卫生巾生产线自动跟踪补偿装置的制作方法

1.本实用新型涉及卫生用品技术领域，特别涉及一种卫生巾生产线自动跟踪补偿装置。


背景技术：

2.女性每月都会有月经，这是女性正常的生理现象，为了防止在月经期间流出来的月经血和分泌物弄脏衣物等带来的不便，人们设计出了多种样式和规格的卫生巾，来解决每月经血带来的不便和尴尬。目前，已有的卫生巾一般都是一次性的，且一般用于收集和保留阴道流出物，尤其是月经血和经期分泌物。现有的负离子卫生巾由用负离子芯片和高分子吸水脂、无尘纸组成，具备较好的吸水抗菌功能。而在负离子卫生巾进行生产的过程中，需要将负离子芯片裁切成片状的负离子芯片并贴附到卫生巾的底料上，再与卫生巾主垫进行复合模切，从而形成成品的卫生巾，而现有的负离子芯片复合黏贴装置中，通常是在卫生巾底料上喷涂一定间距的涂胶层，然后将负离子芯片贴附上去，但是涂胶层的喷涂面积以及卫生巾底料的输送面积难以控制，容易出现喷胶面积过大或过小，过大造成胶水的浪费，过小则容易发生脱落现象，并容易发生错贴现象。因此设计一种生巾生产线自动跟踪补偿成为行业亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，提供一种卫生巾生产线自动跟踪补偿装置。本实用新型能够在喷胶过程中进行跟踪补偿，确保负离子芯片稳定且准确地与卫生巾底布进行黏贴，并且有效地避免了错贴现象的发生；其中视觉检测装置上设有清灰机构，确保视觉检测装置时刻具有较好的视觉检测效果。
4.本实用新型的技术方案：卫生巾生产线自动跟踪补偿装置，包括工业计算机、视觉检测装置、控制器和生产线定位架主体，生产线定位架主体上设有负离子芯片放卷轴、带有喷胶头的喷胶机构、芯片导向辊组、带有变频电机的卫生巾底布输送机构和芯片裁切机构，芯片裁切机构包括上下设置在生产线定位架主体上的且做相向恒速转动的裁切辊和真空吸附辊，其特征在于：所述芯片裁切机构设置在卫生巾底布输送机构的中端上部，卫生巾底布输送机构所输送底布的上表面与真空吸附辊的底部相抵触;所述视觉检测装置经固定架设置在生产线定位架主体上且位于芯片裁切机构的前侧，所述视觉检测装置的视频输出端与工业计算机的视频输入端连接，所述控制器与工业计算机相连，根据工业计算机的发出的控制信号对变频电机进行调速控制；所述视觉检测装置包括固定在固定架端部的第一定位架，第一定位架的底部设有中部带有槽口的框架，框架的底部设有防护罩，第一定位架上设有从槽口伸入到防护罩内的第二定位架，第二定位架上固定有朝向下的ccd工业照相机，所述防护罩的底部设有透明防护盖，所述防护罩的底部设有清灰机构，所述清灰机构包括设置在防护罩的底部且位于透明防护盖两侧的限位条板，限位条板内设有限位滑槽，两个限位滑槽之间设有滑动杆，滑动杆的底侧固定有与透明防护盖表面接触的清灰板，清灰板
的表面设有清灰毛绒层，所述防护罩底部设有与限位条板平行的往复丝杆，往复丝杆上设有沿往复丝杆往复滑动的滑块，滑块与滑动杆的端部固定连接，所述防护罩上固定有与往复丝杆传动连接的驱动电机；所述槽口内设有密封板。
5.上述的卫生巾生产线自动跟踪补偿装置中，所述防护罩周侧设有补光灯。
6.前述的卫生巾生产线自动跟踪补偿装置中，所述真空吸附辊在远离裁切辊的一侧设有与真空吸附辊配合的芯片定位辊。
7.前述的卫生巾生产线自动跟踪补偿装置中，所述生产线定位架主体上设有位于裁切辊侧方的刀刃清洁辊，刀刃清洁辊的辊面上设有与裁切辊的辊面相接触的橡胶层，橡胶层的表面设有清洁毛绒层。
