用于便携式超声设备的台车的制作方法

1.本技术涉及一种医疗器械，具体涉及一种便携式超声设备的台车。


背景技术：

2.便携超声设备都具有内置电池，通常为了增加便携超声设备的续航时间，在机器功耗一定的情况下，只能通过加大电池容量的方法实现。但加大电池容量会使便携超声的体积和重量增加，不利于便携产品携带和使用的灵活性。
3.因此，通常做法是为便携超声设备提供一个台车，通过台车增加便携超声续航时间。该台车内置电池组和电池管理电路，电池管理电路具有电池充放电管理功能。台车和便携超声设备有电气接口，便携超声连接台车后，台车为便携超声设备内部电池充电，同时也为便携超声设备供电。
4.但，便携超声设备的续航时间严重依赖台车。当医院没有配置台车时，或者紧急出诊、无法配备台车时，便携超声的续航时间受限，不能满足便携超声紧急出诊和长时间续航的需求。


技术实现要素：

5.本技术提供一种新型的台车、供电系统以及便携式超声系统，用以改善目前便携式超声设备供电不便的问题，且便于将电池包从台车上拆下。
6.一个实施例中，提供了一种用于便携式超声设备的台车，包括：
7.底座；
8.以及用于支撑共享式电池包的支撑台，所述支撑台安装在底座上，所述支撑台具有用于放置所述共享式电池包的安装位以及能够与所述便携式超声设备可拆卸式连接的第三安装部；所述第三安装部具有第二卡扣和第二解锁件，所述第二卡扣用于扣合住所述便携式超声设备，所述第二解锁件与第二卡扣一体连接或传动连接，且所述第二解锁件设置在所述支撑台上与所述便携式超声设备的把手对应的位置，以便使用者握住所述便携式超声设备的把手时，能够同时触发第二解锁件而使第二卡扣解锁。
9.一个实施例中，所述第二解锁件位于所述把手的侧下方或正下方。
10.一个实施例中，所述第三安装部具有使第二卡扣复位的第三弹性件，所述第三弹性件驱动所述第二卡扣从支撑台外壁伸出。
11.一个实施例中，所述安装位具有凹陷的安装腔，所述安装腔的至少一个侧腔壁自外向内倾斜设置，所述第二卡扣设置在所述倾斜设置的侧腔壁上；所述第二卡扣具有用于扣合所述便携式超声设备的第二钩部，所述第二钩部从所述侧腔壁上伸出。
12.一个实施例中，所述第二卡扣具有用于扣住所述共享式电池包的第一钩部和用于扣合所述便携式超声设备的第二钩部，所述第二钩部位于所述第一钩部的上方，且所述第一钩部和第二钩部一体联动。
13.一个实施例中，所述第二卡扣可转动的安装在支撑台内，所述第二解锁件竖直抵
接所述第二卡扣的一端，所述第二解锁件上设置有第四弹性件，所述第四弹性件用以使所述第二解锁件向上复位。
14.一个实施例中，提供了一种用于便携式超声设备的台车，包括：
15.底座；
16.以及用于支撑共享式电池包的支撑台，所述支撑台安装在底座上，所述支撑台具有用于放置所述共享式电池包的安装位以及能够与所述共享式电池包和/ 或便携式超声设备可拆卸式连接的第三安装部；所述第三安装部具有第三卡扣和第三解锁件，所述第三卡扣用于扣合所述便携式超声设备，第二卡扣和第二解锁件，所述第二卡扣用于扣合住所述共享式电池包，所述第三解锁件与第三卡扣连接为一体或传动连接，且所述第三解锁件设置在所述支撑台上与所述便携式超声设备的把手对应的位置，以便使用者握住所述便携式超声设备的把手时，能够同时触发第三解锁件使第三卡扣解锁。
17.一个实施例中，所述第三解锁件位于所述把手的侧下方或正下方。
18.一个实施例中，所述第三安装部还具有使第三卡扣复位的第五弹性件，所述第五弹性件驱动所述第三卡扣从支撑台的外壁伸出。
19.一个实施例中，所述安装位具有凹陷的安装腔，所述第三卡扣滑动设置在支撑台内，并从所述安装腔的侧腔壁凸出，所述第三解锁件外露在支撑台外，且与第三卡扣传动连接，所述第五弹性件作用于第三卡扣上，用以驱动第三卡扣复位至从所述安装腔的侧腔壁凸出的位置。
20.一个实施例中，所述第三安装部还包括用于扣住所述共享式电池包的第二卡扣，所述第三卡扣位于所述第二卡扣回缩的路径上，使得所述第二卡扣解锁时能够带动第三卡扣一起朝解锁方向运动。
21.一个实施例中，所述安装位具有凹陷的安装腔，所述安装腔的至少一个侧腔壁自外向内倾斜设置，所述第二卡扣滑动安装在支撑台内，并所述倾斜设置的侧腔壁上凸出。
22.一个实施例中，提供了一种用于便携式超声设备的供电系统，其特征在于，包括：
23.共享式电池包，所述共享式电池包用以对便携式超声设备供电，其具有能够与便携式超声设备可拆卸式连接的第一安装部；
