一种融合器持取装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种融合器持取装置。


背景技术：

2.腰椎间盘突出好发于第四腰椎和第五腰椎之间的间隙以及第五腰椎和骶椎之间的间隙，由于上半身有体重的影响，第四腰椎和第五腰椎之间的间隙以及第五腰椎和骶椎之间的间隙正好是处在脊柱底部，致使其受到的压力更大，非常容易造成间盘退变而发生间盘突出的问题，同时腰椎往前突、骶椎往后突的生理弧度，骶椎与髂骨构成一个骨盆环，骶骨相对稳定，而腰椎是活动的，这样的转折区域使得第五腰椎和骶椎之间的间隙更容易受到外力影响而发生间盘退变，致使出现腰间盘突出的情况发生。
3.第五腰椎和骶椎之间的间隙的解剖节段与其它任何腰椎节段都不相似，它是整个脊柱的底座，比其它任何腰椎都大、都坚强。第五腰椎的椎弓根更粗且内倾角更大；第五腰椎横突附在其椎体上，而其它腰椎横突附在椎弓根上；第五腰椎椎体伸入骨盆内，横突间隙较窄，而骶骨翼的倾斜度使得该间隙变得更窄。可以见得，在如此狭窄的空间进行手术操作时，对手术的器械及医生技术要求是较高的，如果要对第五腰椎和骶椎之间的间隙进行前侧入路的腰椎椎间融合手术，由于髂骨的遮挡，普通的持取器是无法将融合器顺利植入到第五腰椎和骶椎之间的间隙的。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的上述技术问题，本公开提供了一种融合器持取装置，采用上述融合器持取装置使得融合器能够顺利避开髂骨的生理遮挡，从而配合医生的腰椎椎间融合手术，使其顺利进行。
5.本实用新型实施例提供了一种融合器持取装置，包括相连接的手持组件和持取组件，所述持取组件包括：
6.持取套管，其具有近侧的第一端、远侧的第二端，以及靠近所述第二端设置的弯折部；
7.连杆组件，其以可周向转动的方式容纳于所述持取套管内，所述连杆组件包括以同步转动的方式相铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆远离所述第二连杆的一端连接至操作端，以经由所述操作端致动所述第一连杆转动，所述第二连杆具有用于连接融合器的连接端。
8.在一些实施例中，所述连杆组件还包括设于所述弯折部内的铰接块，所述铰接块与所述第一连杆和所述第二连杆分别铰接连接，以使所述第二连杆随所述第一连杆周向转动。
9.在一些实施例中，还包括连接所述手持组件和所述持取组件的连接组件，所述连接组件与所述持取套管和所述手持组件一体成型。
10.在一些实施例中，所述持取套管的第二端设有用于限定所述融合器周向位置的限
位块，所述限位块上设有连接孔，以使所述第二连杆的连接端穿过所述连接孔向远侧伸出。
11.在一些实施例中，所述铰接块的形状为方形，所述铰接块上具有贯通的第一通孔和第二通孔，所述第一连杆通过穿设于所述第一通孔的第一铰接杆与所述铰接块铰接，所述第二连杆通过穿设于所述第二通孔的第二铰接杆与所述铰接块铰接；其中，所述第一通孔的轴线和所述第二通孔的轴线相垂直。
12.在一些实施例中，所述持取套管的直径由靠近所述手持组件的一端向远离所述手持组件的一端逐渐缩小。
13.在一些实施例中，所述限位块与所述持取套管一体成型，且其具有相对设置的u型爪，两个所述u型爪之间形成容纳所述融合器的容置腔。
14.在一些实施例中，所述第一连杆的操作端设有旋帽，所述旋帽的外表面周向设有防滑纹，且其与所述第一连杆一体成型。
15.在一些实施例中，所述第一连杆和所述第二连杆靠近所述铰接块的一端均形成有u型槽，所述第一连杆的u型槽的相对两槽壁上开设有穿设所述第一铰接杆的第三通孔，所述第二连杆的u型槽的相对两槽壁上开设有穿设所述第二铰接杆的第四通孔。
16.在一些实施例中，所述连接组件包括矩形架和一边贴靠于所述矩形架的三角形架，所述手持组件和所述持取套管分别设于所述矩形架的相对两侧上。
