一种聚焦超声肿瘤治疗装置的制作方法

本实用新型涉及一种肿瘤治疗装置，特别是公开一种聚焦超声肿瘤治疗装置。

背景技术：

高强度聚焦超声肿瘤治疗是由单元换能器或多元换能器阵列构成的聚焦超声源，发出的超声通过传声媒质后，以人体正常组织可以接受的声强透过患者体表，将能量聚集在靶组织上，致其凝固性坏死或瞬间灭活的治疗系统，其治疗原理主要是利用聚焦于生物组织中的高强度超声产生的热效应使焦域处的组织瞬间上升至60～100℃，从而导致蛋白变性及组织细胞不可逆凝固性坏死，焦域以外组织无显著损伤，凝固坏死组织可逐渐被吸收或瘢痕化。

在利用高强度聚焦超声肿瘤治疗装置对患者的肿瘤治疗中，患者躺在治疗床上，通过治疗床移动将患者推入至高强度聚焦超声肿瘤治疗装置内进行高强度聚焦超声肿瘤治疗，由于高强度聚焦超声治疗聚焦精度要求较高，在进行治疗时患者身体容易移动，影响其治疗效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种能够限制治疗时患者身体移动、避免影响高强度聚焦超声治疗效果的聚焦超声肿瘤治疗装置。

本实用新型是这样实现的：一种聚焦超声肿瘤治疗装置，包括控制器、聚焦超声装置、移动床体，所述控制器分别与所述聚焦超声装置、移动床体电连接；所述移动床体的一端位于所述聚焦超声装置的治疗通孔内，另一端通过支撑块固定在所述聚焦超声装置外，所述移动床体包括外壳和固定在所述外壳上的移动装置，所述移动床体上设有与所述移动装置在移动方向上联动的限位装置；所述限位装置包括底座、2块限位板、双轴电机装置和微动开关；2块所述限位板分别连接在所述底座内的两侧，所述双轴电机装置固定在底座上，所述双轴电机装置的两个输出端分别通过丝杆与2块所述限位板相连、并通过丝杆转动控制2块限位板之间的距离；所述限位板的内侧面设有所述微动开关，所述微动开关和双轴电机装置分别与所述控制器电连接。

所述双轴电机装置包括带有2个电机输出端的电机主体和2个分别连在所述电机输出端的传动机构；所述传动机构包括转动输出轴、主动锥齿轮、2个从动锥齿轮，2个所述从动锥齿轮分别在所述主动锥齿轮的两侧与所述主动锥齿轮啮合；所述从动锥齿轮与所述丝杆的一端相连，所述丝杆的另一端与所述限位板相连，所述丝杆上设有支撑轴承，所述支撑轴承固定在所述底座上；所述转动输出轴的一端与所述电机输出端相连，所述转动输出轴的另一端与所述主动锥齿轮相连。

所述移动床体的外壳两侧设有滑槽，所述底座的2侧外侧壁上设有与所述滑槽相连的滑块，所述底座固定在所述移动装置上。

所述限位板的内侧壁上设有防护橡胶层。

所述限位板的内侧壁呈弧形面。

所述移动装置包括驱动电机、主动辊轴、从动辊轴和传输带，所述主动辊轴和从动辊轴分别固定在所述外壳的两端内部，所述传输带环绕所述主动辊轴和从动辊轴并与所述底座相连；所述驱动电机的输出端与所述主动辊轴相连，所述驱动电机与所述控制器电连接。

所述丝杆为硬质合金丝杆。

所述移动床体的外壳宽度为80-85cm，长度为50-80cm；所述限位装置的长度为180-220cm。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在移动床体上设置限位装置，通过限位装置两侧的限位板，当患者躺在限位装置上时，通过控制器驱动限位装置的双轴电机装置，带动限位板进行收缩，对患者的身体进行限位，避免患者身体容易移动，影响高强度聚焦超声治疗效果。

