔径；注气口、密封组件以及设置在密封组件远端的清洁组件，清洁组件包括吸收件和刮擦件；吸收件所具有的中心孔的孔径定义为第一孔径；刮擦件所具有的中心孔的孔径定义为第二孔径；所述第一孔径小于等于第二孔径，所述第二孔径小于等于所述工作孔径；吸收件还具有复数个沿径向延伸的裂缝或狭缝。当器械通过套管组件从腹腔内向体外拔出时，刮擦件首先对器械上的附着液体进行刮擦，吸收件再吸收被刮擦出的液体，有效地防止流体随着探测装置沉积至套管组件上，降低探测装置再次插入套管组件而被再次污染的套管组件或穿刺器。
[0034]
本实施例中，结合图4所示，所述的弹性密封罩1内还设有防止弹性密封罩1上端面内陷的支撑组件5，支撑组件5能防止弹性密封罩1上端面向内凹陷使弹性密封罩1内的空间减小，从而导致手术器械无法在弹性密封罩1内灵活移动。
[0035]
所述的支撑组件5包括设置在弹性密封罩1内的若干个沿周向设置的伸缩杆17，所述的伸缩杆17与普通腔镜套管穿刺器3或机器人器械专用套管穿刺器4错位设置，防止影响手术时手术器械的活动，所述的伸缩杆17两端分别与弹性密封罩1侧壁和弹性密封罩1上端面内侧相连，伸缩杆17、弹性密封罩1侧壁和弹性密封罩1上端面形成三角形限位结构以提高加固效果，具体地说，所述的伸缩杆17包括与弹性密封罩1侧壁相连且倾斜设置的下限位杆18以及倾斜角度与下限位杆18相同的上限位杆19，所述的上限位杆19可插入至下限位杆18内并与下限位杆18活动连接，所述的下限位杆18内还设有限位滑槽20，所述的上限位杆19底部连有插入至限位滑槽20内的限位滑块21，所述的上限位杆19底部还连有压缩弹簧22，弹性密封罩1上端面受到挤压时能推动上限位杆19向下限位杆18内运动，当上限位杆完全插入至下限位杆18内后，弹性密封罩1上端面无法再被向内挤压，从而保证手术时在弹性密封罩1内手术器械能够灵活移动，当没有外力挤压时，压缩弹簧22能驱动上限位杆以及弹性密封罩1上端面复位。
[0036]
本实用新型的工作原理是：本装置是将多孔腹腔镜手术用到的普通腔镜套管穿刺器3和机器人器械专用套管穿刺器4与单孔手术中用到的弹性密封罩1进行连接，实现单孔多入路的腹腔镜手术操作，达到既可通过腹腔镜机器人完成单孔腹腔镜手术，又能适用于传统单孔手术的效果，从而使腹腔镜机器人在进行手术时能达减少创口或术后体表无伤疤的目的，支撑组件5能防止弹性密封罩1上端面向内凹陷使弹性密封罩1内的空间减小，从而导致手术器械无法在弹性密封罩1内灵活移动，手术时，可通过弹性进气接管6、进气弯头103与进气管104向弹性密封罩1内充入气体，从而能够将人体内部组织或弹性密封罩1撑开，为手术提供操作空间，手术完成后，充入的气体能够从出气管106、出气弯头105和弹性出气接管7中排出，阀门结构包括可活动的阀门以及与阀门相连的旋钮，通过转动旋钮可控制阀门的启或闭，所述的环形连接部11可拆卸地嵌设于环形卡槽9中且两者密封连接。切口固定器10可插入至单一创口或人体自然腔道内，为手术提供操作空间，环形连接部11与环
形卡槽9可拆卸连接能便于清洗消毒且能便于安装，阀门结构包括可活动的阀门以及与阀门相连的旋钮，通过转动旋钮可控制阀门的启或闭。密封结构为瓣膜、一字密封体、十字密封体中的任意一种，能提高装置整体的气密性能，防止漏气，弹性密封罩1上端面受到挤压时能推动上限位杆19向下限位杆18内运动，当上限位杆完全插入至下限位杆18内后，弹性密封罩1上端面无法再被向内挤压，从而保证手术时在弹性密封罩1内手术器械能够灵活移动，当没有外力挤压时，压缩弹簧22能驱动上限位杆以及弹性密封罩1上端面复位。
[0037]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。