8.前述的卫生巾生产线自动跟踪补偿装置中，所述刀刃清洁辊的下方设有截面为弧形的接灰板。
9.前述的卫生巾生产线自动跟踪补偿装置中，所述清灰板包括上基座和下基座，上基座经定位螺栓固定在滑动杆的底部，上基座和下基座之间设有多个压紧弹簧；所述清灰毛绒层设置在下基座的底部。
10.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
11.1、本实用新型首先通过负离子芯片放卷轴来对卷状的负离子芯片进行放卷，然后放卷后的负离子芯片则在芯片导向辊组的导向作用下进入到芯片裁切机构中裁切辊与真空吸附辊中，使得裁切辊对进入到进料间隙中的负离子芯片进行自动裁切，裁切后的片状的负离子芯片则随着真空吸附辊的转动，输送到真空吸附辊的底面，而真空吸附辊起到了对负离子芯片进行牵引的作用，避免负离子芯片发生滑移；其中在喷胶机构的作用下向卫生巾底布输送机构上所输送的卫生巾底布的上表面，通过对喷胶机构进行定时开关导通，来进行间隙式喷胶，使得卫生巾底布的上表面形成条状的且具有一定间隔的喷胶层，然后通过视觉检测装置对卫生巾底布的上表面上具有一定间隔的喷胶层的喷胶区域进行检测，确保喷胶的区域与裁切后的片状的负离子芯片相贴合，避免喷胶区域面积过大或过小，过大则容易造成胶水的浪费，喷胶的区域面积过小不能有效对负离子芯片进行黏贴，使得负离子芯片与卫生巾底布之间出现空胶区域，在后续的加工过程中容易发生脱落。首先在负离子芯片进行贴附时，视觉检测装置对卫生巾底部输送机构所输送的底部的速度进行检测，并通过工业计算机进行分析得到卫生巾底布的输送速度，然后控制器对卫生巾底布输送机构内的变频电机进行变频调速，使得卫生巾底布的输送速度与恒速转动的真空吸附辊的转动速度相同，使得在对负离子芯片和卫生巾底布进行黏贴时，两者处于静止装置，便于裁切后的负离子芯片与卫生巾底布的上表面上具有一定间隔的喷胶层一一对应。同时对喷胶区域面积的大小进行检测，当检测喷胶区域较小时，延长喷胶机构的开通时间，而增大喷胶区域，使得负离子芯片稳定的黏贴在卫生巾底部上，当增大喷胶区域过大时，缩短喷胶机构的开通时间，而缩小喷胶区域，使得负离子芯片稳定的黏贴在卫生巾底部上，有效降低了喷胶量；随着真空吸附辊的转动以及卫生巾底布输送机构的运动，裁切后的片状的负离子芯片的下底面与卫生巾底布的上表面粘结在一起。
12.2、本实用新型通过设置特定的ccd工业照相机来进行视觉检测，将ccd工业照相机放置在防护罩的内腔，利用防护罩形成一个密封的空间，避免空气中粉尘附着在ccd工业照相机光学镜头，而降低ccd工业照相机的视觉检测效果，并且方便对ccd工业照相进行安装
和拆卸；其中在防护罩上设有清灰机构，主要是通过驱动电机带动往复丝杆转动，进而带动滑块沿着往复丝杆进行往复摆动，进而带动滑动杆沿着限位条板进行来回摆动，进而带动清灰板摆动，来对透明防护盖表面进行清洁，避免有大量的灰尘附着透明防护罩上，从而确保ccd工业照相机的视频采集精准，确保视觉检测具有较好的检测效果。
13.3、本实用新型中的防护罩周侧设有补光灯，起到了增大光照亮度，而便于视觉检测装置对卫生巾底部输送机构上输送的底部进行检测。
14.4、本实用新型中真空吸附辊在远离裁切辊的一侧设有与真空吸附辊配合的芯片定位辊，起到了对负离子芯片进行定位的作用，使得负离子芯片准确的进入到裁切辊与真空吸附辊之间的进料间隙中，并与真空吸附辊的辊面紧密贴合。