型通过在限位装置的限位板内侧设置微动开关，在限位板对患者身体进行限位时，微动开关均受按压时，控制器控制双轴电机装置停止运行，从而停止限位板的移动，对于不同体型的患者具有良好的适应性，完成对患者的限位。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型移动床体与限位装置的结构示意图。

图3是本实用新型移动床体的内部结构示意图。

图4是本实用新型限位装置的结构示意图。

图5是本实用新型限位装置的内部结构示意图。

其中:1、聚焦超声装置；2、控制器；3、操作按键；4、显示器；5、治疗通孔；

6、移动床体；61、外壳；

62、移动装置；621、驱动电机；622、主动辊轴；623、从动辊轴；624、传输带；

63、限位装置；631、底座；632、限位板；633、微动开关；634、丝杆；635、电机主体；636、转动输出轴；637、主动锥齿轮；638、从动锥齿轮；639、支撑轴承；640、滑块；

7、支撑块。

具体实施方式

根据图1-5，本实用新型包括控制器2、分别与所述控制器2相连的聚焦超声装置1、移动床体6、操作按键3、显示器4，所述控制器2分别与所述聚焦超声装置1、移动床体6电连接；所述移动床体6的一端位于所述聚焦超声装置1的治疗通孔5内，移动床体6的另一端通过支撑块7固定在所述聚焦超声装置1外，所述移动床体6包括外壳61和固定在所述外壳61上的移动装置62。所述移动床体6上设有与所述移动装置62在移动方向上联动的限位装置63。所述移动床体6的外壳61宽度为80-85cm，长度为50-80cm；所述限位装置63的长度为180-220cm。

所述限位装置63包括底座631、2块限位板632、双轴电机装置和微动开关633。所述限位板632的内侧壁呈弧形面，所述限位板632的内侧壁上设有防护橡胶层。2块所述限位板632分别连接在所述底座631的两侧，所述双轴电机装置固定在底座631上，所述双轴电机装置的两个输出端分别通过丝杆634与2块所述限位板632相连、并通过丝杆634转动控制2块限位板632之间的距离；所述丝杆634为硬质合金丝杆。

所述双轴电机装置包括带有2个电机输出端的电机主体635和2个分别连在所述电机输出端的传动机构；所述传动机构包括转动输出轴636、主动锥齿轮637、2个从动锥齿轮638，2个所述从动锥齿轮638分别在所述主动锥齿轮637的两侧与所述主动锥齿轮637啮合；所述从动锥齿轮638与所述丝杆634的一端相连，所述丝杆634的另一端与所述限位板632相连，所述丝杆634上设有支撑轴承639，所述支撑轴承639固定在所述底座631上；所述转动输出轴636的一端与所述电机输出端相连，所述转动输出轴636的另一端与所述主动锥齿轮637相连。所述控制器2控制所述电机主体635启动或停止，所述电机主体635通过所述转动输出轴636带动所述主动锥齿轮637旋转，进一步通过所述从动锥齿轮638带动所述丝杆634旋转，从而使得所述限位板632在丝杆634上移动，以改变2块限位板632之间的距离。

所述限位板632的内侧面设有所述微动开关633，所述微动开关633和双轴电机装置的电机主体635分别与所述控制器2电连接。

所述移动床体6的外壳61的两侧设有滑槽，所述底座631的2侧外侧壁上设有与所述滑槽相连的滑块640，所述底座631固定在所述移动装置62上。

所述移动装置62包括驱动电机621、主动辊轴622、从动辊轴623和传输带624，所述主动辊轴622和从动辊轴623分别固定在所述外壳61的两端内部，所述传输带624环绕所述主动辊轴622和从动辊轴623并与所述底座631相连；所述驱动电机621的输出端与所述主动辊轴622相连，所述驱动电机621与所述控制器2电连接。所述驱动电机621可采用型号为bl60系列伺服电机。所述控制器2控制所述驱动电机621运转、驱动所述主动辊轴622旋转，从而带动所述从动辊轴623转动、传输带624移动，从而带动所述限位装置63沿着外壳61移动。