一种自动分药的智能家居药盒

本实用新型属于智能家居技术领域，具体涉及一种自动分药的智能家居药盒。

背景技术：

目前，人口老龄化在中国呈逐年增加，慢性病患病率高,服药种类多且复杂，例如目前患有高血压、冠心病等慢性疾病的人群在中国的基数很大，这种患者往往需要长期固定服用某些药物，因此需要一种可以家用的智能提醒老人按时、定量、长期服药，同时又能实现服药信息的远程传送，让子女可以实现实时远程呵护老人身体健康，并由此建立更加有效直接的沟通联络渠道，实现对老年人生理，心理的健康呵护。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种自动分药的智能家居药盒。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种自动分药的智能家居药盒，包括设置在壳体内的上驱动机构、取药机构、装药药盘、转动机构、下驱动机构和取药药盒；所述上驱动机构设置在顶部并且下侧与取药机构配合连接用于驱动取药机构的旋转和升降，所述装药药盘位于取药机构下侧并且设置在壳体内的隔板上，所述装药药盘下侧与转动机构连接用于驱动装药药盘旋转，所述取药药盒设置在壳体内的底部并且与装药药盘的中心出药口对应，所述下驱动机构设置在体内的底部一侧并且与转动机构连接用于提供驱动力。

上述方案中，所述上驱动机构包括第一电机、第一主轴、不完全齿轮、第一圆柱凸轮，所述第一电机的输出端沿竖直方向通过主轴与不完全齿轮连接，所述第一主轴上套设不完全齿轮，所述不完全齿轮和第一圆柱凸轮与取药机构配合连接。

上述方案中，所述取药机构包括第二主轴、齿轮、连杆组件、第一滑台、第一直线导轨、第二圆柱凸轮、支撑杆、吸盘组件，所述第二主轴沿竖直方向通过第一滑台与第一直线导轨连接，所述第二主轴上套设齿轮并且所述齿轮与不完全齿轮啮合，所述第二圆柱凸轮滑动设置在第一直线导轨上，所述第二圆柱凸轮的一侧通过连杆组件与第一圆柱凸轮配合连接，另一侧下部通过支撑杆与吸盘组件连接。

上述方案中，所述连杆组件包括滚子凸轮、第二滑台和第二直线导轨，所述第二滑台滑动设置在沿竖直方向布置的第二直线导轨上，所述第二滑台的一侧通过滚子凸轮第一圆柱凸轮配合连接，另一侧与第二圆柱凸轮连接。

上述方案中，所述吸盘组件包括吸盘、真空泵、真空泵卡座，所述真空泵通过真空泵卡座与支撑杆连接，所述真空泵的输出端设置吸盘用于吸取和释放药品。

上述方案中，所述转动机构包括回转轴承，所述回转轴承套设在装药药盘下侧的外部，并且与下驱动机构配合连接。

上述方案中，所述下驱动机构包括第二电机、联轴器、传动杆、履带，所述第二电机的输出端从下到上依次连接联轴器、传动杆、履带，所述履带与漏斗连接。

上述方案中，所述壳体包括围板、顶板、底板，所述围板连续设置四个并且围绕形成四边体，四方体的顶部和底部分别设置顶板、底板；所述驱动机构和取药机构通过固定板设置在围板内；至少两个围板之间通过合页连接用于打开围板向装药药盘放置药品。

与现有技术相比，本实用新型通过组合凸轮与连杆结构使得分药功能变得操作简易，既能实现对不同药品的选取，也提高取药的精确性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供一种自动分药的智能家居药盒的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供一种自动分药的智能家居药盒中上驱动机构和取药机构的结构示意图；

图3是图1的局部右视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供一种自动分药的智能家居药盒，如图1-3所示，包括设置在壳体内的上驱动机构、取药机构、装药药盘2、转动机构、下驱动机构和取药药盒3；所述上驱动机构设置在顶部并且下侧与取药机构配合连接用于驱动取药机构的旋转和升降，所述装药药盘2位于取药机构下侧并且设置在壳体内的隔板28上，所述装药药盘2下侧与转动机构连接用于驱动装药药盘2旋转，所述取药药盒3设置在壳体内的底部并且与装药药盘2的中心出药口对应，所述下驱动机构设置在体内的底部一侧并且与转动机构连接用于提供驱动力。