24.以及台车，所述台车采用如上述任一项所述的台车，所述台车的第三安装部与共享式电池包可拆卸式连接。
25.一个实施例中，提供了一种便携式超声系统，其特征在于，包括：
26.便携式超声设备，用以进行超声检测；
27.共享式电池包，所述共享式电池包与所述便携式超声设备可拆卸式固定，用以对所述便携式超声设备供电；
28.以及台车，所述台车采用如上述任一项所述的台车，所述台车的第三安装部与所述便携式超声设备和/或共享式电池包可拆卸式连接。
29.如上述实施例所示的台车，台车和共享式电池包为可拆卸和组合的结构。该便携式超声设备和共享式电池包可固定安装在台车上。台车可连接便携式超声设备和/或共享式电池包，用以提供支撑或者提供电力续航。在特殊情况下，可将共享式电池包从台车上取下，与便携式超声设备固定连接成一体，作为便携式超声设备的外置电池使用。该设计使得便携式超声设备不再依赖台车来增加续航，特殊情况下可简化到只需一个共享电池包即
可，使用更便利、更易用。同时，该台车中用于解锁的第二解锁件或第三解锁件，设置在支撑台上与便携式超声设备的把手对应的位置，以便使用者握住便携式超声设备的把手时，能够同时触发第二解锁件或第三解锁件，从而解锁锁定便携式超声设备的结构，这样可单手完成解锁和提起便携式超声设备的动作，提高使用便利性。
附图说明
30.图1为本技术一种实施例中便携式超声系统的结构示意图；
31.图2为本技术一种实施例中便携式超声系统的各部分示意图；
32.图3为本技术一种实施例中供电系统各部分示意图；
33.图4为本技术一种实施例中共享式电池包电路部分结构框图；
34.图5为本技术一种实施例中共享式电池包的外观示意图；
35.图6为本技术另一种实施例中共享式电池包的外观示意图；
36.图7为本技术一种实施例中将便携式超声设备安装到共享式电池包的过程示意图；
37.图8为本技术一种实施例中共享式电池包上第一安装部各部件分解示意图；
38.图9为本技术一种实施例中台车和共享式电池包装配示意图；
39.图10为图9所示共享式电池包安装到台车后的示意图；
40.图11为本技术另一种实施例中台车和共享式电池包装配示意图；
41.图12为本技术一种实施例中台车电路部分结构框图；
42.图13为本技术一种实施例中台车的局部剖视图(用于展示第二卡扣与共享式电池包的连接结构)；
43.图14为本技术另一种实施例中台车的第二卡扣的结构示意图；
44.图15为本技术另一种实施例中第二解锁件在支撑台上的位置示意图；
45.图16为本技术一种实施例中第三卡扣的结构示意图；
46.图17为本技术一种实施例中台车的第二卡扣、第三卡扣与共享式电池包的配合结构剖视图；
47.图18为本技术一种实施例中台车的第二卡扣、第三卡扣与共享式电池包和便携式超声设备的配合结构剖视图。
具体实施方式
48.下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本技术能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本技术相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本技术的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
49.另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易
见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
50.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
51.本技术一种实施例中提供了一种便携式超声系统，请参考图1至3，该便携式超声系统包括用于便携式超声设备的供电系统1000以及便携式超声设备 2000。
52.该便携式超声设备2000可以为各类易于携带的小型超声设备，例如笔记本式超声设备。使用者可随身携带该便携式超声设备2000，用以进行超声检测，提高超声设备的使用便利性。
53.该供电系统1000包括共享式电池包100以及台车200。该共享式电池包100 可与便携式超声设备2000可拆卸式固定，用以对便携式超声设备2000供电。该便携式超声设备2000和共享式电池包100可拆卸式安装在台车200上。使用者可根据需要拆下便携式超声设备2000或共享式电池包100。
