一种具有三维跟踪扫描的激光治疗仪的制作方法

本实用新型属于医疗技术领域，具体涉及一种具有三维跟踪扫描的激光治疗仪。

背景技术：

激光治疗仪是一种主要用于人体组织的切割、汽化、碳化、凝固和照射，从而达到治疗目的的医疗器械。广泛应用于耳鼻喉科、皮肤科、美容科、妇科、神经外科等外科手术。主要治疗血管性皮肤病，色素性皮肤病，恶性肿瘤，良性肿瘤或囊肿，角化、增生及其他皮肤病等。

然而，传统的激光治疗仪尤其是激光祛痘往往采用人工手持作业，对操作者的心理素质和手指灵敏度有极大的限制，而且操作者受视觉影响往往不能准确彻底祛痘，为避免这种情况操作者一般采用扩大祛痘范围，这对人体皮肤造成了巨大的伤害，还会延缓皮肤恢复的时间，延长祛痘周期。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种具有三维跟踪扫描的激光治疗仪，解决了伤害人体的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有三维跟踪扫描的激光治疗仪，包括主机箱，所述主机箱的正面设置有外开门，所述外开门的正面连接有把手，所述主机箱的顶部设置有控制台，所述主机箱的顶部连接有固定柱，所述固定柱的顶部连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的侧面连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴的侧面连接有第二连接杆，所述第二连接杆的一端连接有第三旋转轴，所述第三旋转轴的侧面连接有第三连接杆，所述第三连接杆的一端连接有连接板，所述连接板的一端连接有连接柱，所述连接柱的表面连接有弯曲杆，所述弯曲杆的一端连接有摄像头，所述摄像头的表面连接有无影灯，所述连接柱的一端连接有保护壳，所述保护壳的内壁连接激光发生器，所述激光发生器的一端连接有激光发射口，所述保护壳的一端连接有激光汇聚口，所述主机箱的内壁设置有紫外线消毒室，所述主机箱的内壁设置有电源间，所述主机箱的内壁设置有数据处理室，所述主机箱的底部连接有支撑柱，所述支撑柱的底部连接有防滑片，所述支撑柱的底部连接有车轮。

优选的，所述紫外线消毒室的一侧连接有外开门，且外开门的封闭性良好。

优选的，所述弯曲杆设置有三个，且三个弯曲杆均匀分布在连接柱的表面。

优选的，所述车轮设置有四个，且四个车轮均匀分布在主机箱的底部四角。

优选的，所述第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴均由转动轴、电机和保护罩组成。

优选的，所述弯曲杆的长度大于约为整个激光祛痘装置的两倍。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过第三旋转轴对激光祛痘器的位置进行微调，防止作业时移速过快灼伤皮肤，三个摄像头可以全方位的对目标进行辅助定位，通过无影灯提供必要的照明的同时不会产生较多阴影影响机器判断，通过激光汇聚口可以提高激光的实际功率，提高祛痘效果的同时还能减少能耗，同时具有高温的激光还能减少人体的疼痛，通过三维跟踪扫描，激光祛痘器不仅能够彻底祛痘，还不会伤害周围皮肤，通过紫外线消毒室还可以取出消毒纸巾、镊子、夹子等辅助工具。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的完整结构示意图；

