一种用于髋关节手术的骨盆定位工具的制作方法

本实用新型属于医疗器械领域，特别涉及一种用于髋关节手术的骨盆定位工具。

背景技术：

全髋关节置换术是近年来出现的一种新型的手术方式，它在传统的全髋关节置换术的基础上通过对手术入路、操作方法和操作工具的改进，在一个相对较小的切口(5～10cm)内完成髋关节假体的安装及置换。全髋关节置换术的目标是重建一个稳定的、具有负重能力且活动功能良好的长期有效的髋关节。随着关节假体的改进和手术技术的进步，现在假体在体内存活10-20年已经不是问题。但是现在的关节置换病人呈现年轻化的趋势，这就对关节的使用寿命提出了更高的要求。同样的髋关节假体，不同的安装位置和安装角度会带来不同的应力传导模式，只有精确的重建髋关节才能获得最大限度的使用寿命。此外，髋关节假体的安装位置和安装角度也对假体的临床功能有着至关重要的影响，髋臼假体安装位置不良会导致假体脱位、撞击边缘、磨损增加和关节活动范围变化。

为了更好地安装髋关节假体，需要精确地测量适合患者的安全的髋臼安装角度，即外展角和前倾角。现有技术中，髋臼安装角度大都依靠医生的个人经验确定，并没有精准的定位依据。对此，申请人在中国专利申请202010494626.8中提出了一种全新的用于髋关节置换手术的定位测量装置和测量方法，使用两个定位仪模块(传感器)对患者的外展角和前倾角进行实时的精确的测量。定位仪模块在使用前首先需要进行标定，以确定患者骨盆和冠状面的基准位置，这就需要用到骨盆定位工具。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于髋关节手术的骨盆定位工具，结构简单，装配、拆卸和使用方便，定位精准。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种用于髋关节手术的骨盆定位工具，包括定位仪固定架、第一定位爪、第二定位爪和第三定位爪；其中，

定位仪固定架包括夹持器和连接座，夹持器用于固定定位仪(集成的一组传感器)；

第一定位爪包括第一定位杆和第一横杆，第一定位杆可沿第一横杆滑动；

第二定位爪包括第二定位杆和第二横杆，第二定位杆可沿第二横杆滑动；

第三定位爪包括第三定位杆和第三横杆，第三定位杆可沿第三横杆滑动；

第一横杆、第二横杆和第三横杆位于同一平面并通过连接座连接，第二横杆和第三横杆位于同一直线上，第一横杆与第二横杆和第三横杆垂直。

进一步地，定位仪固定架还包括立杆，夹持器和连接座通过立杆连接，立杆垂直于第一横杆、第二横杆和第三横杆所在的平面。立杆的长度为1～20cm，优选为1～10cm。盆骨定位过程中，定位杆的轻微位移或角度变化可通过立杆得到放大，然后被夹持器上的定位仪记录，从而使得定位更加精确。

进一步地，夹持器上具有螺纹孔，用于使螺纹紧固件(例如螺丝)穿过以将定位仪固定在夹持器上。

进一步地，连接座大致为八棱柱结构，其横截面为正八边形，八棱柱的四个正侧面(即面向正东、正南、正西、正北方向的侧面)上具有通孔，用于插入第一横杆、第二横杆和第三横杆；八棱柱的另外四个斜侧面(即面向东北、东南、西南、西北方向的侧面)上具有螺纹孔，用于使螺纹紧固件(例如螺丝)穿过以将第一横杆、第二横杆和第三横杆固定在连接座上。

进一步地，第一定位爪、第二定位爪和第三定位爪具有相同的结构，因此生产和装配时无需进行区分，不但降低了生产成本，而且利于装配和拆卸。

进一步地，第一定位杆大致为l型结构，包括竖直部和水平部，其中水平部为套管结构，可套在第一横杆上并沿第一横杆滑动。同样地，第二定位杆和第三定位杆也具有与第一定位杆相同的结构。

进一步地，第一横杆上至少一部分具有棘齿，第一定位杆的水平部在靠近连接座的一端具有锁定件，用于与棘齿配合以锁定第一定位杆在第一横杆上的位置。同样地，第二横杆和第二定位杆、以及第三横杆和第三定位杆也具有与第一横杆和第一定位杆相同的结构。