54.具体说来，共享式电池包100具有第一安装部，通过该第一安装部能够作为整体与便携式超声设备2000可拆卸式连接。该第一安装部可采用各类能够实现可拆式固定连接的结构，例如卡接扣合结构、螺纹锁紧结构、过盈配合结构、磁性吸合结构以及粘接结构等。
55.在一些实施例中，共享式电池包100也可以与台车200实现可拆卸式固定连接，因此，在外壳上设置有能够作为整体与台车200可拆卸式连接的第二安装部。同样地，该第二安装部可采用各类能够实现可拆式固定连接的结构，例如卡接扣合结构、螺纹锁紧结构、过盈配合结构、磁性吸合结构、粘接结构等。请参考图5，一种实施例中，该第二安装部包括开设在外壳120侧边的解锁口 129，该解锁口129能够与台车200的卡扣结构进行固定。
56.当然，在某些实施例中，该共享式电池包100也可不与台车200固定，而是通过将便携式超声设备2000与台车200的固定来实现对共享式电池包100固定。
57.该台车200用于给共享式电池包100和/或便携式超声设备2000充电，其具有能够作为整体与共享式电池包100和/或便携式超声设备2000可拆卸式连接的第三安装部。同样地，该第三安装部也可采用各类能够实现可拆式固定连接的结构，例如卡接扣合结构、螺纹锁紧结构、过盈配合结构、磁性吸合结构和粘接结构等。
58.该共享式电池包100可固定安装在台车200上，和台车200电连接，当做台车200的内置电池使用。台车200可通过输出接头连接到便携式超声设备2000 和/或共享式电池包100，用以提供电力续航。或者台车200也可以仅用来支撑便携式超声设备200和/或共享式电池包100，不提供电力续航。在特殊情况下，不便用台车200进行供电时，可将共享式电池包100从台车200上取下，与便携式超声设备2000固定连接成一体，作为便携式超声设备2000的外置电池。该设计使得便携式超声设备2000不再依赖台车200来增加续航，特殊情况下可简化到只需一个共享电池包即可，使用更便利、更易用。
59.一种实施例中，该共享式电池包100包括用以存放电能的电池、能够与便携式超声设备2000可拆卸式连接的第一安装部、能够与台车200可拆卸式连接的第二安装部电池、充放电电路以及控制单元。该充放电电路与电池电连接，控制单元控制充放电电路对电池充电以及对便携式超声设备2000进行供电。
60.具体地，请参考图4至6，一种实施例中，该共享式电池包100包括至少一个电池110、外壳120、充放电电路130以及控制单元140。
61.该电池110用以存放电能，其可为一个以上，具体可根据实际充电需求来选定。该外壳120具有容置腔，电池110安装在容置腔内。外壳120上设置有能够与便携式超声设备2000可拆卸式连接的第一安装部。
62.该充放电电路130与电池110电连接，其具有充电接头131和放电接头132，其中充电接头131和放电接头132可以为不同的接头，也可以为同一个接头。该充电接头131可与台车200或者便携超声主机的适配器电连接，对共享式电池包100的电池110进行充电。该放电接头132则用于与便携式超声设备2000 电连接，对便携式超声设备2000电进行供电。
63.请参考图4，该控制单元140(mcu及外围电路)与充放电电路130电连接，从而控制充放电电路130充电和放电。其中，在一些实施例中，该共享式电池包100还可以包括一些其他的常规结构，例如接口及电流检测模块、按键及电量指示灯模块等，在此不再详细描述。
64.进一步地，一种实施例中，该充放电电路130具有放电均衡电路和充电均衡电路，使各个电池110能够均衡的进行放电和充电。
65.进一步地，一种实施例中，外壳120具有支撑部，使便携式超声设备2000 能够被放置在支撑部上。共享式电池包100通过该支撑部对便携式超声设备2000 形成稳定的支撑。该支撑部可以为不同形状的支撑面或支架等各种支撑结构。
66.请参考图5和6，较好地，一种实施例中，该支撑部具有与便携式超声设备 2000底部相匹配的支撑面121。即，该便携式超声设备2000安装在共享式电池包100的上方，使得共享式电池包100不会影响便携式超声设备2000的使用。如图7所示，使用时，可将便携式超声设备2000从支撑面121放置到支撑面121 上。支撑面121的设计可以简化共享式电池包100结构，无需设置过于复杂的支撑部。支撑面121的支撑也可以提高共享式电池包100与便携式超声设备2000 的接触面积，从而保证支撑的稳定性。