图2为本实用新型的背视图；

图3为本实用新型的激光发生装置的内部图；

图4为本实用新型的三维跟踪装置的结构图；

图5为本实用新型的主机箱的剖面图。

图中：1主机箱；2外开门；3把手；4控制台；5固定柱；6第一旋转轴；7第一连接杆；8第二旋转轴；9第二连接杆；10第三旋转轴；11第三连接杆；12连接板；13紫外线消毒室；14电源间；15弯曲杆；16无影灯；17摄像头；18连接柱；19保护壳；20激光发生器；21激光发射口；22激光汇聚口；23支撑柱；24防滑片；25车轮；26数据处理室。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种具有三维跟踪扫描的激光治疗仪，包括主机箱1，主机箱1的正面设置有外开门2，外开门2的正面连接有把手3，主机箱1的顶部设置有控制台4，主机箱1的顶部连接有固定柱5，固定柱5的顶部连接有第一旋转轴6，第一旋转轴6的侧面连接有第一连接杆7，第一连接杆7的一端连接有第二旋转轴8，第二旋转轴8的侧面连接有第二连接杆9，第二连接杆9的一端连接有第三旋转轴10，第三旋转轴10的侧面连接有第三连接杆11，第三连接杆11的一端连接有连接板12，连接板12的一端连接有连接柱18，连接柱18的表面连接有弯曲杆15，弯曲杆15的一端连接有摄像头17，摄像头17的表面连接有无影灯16，连接柱18的一端连接有保护壳19，保护壳19的内壁连接激光发生器20，激光发生器20的一端连接有激光发射口21，保护壳19的一端连接有激光汇聚口22，主机箱1的内壁设置有紫外线消毒室13，主机箱1的内壁设置有电源间14，主机箱1的内壁设置有数据处理室26，主机箱1的底部连接有支撑柱23，支撑柱23的底部连接有防滑片24，支撑柱23的底部连接有车轮25。

本实施例中，通过防滑片24固定好车轮25后，通过第一旋转轴6带动激光祛痘器水平运动，通过第二旋转轴8带动激光祛痘器上下运动，通过第三旋转轴10对激光祛痘器的位置进行微调，防止作业时移速过快灼伤皮肤，将激光祛痘器对准目标位置附近，通过三个弯曲杆15分别将摄像头17移动到目标位置四周，三个摄像头17可以全方位的对目标进行辅助定位，通过无影灯16提供必要的照明的同时不会产生较多阴影影响机器判断，摄像头17拍摄的数据传送到数据处理室26的装置中并进行数据分析和处理，之后通过第一旋转轴6、第二旋转轴8和第三旋转轴10共同作用，将激光祛痘器对目标进行跟踪，通过控制台4可以控制激光发生器20工作，通过激光发射口21将生成的激光发射出去进行祛痘，通过激光汇聚口22可以提高激光的实际功率，提高祛痘效果的同时还能减少能耗，同时具有高温的激光还能减少人体的疼痛，通过三维跟踪扫描，激光祛痘器不仅能够彻底祛痘，还不会伤害周围皮肤，通过紫外线消毒室13还可以取出消毒纸巾、镊子、夹子等辅助工具。

具体的，紫外线消毒室13的一侧连接有外开门2，且外开门2的封闭性良好，通过紫外线消毒室13可以存放消毒纸巾、镊子、夹子等辅助工具。

具体的，弯曲杆15设置有三个，且三个弯曲杆15均匀分布在连接柱18的表面，通过三个弯曲杆15可以将摄像头17送至目标区域的四周从而进行三维定位跟踪扫描。

具体的，车轮25设置有四个，且四个车轮25均匀分布在主机箱1的底部四角，通过车轮25可以移动装置从而节省人力。

具体的，第一旋转轴6、第二旋转轴8和第三旋转轴10均由转动轴、电机和保护罩组成，通过保护罩可以保护内部的电机不收伤害，通过电机驱动转动轴可以调节激光祛痘装置的位置。

具体的，弯曲杆15的长度大于约为整个激光祛痘装置的两倍，通过弯曲杆15可以防止摄像头17距离目标区域过远而无法拍摄出清晰的影像。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，在使用时，通过防滑片24固定好车轮25后，通过第一旋转轴6带动激光祛痘器水平运动，通过第二旋转轴8带动激光祛痘器上下运动，通过第三旋转轴10对激光祛痘器的位置进行微调，将激光祛痘器对准目标位置附近，通过三个弯曲杆15分别将摄像头17移动到目标位置四周，摄像头17拍摄的数据传送到数据处理室26的装置中并进行数据分析和处理，之后通过第一旋转轴6、第二旋转轴8和第三旋转轴10共同作用，将激光祛痘器对目标进行跟踪，通过控制台4可以控制激光发生器20工作，通过激光发射口21将生成的激光发射出去进行祛痘，此设备中的用电设备的输入端均与外部电源电性连接。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。