单孔腹腔镜胆囊手术装置

1.本实用新型涉及胆囊手术领域，特别是涉及单孔腹腔镜胆囊手术装置。


背景技术：

2.经脐单孔腹腔镜手术是国际最前沿微创技术，手术中手术器械及设备经脐孔进入腹腔，利用脐部皱壁遮挡手术切口，经脐单孔腹腔镜技术是传统腹腔镜手术由四孔、三孔、两孔改为一孔后，角度变为零，对主刀医生在经验和技巧上提出了新挑战，随着腹腔镜技术不断发展，术者为了尽可能使腹腔镜技术尽善尽美，对于单孔腹腔镜手术的研究已有很多年之久，单孔腹腔镜手术有很多优点，最突出的就是切口外观美观，但仍存有的问题为在操作中器械之间会有影响。
3.在常见的手术操作中，因为需要在夹紧同时进行切割和剥离，单孔的操作难度会随之增大，并且因为器械之间会相互影响，造成操作过程十分繁琐，如果不小心则会刺破胆囊或外部器官，并且在胆囊回收过程中，胆汁也会发生部分流出，如果不能及时处理，则还需要后期的清理，十分麻烦。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供单孔腹腔镜胆囊手术装置。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
6.单孔腹腔镜胆囊手术装置，包括支撑机构、控制机构、辅助机构，所述支撑机构下端连接所述控制机构，还包括用于切割胆囊的刀体机构和用于封闭血管的颈管夹机构以及用于防止胆囊破裂胆汁流回的收紧密封机构，所述支撑机构内侧前端设置有所述颈管夹机构，所述支撑机构上端面和前端面设置有监视机构，所述支撑机构内侧下端面设置有所述颈管夹机构，所述支撑机构前端设置有所述收紧密封机构。
7.优选的：所述支撑机构包括筒体、筒孔、固定座，所述筒体内部设置有所述筒孔，所述筒体通过所述固定座连接所述控制机构的所述手柄，所述辅助机构包括垂直剪、夹钳，所述垂直剪、所述夹钳均通过所述筒孔进行操作，所述监视机构包括顶端微型摄像头、前端微型摄像头，所述顶端微型摄像头镶嵌在所述筒体上端面，所述前端微型摄像头镶嵌在所述筒体前端。
8.如此设置，所述支撑机构起支撑起腹部腔体作用，所述辅助机构从而进行操作，所述监视机构进行照明和监控，从而将图像通过所述plc控制板传输出去。
9.优选的：所述控制机构包括手柄、控制按钮、输出端口、plc控制板，所述手柄外侧设置有所述控制按钮，所述控制按钮下侧设置有所述输出端口，所述手柄内部设置有所述plc控制板。
10.如此设置，所述手柄起握持作用，所述控制按钮起控制作用，所述输出端口起传输信号作用。
11.优选的：所述刀体机构包括第一伸缩气缸、伸缩活塞、旋转电机、t型电刀，所述第
一伸缩气缸连接在所述支撑机构的所述筒体内侧，所述第一伸缩气缸动力端连接所述伸缩活塞，所述伸缩活塞前端连接所述旋转电机，所述旋转电机上端连接t型电刀，所述t型电刀另一端设置有圆形电刀。
12.如此设置，所述第一伸缩气缸和所述伸缩活塞将所述旋转电机以及所述t 型电刀、所述圆形电刀伸出，然后利用所述旋转电机控制选择所述t型电刀、所述圆形电刀的操作。
13.优选的：所述颈管夹机构包括第二伸缩气缸、颈管夹体、外夹扣，所述第二伸缩气缸和所述支撑机构的所述筒体之间设置有收纳槽，所述第二伸缩气缸前端连接所述颈管夹体，所述颈管夹体之间设置有所述外夹扣，所述外夹扣内侧设置有内夹扣，所述颈管夹体包括第一夹体、第一吸盘、第二夹体气缸、第二夹体，所述第一夹体一端连接所述第一吸盘，所述第一吸盘内侧吸附所述外夹扣，所述第一夹体下端面连接有所述第二夹体气缸，所述第二夹体气缸上连接有所述第二夹体，所述第二夹体一端连接有第二吸盘，所述第二吸盘上吸附有所述内夹扣。
14.如此设置，当到达需要夹紧血管的部位时，所述第二伸缩气缸带动所述颈管夹体伸出，再利用所述颈管夹体收紧所述外夹扣以及内夹扣，从而将血管夹紧。