15.5、本实用新型中所述生产线定位架主体上设有位于裁切辊侧方的刀刃清洁辊，刀刃清洁辊的辊面上设有与裁切辊的辊面相接触的橡胶层，橡胶层的表面设有清洁毛绒层，所述刀刃清洁辊的下方设有截面为弧形的接灰板，因为裁切辊的辊面与刀刃清洁辊的辊面上的橡胶层接触，使得两者之间具有一定的摩擦力，在裁切辊的转动时带动刀刃清洁辊来对裁切辊上的裁切刀片的切割刀刃进清洁，清除在对负离子芯片进行裁切过程中附着在切割刀刃上的碎屑，并且通过对在刀刃清洁辊的下方安装接灰板来对清洁过程中产生的碎屑进行接取，避免对喷胶后的卫生巾底布的上表面的喷胶层造成污染，而降低喷胶层的粘贴能力。
16.6、本实用新型中清灰板包括上基座和下基座，上基座经定位螺栓固定在滑动杆的底部，上基座和下基座之间设有多个压紧弹簧；所述清灰毛绒层设置在下基座的底部，具有便于安装和拆卸的特点，从而方便及时更换崭新的清灰板，避免使用时间较长清灰板上留有大量的的灰尘，而起不到清洁的作用，容易在透明防护盖上流下污渍，降低了视觉检测效果，而容易出现误差。并在压紧弹簧的弹性作用下，使得下基座紧密的与透明防护盖表面接触，使得清灰板具有较好的清灰效果。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图；
18.图2是是本实用新型的局部结构示意图；
19.图3是裁切结构的结构示意图；
20.图4是视觉检测装置的结构示意图；
21.图5是ccd工业照相机的安装示意图；
22.图6是清灰机构的安装示意图；
23.图7是往复丝杆的安装示意图。
24.1、工业计算机；2、视觉检测装置；3、控制器；4、负离子芯片放卷轴；5、喷胶机构；6、喷胶头；7、芯片导向辊组；8、卫生巾底布输送机构；9、芯片裁切机构；10、裁切辊；11、真空吸附辊；12、进料间隙；13、固定架；14、输胶管；15、电磁阀；16、补光灯；17、芯片定位辊；18、刀刃清洁辊；19、橡胶层；20、清洁毛绒层；21、接灰板；22、生产线定位架主体，23、变频电机；24、第一定位架；25、槽口；26、框架；27、防护罩；28、透明防护盖；29、ccd工业照相机；30、清灰机构；31、限位条板；32、限位滑槽；33、滑动杆；34、清灰板；35、清灰毛绒层；36、往复丝杆；37、滑块；38、驱动电机；39、上基座；40、下基座；41、压紧弹簧；42、第二定位架；43、密封板。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
26.实施例：卫生巾生产线自动跟踪补偿装置，如图1
‑
7所示，包括工业计算机1、视觉检测装置2、控制器3和生产线定位架主体22，生产线定位架主体22上设有负离子芯片放卷轴4、带有喷胶头6的喷胶机构5、芯片导向辊组7、带有变频电机23的卫生巾底布输送机构8和芯片裁切机构9，芯片裁切机构9包括上下设置在生产线定位架主体22上的且做相向恒速转动的裁切辊10和真空吸附辊11，裁切辊10与真空吸附辊11呈平行设置且之间设有进料间隙12；真空吸附辊11作为一种牵引形式主要用对于高质量、高精度印刷产品表面进行涂布的高精密涂布设备中，真空吸附辊通过真空泵抽气从而形成局部负压，使无纺布等涂布料膜能够牢靠的吸附在辊子表面上而被牵引，从而不会出现料膜滑移的现象，避免了辊子表面对涂布产品表面的磨损，真空吸附辊11为现有的技术产品可通过市售获得，因此具体的结构在此不在赘述，属于本领域技术人员所熟知的技术.