所述上驱动机构包括第一电机7、第一主轴8、不完全齿轮10、第一圆柱凸轮12，所述第一电机7的输出端沿竖直方向通过主轴8与不完全齿轮10连接，所述第一主轴8上套设不完全齿轮10，所述不完全齿轮10和第一圆柱凸轮12与取药机构配合连接。

所述第一电机7通过第一电机卡座6固定设置。

所述取药机构包括第二主轴27、齿轮25、连杆组件、第一滑台24、第一直线导轨16、第二圆柱凸轮21、支撑杆20、吸盘组件，所述第二主轴27沿竖直方向通过第一滑台24与第一直线导轨16连接，所述第二主轴27上套设齿轮25并且所述齿轮25与不完全齿轮10啮合，所述第二圆柱凸轮21滑动设置在第一直线导轨16上，所述第二圆柱凸轮21的一侧通过连杆组件与第一圆柱凸轮12配合连接，另一侧下部通过支撑杆20与吸盘组件连接。

所述连杆组件包括滚子凸轮23、第二滑台22和第二直线导轨15，所述第二滑台22滑动设置在沿竖直方向布置的第二直线导轨15上，所述第二滑台22的一侧通过滚子凸轮23第一圆柱凸轮12配合连接，另一侧与第二圆柱凸轮21连接。

所述吸盘组件包括吸盘17、真空泵18、真空泵卡座19，所述真空泵18通过真空泵卡座19与支撑杆20连接，所述真空泵18的输出端设置吸盘17用于吸取和释放药品。

在不完全齿轮10和齿轮25的上方分别设置第一回转支承轴承9和第二回转支承轴承26。

所述第一圆柱凸轮12的圆周上连续设置用于带动滚子凸轮23保持水平、下降、上升、保持水平动作的卡槽。

所述卡槽包括水平卡槽、倾斜卡槽。

所述装药药盘2的上半部分是放置在隔板28上方便于分药，将其平均分成八等份并将其中间部分空缺以便取出药物，在隔板28的下侧设置用于收集取出药品的漏斗，所述漏斗中心设置与装药药盘2贯通的出药口。

所述转动机构包括回转轴承，所述回转轴承套设在装药药盘2下侧的外部，并且与下驱动机构配合连接。

所述回转轴承套设在漏斗的上侧的外部。

所述下驱动机构包括第二电机31、联轴器32、传动杆33、履带34，所述第二电机31的输出端从下到上依次连接联轴器32、传动杆33、履带34，所述履带34与漏斗配合连接。

所述壳体包括围板4、顶板、底板，所述围板4连续设置四个并且围绕形成四边体，四方体的顶部和底部分别设置顶板、底板；所述驱动机构和取药机构通过固定板5设置在围板4内；至少两个围板4之间通过合页1连接用于打开围板4向装药药盘2放置药品。

本实用新型的工作过程：

第一电机7旋转四次为一个循环：第一次旋转90°，其带动和第一主轴8连接的不完全齿轮10旋转相同角度，由于不完全齿轮10的齿数和齿轮25的齿数比是1∶1，所以相应的齿轮25将会带动第二圆柱凸轮21旋转180°，那么吸盘组件也随着旋转180°，使取药吸盘17从装药药盘2的出药口上方转动至储药口上方；第一电机7第二次旋转90°，由于不完全齿轮10的特殊性，旋转角度内无啮合齿，而其下方的第一圆柱凸轮12的倾斜卡槽通过连杆机构迫使第二圆柱凸轮21带动吸盘组件下降，使吸盘17接近储药口进行药品吸附；第一电机7第三次旋转，第一圆柱凸轮12的环形卡槽将会向上倾斜，在不完全齿轮10的齿数和齿轮25依旧不发生相对转动的情况下，通过连杆机构将第二圆柱凸轮21及吸盘组件向上抬升，远离储药口；第一电机7第四次旋转，不完全齿轮10重新和齿轮25啮合，将吸盘组件送回出药口上方。

所述真空泵18释放真空，吸盘17将药品释放，通过漏斗的出药口下落到取药药盒3内，使用者取出取药药盒3即可服用。

所述第二电机31旋转一次45°，通过履带34带动装药药盘2转动，第二电机31每旋转一次，装药药盘2将下一个放药区域至置于取药机构的取药区域内。

第二电机31旋转的角度由程序控制，配合上驱动机构进行分取药品，但由于选用的是八等份装药药盘2，所以旋转角度必定为45°的倍数。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。