17.与现有技术相比，本公开实施例的有益效果在于：本公开通过持取套管上的弯折部，使得医生在对第五腰椎和骶椎之间的间隙进行腰椎椎间融合手术时，能够在不伤害髂骨的同时避开髂骨的遮挡，从而配合医生顺利进行手术，且以同步转动的方式相铰接的第一连杆和第二连杆的连接设计，便于医生调节第二连杆连接的融合器在手术时的植入角度，进而实现融合器持取装置对融合器的持取及植入操作。通过采用上述融合器持取装置，能够避免髂骨对第五腰椎和骶椎之间的间隙的生理遮挡，便于医生找到前侧入路的最佳植入角度，不仅为医生手术操作提供方便，也使得微创手术更易实现，缩短患者术后恢复周期。
附图说明
18.在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所公开的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。
19.图1a为本实用新型实施例融合器持取装置的结构示意图；
20.图1b为本实用新型实施例融合器持取装置的俯视图；
21.图2为本实用新型实施例融合器持取装置的应用场景的示意简图；
22.图3为本实用新型实施例融合器持取装置的连杆组件的剖视图；
23.图4为本实用新型实施例融合器持取装置的连杆组件的结构示意图；
24.图5为本实用新型实施例融合器持取装置的局部结构示意图；
25.图6为本实用新型实施例融合器持取装置的第二连杆和铰接块的结构示意图；
26.图7为本实用新型实施例融合器持取装置的铰接块的结构示意图；
27.图8为本实用新型实施例融合器持取装置的第一连杆的结构示意图；
28.图9为本实用新型实施例融合器持取装置的第一连杆和第二连杆的铰接处的结构示意图。
29.图中的附图标记所表示的构件：
30.1-手持组件；2-持取组件；3-持取套管；31-弯折部；32-第一套管；33
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第二套管；4-连杆组件；41-第一连杆；42-第二连杆；43-旋帽；44-u型槽； 45-第三通孔；46-第四通孔；5-铰接块；51-第一通孔；52-第二通孔；6-连接组件；61-矩形架；62-三角形架；7-限位块；71-连接孔；72-u型爪；8
-ꢀ
髂骨；9-融合器持取装置。
具体实施方式
31.为使本领域技术人员更好的理解本公开的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本公开作详细说明。下面结合附图和具体实施例对本公开的实施例作进一步详细描述，但不作为对本公开的限定。
32.本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
33.在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。
34.本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。
35.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
36.本公开实施例提供了一种融合器持取装置9，如图1a和图1b所示，融合器持取装置9包括相连接的手持组件1和持取组件2，医生在使用该融合器持取装置9时，通过稳定握持上述手持组件1进行手术操作，上述持取组件2用于持取需要植入在人体内的融合器。持取组件2包括持取套管3和连杆组件4(连杆组件4在图1a和图1b中未示出，但在图3中示出)。持取套管3具有近侧的第一端、远侧的第二端，以及靠近第二端设置的弯折部31；在本文中，术语“近侧”可表示医生的操纵侧，而术语“远侧”可表示手术部位侧。连杆组件4以可周向转动的方式容纳于持取套管3内，如图3所示，连杆组件4包括以同步转动的方式相铰接的第一连杆41和第二连杆42，第一连杆41远离第二连杆42的一端连接至操作端，以经由操作端致动第一连杆41转动，第二连杆42具有用于连接融合器的连接端。
37.可以理解的是，持取套管3上近侧的第一端为医生手术时持取套管3相对靠近医生
的一端，其上远侧的第二端为医生手术时持取套管3相对远离医生的一端，进一步说明，如图1a所示，手持组件1为医生在手术时手持的组件，持取套管3的第一端为靠近手持组件1的一端，其第二端为远离手持组件1的一端，弯折部31靠近持取套管3的第二端设置，以通过弯折部31的弯折使伸入至人体内的持取组件2能够避免髂骨8的生理遮挡(如图2所示)。