进一步地，第一横杆上至少一半的长度具有棘齿，棘齿位于第一横杆上远离连接座的一端。

在使用本实用新型的骨盆定位工具进行骨盆定位时，通过调整第一定位杆、第二定位杆和第三定位杆的位置，使第一定位杆的竖直部的下端摆放到患者的耻骨联合位置；第二定位杆和第三定位杆的竖直部的下端分别摆放到患者的两侧髂前上棘处，保持骨盆定位工具不晃动的情况下进行定位仪的标定，以确定患者骨盆和冠状面的基准位置。

本实用新型的用于髋关节手术的骨盆定位工具至少具有以下有益技术效果：

(1)本实用新型通过立杆的设计，使得定位杆处的轻微位移或角度变化得到放大，然后被夹持器上的定位仪记录，从而使得定位更加精确。

(2)本实用新型通过大致为八棱柱结构的连接座设计，提高了各定位爪之间的配合精准度，且各定位爪具有相同的结构，因此生产和装配时无需进行区分，不但降低了生产成本，而且利于装配和拆卸。

附图说明

图1是本实用新型一个较佳实施例的用于髋关节手术的骨盆定位工具的结构示意图；

图2是本实用新型一个较佳实施例的用于髋关节手术的骨盆定位工具进行盆骨定位的示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，下述的实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

如图1-2所示，在一个较佳实施例中，本实用新型的用于髋关节手术的骨盆定位工具包括定位仪固定架1、第一定位爪2、第二定位爪3和第三定位爪4；其中，定位仪固定架1包括夹持器11、立杆12和连接座13，夹持器11和连接座13分别位于立杆12的两端；第一定位爪2包括第一定位杆21和第一横杆22，第一定位杆21可沿第一横杆22滑动；第二定位爪3包括第二定位杆31和第二横杆32，第二定位杆31可沿第二横杆32滑动；第三定位爪4包括第三定位杆41和第三横杆42，第三定位杆41可沿第三横杆42滑动；第一横杆22、第二横杆32和第三横杆42位于同一平面并通过连接座13连接，第二横杆32和第三横杆42位于同一直线上，第一横杆22与第二横杆32和第三横杆42垂直。

在另一个较佳实施例中，定位仪固定架1不包括立杆12，而是夹持器11和连接座13直接连接。

夹持器11上具有螺纹孔14，用于使螺纹紧固件穿过以将定位仪(图中未示出)固定在夹持器11上。

连接座13大致为八棱柱结构，其横截面为正八边形，八棱柱的正东、正南、正西、正北四个侧面上具有通孔，其中的任意三个可用于插入第一横杆22、第二横杆32和第三横杆42；八棱柱的东北、东南、西南、西北四个侧面上具有螺纹孔15，用于使螺纹紧固件穿过以将第一横杆22、第二横杆32和第三横杆42固定在连接座13上。

第一定位爪2、第二定位爪3和第三定位爪4具有相同的结构，因此生产和装配时无需进行区分，不但降低了生产成本，而且利于装配和拆卸。

第一定位杆21大致为l型结构，包括竖直部和水平部，其中水平部为套管结构，可套在第一横杆22上并沿第一横杆22滑动。同样地，第二定位杆31和第三定位杆41也具有与第一定位杆21相同的结构。

第一横杆22上至少一部分具有棘齿24，第一定位杆21的水平部在靠近连接座13的一端具有锁定件23，用于与棘齿24配合以锁定第一定位杆21在第一横杆22上的位置。按下锁定件23的开关时，第一定位杆21可沿第一横杆22滑动以调整其位置；当第一定位杆21调整至合适位置后，松开锁定件23的开关，第一定位杆21在第一横杆22上的位置被锁定，无法沿第一横杆22滑动。同样地，第二横杆32和第二定位杆31、以及第三横杆42和第三定位杆41也具有与第一横杆22和第一定位杆21相同的结构。

第一横杆22上至少一半的长度具有棘齿24，棘齿24位于第一横杆22上远离连接座13的一端。

在使用本实施例的骨盆定位工具进行骨盆定位时，如图2所示，通过调整第一定位杆21、第二定位杆31和第三定位杆41的位置，使第一定位杆21的竖直部的下端摆放到患者的耻骨联合位置(即a点)；第二定位杆31和第三定位杆41的竖直部的下端分别摆放到患者的两侧髂前上棘处(即b、c点)，保持骨盆定位工具不晃动的情况下进行定位仪的标定，以确定患者骨盆和冠状面的基准位置。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的试验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。