27.所述芯片导向辊组7设置在负离子芯片放卷轴4和芯片裁切机构9之间；所述喷胶机构5设置在卫生巾底布输送机构8的前端，所述喷胶头6朝向卫生巾底布输送机构8所输送底布的上表面；所述芯片裁切机构9设置在卫生巾底布输送机构8的中端上部，卫生巾底布输送机构8所输送底布的上表面与真空吸附辊11的底部相抵触；所述视觉检测装置2经固定架13设置在生产线定位架主体22上且位于芯片裁切机构9的前侧，所述视觉检测装置2的视频输出端与工业计算机1的视频输入端连接，所述控制器3与工业计算机1相连，根据工业计算机1的发出的控制信号对变频电机23进行调速控制；所述喷胶机构5上设有与喷胶头6相连的输胶管14，所述输胶管14上设有电磁阀15，所述电磁阀15与控制器3电连接，其中输胶管14与外界的供胶系统相连接，本实用新型首先通过负离子芯片放卷轴4来对卷状的负离子芯片进行放卷，然后放卷后的负离子芯片则在芯片导向辊组7的导向作用下进入到芯片裁切机构9中裁切辊10与真空吸附辊11之间的进料间隙12中，使得裁切辊10对进入到进料间隙12中的负离子芯片进行自动裁切，裁切后的片状的负离子芯片则随着真空吸附辊11的转动，输送到真空吸附辊11的底面，其中在喷胶机构5的作用下向卫生巾底布输送机构8上所输送的卫生巾底布的上表面通过电磁阀15进行定时开关导通，来进行间隙式喷胶，使得卫生巾底布的上表面形成条状的且具有一定间隔的喷胶层，然后通过视觉检测装置2对卫生巾底布的上表面上具有一定间隔的喷胶层的喷胶区域进行检测，确保喷胶的区域与裁切后的片状的负离子芯片相贴合，避免喷胶区域面积过大或过小，过大则容易造成胶水的浪费，喷胶的区域面积过小不能有效对负离子芯片进行黏贴，使得负离子芯片与卫生巾底布之间出现空胶区域，在后续的加工过程中容易发生脱落。首先在负离子芯片进行贴附时，视觉检测装置2对卫生巾底部输送机构所输送的底部的速度进行检测，并通过工业计算机1进行分析得到卫生巾底布的输送速度，然后控制器3对卫生巾底布输送机构8内的变频电机23进行变频调速，使得卫生巾底布的输送速度与恒速转动的真空吸附辊11的转动速度相同，使得在对负离子芯片和卫生巾底布进行黏贴时，两者处于静止装置，便于裁切后的负离子芯片与卫生巾底布的上表面上具有一定间隔的喷胶层一一对应。同时对喷胶区域面积的大小进行检测，当检测喷胶区域较小时，延长电磁阀15的开通时间，而增大喷胶区域，使得负离子芯片稳定的黏贴在卫生巾底部上，当增大喷胶区域过大时，缩短电磁阀15的开通时间，
而缩小喷胶区域，使得负离子芯片稳定的黏贴在卫生巾底部上，有效降低了喷胶量；随着真空吸附辊11的转动以及卫生巾底布输送机构8的运动，裁切后的片状的负离子芯片的下底面与卫生巾底布的上表面粘结在一起。
28.如图4、图5、图6和图7所示，其中图6是剖视的主视图视角，图7是底部的俯视图视角，所述视觉检测装置2包括固定在固定架13端部的第一定位架24，第一定位架24的底部设有中部带有槽口25的框架26，框架26的底部设有防护罩27，第一定位架24上设有从槽口25伸入到防护罩27内的第二定位架42，第二定位架42上固定有朝向下的ccd工业照相机29，所述防护罩27的底部设有透明防护盖28，所述防护罩27的底部设有清灰机构30，所述清灰机构30包括设置在防护罩27的底部且位于透明防护盖28两侧的限位条板31，限位条板31内设有限位滑槽32，两个限位滑槽32之间设有滑动杆33，滑动杆33的底侧固定有与透明防护盖28表面接触的清灰板34，清灰板34的表面设有清灰毛绒层35，所述防护罩27底部设有与限位条板31平行的往复丝杆36，往复丝杆36上设有沿往复丝杆36往复滑动的滑块37，滑块37与滑动杆33的端部固定连接，所述防护罩27上固定有与往复丝杆36传动连接的驱动电机38；所述槽口25内设有密封板43。本实用新型通过设置特定的ccd工业照相机29来进行视觉检测，将ccd工业照相机29放置在防护罩的内腔，利用防护罩27形成一个密封的空间，避免空气中粉尘附着在ccd工业照相机29光学镜头，而降低ccd工业照相机29的视觉检测效果，并且方便对ccd工业照相机29进行安装和拆卸；其中在防护罩27上设有清灰机构30，主要是通过驱动电机38带动往复丝杆36转动，进而带动滑块37沿着往复丝杆36进行往复摆动，进而带动滑动杆33沿着限位条板31进行来回摆动，进而带动清灰板34摆动，来对透明防护盖28表面进行清洁，避免有大量的灰尘附着透明防护罩28上，从而确保ccd工业照相机29的视频采集精准，确保视觉检测具有较好的检测效果。