38.可以理解的是，上述弯折部31的弯折所形成的角度不限，优选地，该弯折部31所形成的角为钝角，且该钝角的角度范围可为150度至165度，上述弯折部31可使持取套管3向背离手持组件1的方向延伸，如图2所示，从而使持取套管3能够避开人体内的髂骨8进行手术。
39.进一步地，上述弯折部31靠近持取套管3的第二端设置，且其可以设置在持取套管3的长度的六分之一到四分之一处。
40.可以理解的是，通过对第一连杆41的操作端的操作，能够使上述第一连杆41带动第二连杆42做可转动360度的周向运动，第一连杆41和第二连杆 42的铰接处可设置在弯折部31所形成的内腔内。
41.可以理解的是，上述第二连杆42可与融合器以转动的方式相连接或相脱离，也就是，融合器可在手术前转动地连接至第二连杆42，也可在手术时需将融合器植入人体内的过程中，转动地与第二连杆42脱离。其中，上述第二连杆42的连接端的形状可为锥型、六方型、十字型、一字型或多边型等多种形状，本申请对第二连杆42的连接端的形状不做具体限定，能够使第二连杆 42的连接端与不同规格的融合器适配连接即可。
42.本公开通过持取套管3上的弯折部31，使得医生在对第五腰椎和骶椎之间的间隙进行腰椎椎间融合手术时，能够在不伤害髂骨8的同时避开髂骨8 的遮挡，从而配合医生顺利进行手术，且以同步转动的方式相铰接的第一连杆41和第二连杆42的连接设计，便于医生调节第二连杆42连接的融合器在手术时的植入角度，进而实现融合器持取装置9对融合器的持取及植入操作。通过采用上述融合器持取装置9，能够避免髂骨8对第五腰椎和骶椎之间的间隙的生理遮挡，便于医生找到前侧入路的最佳植入角度，不仅为医生手术操作提供方便，也使得微创手术更易实现，缩短患者术后恢复周期。
43.在一些实施例中，连杆组件4还包括设于弯折部31内的铰接块5，如图 3和图4所示，铰接块5与第一连杆41和第二连杆42分别铰接连接，以使第二连杆42随第一连杆41周向转动。
44.可以理解的是，持取套管3可以包括用于容纳第一连杆41的第一套管 32，以及用于容纳第二连杆42的第二套管33，如图1a所示，上述第一套管 32和第二套管33通过弯折部31连接，其中，通过设置在弯折部31的内腔内的铰接块5，使得第一连杆41能够在第一套管32内做周向转动，第二连杆42能够在第二套管33内做周向转动。
45.进一步地，上述第一套管32、弯折部31以及第二套管33依次连接，且可一体成型，另外，从第一套管32远离弯折部31的一端向靠近弯折部31 的一端可逐渐减小直径，从第二套管33靠近弯折部31的一端向远离弯折部 31的一端可逐渐减小直径，从而减小持取套管3的重量，便于医生手持该融合器持取装置9。
46.在一些实施例中，融合器持取装置9还包括连接手持组件1和持取组件 2的连接组件6，连接组件6与持取套管3和手持组件1一体成型。如图1a 所示，手持组件1的形状可为圆柱状，连接组件6的形状可为板状，可以将手持组件1的轴线和持取套管3的轴线均与连接组件6的板面齐平，以达到手持组件1能够为持取套管3指引方向的目的，使医生通过握持手持
组件1 进而调整融合器持取装置9的位置时，能够使手持组件1和持取组件2的受力方向一致，且不会产生扭矩，便于医生准确且快速地将第二连杆42上连接的融合器植入至人体内。
47.在一些实施例中，持取套管3的第二端设有用于限定融合器周向转动的限位块7，限位块7上设有连接孔71(如图5所示)，以使第二连杆42的连接端穿过连接孔71向远侧伸出。限位块7能够避免融合器在植入人体内时，出现融合器不定向的周向转动的问题，以有效地避免融合器不停转动从而无法准确植入至人体的情况发生。
48.可以理解的是，上述限位块7可焊接连接于持取套管3的第二端，也可与持取套管3一体成型，能够在保证限位块7与持取套管3稳定连接的同时，还能够保证限位块7和持取套管3之间稳定的相对位置关系。
49.可以理解的是，限位块7可向融合器施加至少两个方向的作用力，上述两个方向可为相反的两个方向，从而稳定地限定融合器的周向转动，使医生能够准确地植入融合器。