15.优选的：所述收紧密封机构包括膜体收纳槽、收紧膜、绳体穿孔、收紧绳，所述收紧膜和所述支撑机构的所述筒体之间设置有所述膜体收纳槽，所述收紧膜前端连接所述收紧绳，所述绳体穿孔和所述支撑机构的所述筒体之间设置有所述绳体穿孔，所述收紧绳和所述支撑机构的所述筒体内侧的牵引绳连接，所述牵引绳穿过所述支撑机构的所述筒体，所述牵引绳另一端连接牵引电机，所述牵引电机设置在所述控制机构的所述手柄内部。
16.如此设置，当切割掉病变体后，病变体移动到所述筒孔内部，然后当需要所述收紧膜收紧所述筒孔的前端时，利用所述控制按钮控制所述牵引电机，所述牵引电机拉动所述牵引绳和所述收紧绳，从而使所述收紧膜进行缩口收缩，从而保证所述筒孔前端口的密封取出装置。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
18.1、刀体机构、颈管夹机构、监视机构配合，解决了单孔腹腔镜技术器械相互影响的问题，并且能够保证辅助机构的有效操作；
19.2、利用支撑机构和收紧密封机构，将胆囊留于管中，防止术后胆囊破裂将胆汁留到腹腔，在操作过程中遇到张力性大的胆囊，可在管中行减张。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实用新型所述单孔腹腔镜胆囊手术装置的筒体结构示意图；
22.图2是本实用新型所述单孔腹腔镜胆囊手术装置的第一伸缩气缸结构示意图；
23.图3是本实用新型所述单孔腹腔镜胆囊手术装置的垂直剪结构示意图；
24.图4是本实用新型所述单孔腹腔镜胆囊手术装置的夹钳结构示意图；
25.图5是本实用新型所述单孔腹腔镜胆囊手术装置的颈管夹体第一状态结构示意图；
26.图6是本实用新型所述单孔腹腔镜胆囊手术装置的颈管夹体第二状态结构示意图；
27.图7是本实用新型所述单孔腹腔镜胆囊手术装置的收紧膜前视图；
28.图8是本实用新型所述单孔腹腔镜胆囊手术装置的收紧膜左视图。
29.附图标记说明如下：
30.1、支撑机构；2、控制机构；3、刀体机构；4、颈管夹机构；5、监视机构； 6、收紧密封机构；7、辅助机构；11、筒体；12、筒孔；13、固定座；21、手柄；22、控制按钮；23、输出端口；24、plc控制板；31、第一伸缩气缸；32、伸缩活塞；33、旋转电机；34、t型电刀；35、圆形电刀；41、第二伸缩气缸；42、颈管夹体；421、第一夹体；422、第一吸盘；423、第二夹体气缸；424、第二夹体；425、第二吸盘；44、外夹扣；45、收纳槽；46、内夹扣；51、顶端微型摄像头；52、前端微型摄像头；61、膜体收纳槽；62、收紧膜；63、绳体穿孔；64、收紧绳；65、牵引绳；66、牵引电机；71、垂直剪；72、夹钳。
具体实施方式
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
34.实施例1
35.如图1
‑
图8所示，单孔腹腔镜胆囊手术装置，包括支撑机构1、控制机构2、辅助机构7，支撑机构1下端连接控制机构2，还包括用于切割胆囊的刀体机构 3和用于封闭血管的颈管夹机构4以及用于防止胆囊破裂胆汁流回的收紧密封机构6，支撑机构1内侧前端设置有颈管夹机构4，支撑机构1上端面和前端面设置有监视机构5，支撑机构1内侧下端面设置有颈管夹机构4，支撑机构1前端设置有收紧密封机构6。
36.优选的：支撑机构1包括筒体11、筒孔12、固定座13，筒体11内部设置有筒孔12，筒体11通过固定座13连接控制机构2的手柄21，辅助机构7包括垂直剪71、夹钳72，垂直剪71、夹钳72均通过筒孔12进行操作，监视机构5 包括顶端微型摄像头51、前端微型摄像头52，顶