29.所述防护罩27周侧设有补光灯16，起到了增大光照亮度，而便于视觉检测装置2对卫生巾底部输送机构上输送的底部进行检测。
30.所述真空吸附辊11在远离裁切辊10的一侧设有与真空吸附辊11配合的芯片定位辊17，起到了对负离子芯片进行定位的作用，使得负离子芯片准确的进入到裁切辊10与真空吸附辊11之间的进料间隙12中，并与真空吸附辊11的辊面紧密贴合。
31.所述生产线定位架主体22上设有位于裁切辊10侧方的刀刃清洁辊18，刀刃清洁辊18的辊面上设有与裁切辊10的辊面相接触的橡胶层19，橡胶层19的表面设有清洁毛绒层20，所述刀刃清洁辊18的下方设有截面为弧形的接灰板21，因为裁切辊10的辊面与刀刃清洁辊18的辊面上的橡胶层19接触，使得两者之间具有一定的摩擦力，在裁切辊10的转动时带动刀刃清洁辊18来对裁切辊10上的裁切刀片的切割刀刃进清洁，清除在对负离子芯片进行裁切过程中附着在切割刀刃上的碎屑，并且通过对在刀刃清洁辊18的下方安装接灰板21来对清洁过程中产生的碎屑进行接取，避免对喷胶后的卫生巾底布的上表面的喷胶层造成污染，而降低喷胶层的粘贴能力。
32.所述清灰板34包括上基座39和下基座40，上基座39经定位螺栓固定在滑动杆33的底部，上基座39和下基座40之间设有多个压紧弹簧41；所述清灰毛绒层35设置在下基座40的底部，具有便于安装和拆卸的特点，从而方便及时更换崭新的清灰板34，避免使用时间较长清灰板34上留有大量的的灰尘，而起不到清洁的作用，容易在透明防护盖28上流下污渍，降低了视觉检测效果，而容易出现误差。在压紧弹簧41的弹性作用下，使得下基座40紧密的
与透明防护盖28表面接触，使得清灰板34具有较好的清灰效果.
33.工作原理：本实用新型首先通过负离子芯片放卷轴4来对卷状的负离子芯片进行放卷，然后放卷后的负离子芯片则在芯片导向辊组7的导向作用下进入到芯片裁切机构9中裁切辊10与真空吸附辊11之间的进料间隙12中，使得裁切辊10对进入到进料间隙12中的负离子芯片进行自动裁切，裁切后的片状的负离子芯片则随着真空吸附辊11的转动，输送到真空吸附辊11的底面，其中在喷胶机构5的作用下向卫生巾底布输送机构8上所输送的卫生巾底布的上表面通过电磁阀15进行定时开关导通，来进行间隙式喷胶，使得卫生巾底布的上表面形成条状的且具有一定间隔的喷胶层，然后通过视觉检测装置2对卫生巾底布的上表面上具有一定间隔的喷胶层的喷胶区域进行检测，确保喷胶的区域与裁切后的片状的负离子芯片相贴合，避免喷胶区域面积过大或过小，过大则容易造成胶水的浪费，喷胶的区域面积过小不能有效对负离子芯片进行黏贴，使得负离子芯片与卫生巾底布之间出现空胶区域，在后续的加工过程中容易发生脱落。首先在负离子芯片进行贴附时，视觉检测装置2对卫生巾底部输送机构所输送的底部的速度进行检测，并通过工业计算机1进行分析得到卫生巾底布的输送速度，然后控制器3对卫生巾底布输送机构8内的变频电机23进行变频调速，使得卫生巾底布的输送速度与恒速转动的真空吸附辊11的转动速度相同，使得在对负离子芯片和卫生巾底布进行黏贴时，两者处于静止装置，便于裁切后的负离子芯片与卫生巾底布的上表面上具有一定间隔的喷胶层一一对应。同时对喷胶区域面积的大小进行检测，当检测喷胶区域较小时，延长电磁阀15的开通时间，而增大喷胶区域，使得负离子芯片稳定的黏贴在卫生巾底部上，当增大喷胶区域过大时，缩短电磁阀15的开通时间，而缩小喷胶区域，使得负离子芯片稳定的黏贴在卫生巾底部上，有效降低了喷胶量；随着真空吸附辊11的转动以及卫生巾底布输送机构8的运动，裁切后的片状的负离子芯片的下底面与卫生巾底布的上表面粘结在一起。