50.在一些实施例中，铰接块5的形状为方形，如图6和图7所示，铰接块 5上具有贯通的第一通孔51和第二通孔52，可以理解的是，第一通孔51和第二通孔52均贯通铰接块5的相对两面，第一连杆41通过穿设于第一通孔 51的第一铰接杆(图中未示出)与铰接块5铰接，第二连杆42通过穿设于第二通孔52的第二铰接杆(图中未示出)与铰接块5铰接；其中，第一通孔 51的轴线和第二通孔52的轴线相垂直。可以理解的是，上述铰接块5能够随第一连杆41同步转动，且铰接块5的结构比较简单，能够有效地解决弯折部31内的空间较小，从而导致的铰接块5无法灵活转动的问题。
51.可以理解的是，第一铰接杆和第二铰接杆可为销钉，第一连杆41和第二连杆42通过销钉与铰接块5铰接，使得第一连杆41能够在持取套管3内周向转动的同时，带动第二连杆42做同步的周向转动。
52.在一些实施例中，持取套管3的直径由靠近手持组件1的一端向远离手持组件1的一端逐渐缩小，通过靠近手持组件1的一端的直径较大的设计，能够便于医生对第一连杆41的操作端施加作用力，使连杆组件4能够灵活地在持取套管3内转动。通过逐渐缩小持取套管3的直径，使得持取套管3的重量能够得到减小，便于医生在手术过程中长时间地操作融合器持取装置9。
53.在一些实施例中，限位块7与持取套管3一体成型，且其具有相对设置的u型爪72(如图5所示)，两个u型爪72之间形成容纳融合器的容置腔。上述限位块7还可具有设置连接孔71的连接板，两个u型爪72设置在连接板上的相对两端，第二连杆42的连接端穿过连接孔71伸入至上述容置腔内。
54.在一些实施例中，第一连杆41的操作端设有旋帽43，旋帽43的外表面周向设有防滑纹，且其与第一连杆41一体成型，通过上述设有防滑纹的旋帽 43能够增加摩擦力，以便于医生准确地控制连杆组件4的转动角度。
55.在一些实施例中，第一连杆41和第二连杆42靠近铰接块5的一端均形成有u型槽44，如图8所示，第一连杆41的u型槽44的相对两槽壁上开设有穿设第一铰接杆的第三通孔45，如图9所示，第二连杆42的u型槽44的相对两槽壁上开设有穿设第二铰接杆的第四通孔46。上述第一连杆41和第二连杆42的u型槽44均用于夹持上述铰接块5，上述第二连杆42可包括具有上述u型槽44的球状接头，该球状接头能够在弯折部31的内腔内做周向旋转运动。
56.在一些实施例中，连接组件6包括矩形架61和一边贴靠于矩形架61的三角形架62，
如图1a所示，手持组件1和持取套管3分别设于矩形架61的相对两侧上。
57.可以理解的是，上述矩形架61和三角形架62可一体焊接而成，通过设置三角形架62能够对手持组件1和持取组件2之间的连接起到稳定加固的作用。另外，如图1a中所示，矩形架61和三角形架62上可设置通槽，通过减轻连接组件6的重量从而减轻融合器持取装置9的重量，以便于医生长时间手持该融合器持取装置9进行手术操作。
58.此外，尽管已经在本文中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本公开的具有等同元件、修改、省略、组合(例如，各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本申请的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。
59.以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本公开。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本公开的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本公开的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。
60.以上实施例仅为本公开的示例性实施例，不用于限制本公开，本公开的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本公开的实质和保护范围内，对本公开做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本公开的保护范围内。