端微型摄像头51镶嵌在筒体 11上端面，前端微型摄像头52镶嵌在筒体11前端，支撑机构1起支撑起腹部腔体作用，辅助机构7从而进行操作，监视机构5进行照明和监控，从而将图像通过plc控制板24传输出去；控制机构2包括手柄21、控制按钮22、输出端口23、plc控制板24，手柄21外侧设置有控制按钮22，控制按钮22下侧设置有输出端口23，手柄21内部设置有plc控制板24，手柄21起握持作用，控制按钮22起控制作用，输出端口23起传输信号作用；刀体机构3包括第一伸缩气缸31、伸缩活塞32、旋转电机33、t型电刀34，第一伸缩气缸31连接在支撑机构1的筒体11内侧，第一伸缩气缸31动力端连接伸缩活塞32，伸缩活塞32前端连接旋转电机33，旋转电机33上端连接t型电刀34，t型电刀34另一端设置有圆形电刀35，第一伸缩气缸31和伸缩活塞32将旋转电机33以及t 型电刀34、圆形电刀35伸出，然后利用旋转电机33控制选择t型电刀34、圆形电刀35的操作；颈管夹机构4包括第二伸缩气缸41、颈管夹体42、外夹扣44，第二伸缩气缸41和支撑机构1的筒体11之间设置有收纳槽45，第二伸缩气缸41前端连接颈管夹体42，颈管夹体42之间设置有外夹扣44，外夹扣44 内侧设置有内夹扣46，颈管夹体42包括第一夹体421、第一吸盘422、第二夹体气缸423、第二夹体424，第一夹体421一端连接第一吸盘422，第一吸盘422内侧吸附外夹扣44，第一夹体421下端面连接有第二夹体气缸423，第二夹体气缸423上连接有第二夹体424，第二夹体424一端连接有第二吸盘425，第二吸盘425上吸附有内夹扣46，当到达需要夹紧血管的部位时，第二伸缩气缸41带动颈管夹体42伸出，再利用颈管夹体42收紧外夹扣44以及内夹扣46，从而将血管夹紧；收紧密封机构6包括膜体收纳槽61、收紧膜62、绳体穿孔63、收紧绳64，收紧膜62和支撑机构1的筒体11之间设置有膜体收纳槽61，收紧膜62前端连接收紧绳64，收紧绳64和支撑机构1的筒体11之间设置有绳体穿孔63，绳体穿孔63和支撑机构1的筒体11内侧的牵引绳65连接，牵引绳65 穿过支撑机构1的筒体11，牵引绳65另一端连接牵引电机66，牵引电机66设置在控制机构2的手柄21内部，当切割掉病变体后，病变体移动到筒孔12内部，然后当需要收紧膜62收紧筒孔12的前端时，利用控制按钮22控制牵引电机66，牵引电机66拉动牵引绳65和收紧绳64，从而使收紧膜62进行缩口收缩，从而保证筒孔12前端口的密封取出装置。
37.工作原理：通过筒体11将装置深入到手术刀口内部，先利用筒体11对腔体进行支撑，然后同时利用顶端微型摄像头51和前端微型摄像头52对内部进行检测，同时将影像通过输出端口23传输到外部的显示器，当到达需要夹紧血管的部位时，第二伸缩气缸41带动颈管夹体42伸出，将第一吸盘422和第二吸盘425套在血管外侧，然后收缩第二夹体气缸423，从而使的第二夹体424带动棘轮46向内侧收缩，从而使正向齿轮44和第二发电机构4夹紧血管，从而将血管夹紧，然后第一伸缩气缸31和伸缩活塞32将旋转电机33以及t型电刀34、圆形电刀35伸出，利用旋转电机33控制选择t型电刀34、圆形电刀35的操作，此时将垂直剪71深入，将血管剪断后，再利用t型电刀34进行剥离，在剥离后，利用夹钳72将胆囊带入到筒体11内部，再利用圆形电刀35对剥离表面进行止血，止血后将第一伸缩气缸31缩回，病变体移动到筒孔12内部，然后当需要收紧膜62收紧筒孔12的前端时，利用控制按钮22控制牵引电机66，牵引电机66拉动牵引绳65和收紧绳64，从而使收紧膜62进行缩口收缩，从而保证筒孔12前端口的密封取出装置，再取出整体装置。
38.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化
和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。