67.其中，请参考图6，该支撑面121可以是一个整体设置在外壳120顶壁的平面结构，或者，请参考图5，该支撑面121也可由多个安装在外壳120顶壁的部件组合而成，这些部件的顶壁与外壳120的顶壁一起支撑在共享式电池包100 的下方。
68.进一步地，请参考图5和6，一种实施例中，支撑面121具有凸起或凹陷的导向部122，用以使便携式超声设备2000在支撑面121上沿导向部122移动。如图5和6所示，该导向部122可以为导向槽。在其他实施例中，该导向部122 还可以是导向滑轨等。该导向部122沿着便携式超声设备2000插入方向设置，引导便携式超声设备2000顺利的移动到正确位置。
69.请参考图5和6，一种实施例中，支撑面121具有凸起的第一限位部123，第一限位部123设置在便携式超声设备2000插入方向上，用以限定便携式超声设备2000的位置。该第一限位部123可以是凸块、倒钩或者凸棱等结构。该第一限位部123可为一个以上，可从一个或多个位置对便携式超声设备2000形成限位。
70.请参考图5和6，一种实施例中，外壳120为扁平状，支撑面121和第一安装部位于外壳120的顶壁，以便便携式超声设备2000能够方便的放置在支撑面 121上。第一安装部(如第一卡扣124)和第一限位部123分别位于支撑面121 的两侧，使该共享式电池包100能够从两端对便携式超声设备2000进行定位。该扁平状结构的外形包括但不限于多边形、圆形和异形结构。
71.进一步地，该第一安装部主要用于将便携式超声设备2000与共享式电池包 100可拆卸式的固定，从而保证共享式电池包100能够与便携式超声设备2000 成一体结构，便于携带。请参考图5、6和8，一种实施例中，该第一安装部包括凸起设置在外壳120上的第一卡扣124，第一卡扣124用于与便携式超声设备 2000卡接。该第一卡扣124具有钩部1241，用以扣合便携式超声设备2000上的对应结构。便携式超声设备2000上的对应结构可以也是卡扣结构，或者也可以是能够被第一卡扣124扣住的卡口或卡台结构。
72.当然，反过来，便携式超声设备2000上也可以设置类似第一卡扣124的卡扣结构，用来扣合共享式电池包100的第一安装部。该第一安装部则可以是卡口、卡台或其他结构。
73.更为具体地，请参考图5、6和8，一种实施例中，第一安装部具有两个相对设置的第一卡扣124、设置于两个第一卡扣124之间的第一解锁件125、驱动第一卡扣124复位的第一弹性件126和驱动第一解锁件125复位的第二弹性件 127。
74.在两个第一卡扣124相互背离的方向上分别安装有第一弹性件126，第一弹性件126驱动两个第一卡扣124相互靠近。即，在两个第一弹性件126的驱动下，两个第一卡扣124朝中间移动。该第一解锁件125具有宽部1251和窄部1252，在不受使用者外力作用下，两个第一卡扣124在第一弹性件126的作用下从两侧抵住该宽部1251，保持一个稳定的间距。
75.第二弹性件127与第一解锁件125连接，其用于使第一解锁件125的宽部 1251保持在两个第一卡扣124之间。即，第二弹性件127的弹性力促使第一解锁件125的宽部1251向两个第一卡扣124之间的区域移动。
76.该第一解锁件125从外壳120上露出，以便于使用者能够改变第一解锁件 125的位置，使两个第一卡扣124抵接在窄部1252上，改变两个第一卡扣124 之间的距离。根据第二弹性件127设置的不同，该第一解锁件125可以向外壳 120内移动或向外壳120外移动，从而使第一解锁件125的宽部1251离开两个第一卡扣124中间的区域，而使第一解锁件125的窄部1252移动到两个第一卡扣124中间的区域。该第一弹性件126将驱动两个第一卡扣124相对移动，从而抵住该窄部1252，进而使两个第一卡扣124之间的距离变小。由于该两个第一卡扣124的钩部1241两者背离的方向设置，当两个第一卡扣124之间的距离变小时，该两个钩部1241可从便携式超声设备2000上的对应安装部脱离，例如从便携式超声设备2000的卡口中脱离，从而解锁。
77.当需要将便携式超声设备2000与共享式电池包100可拆卸式的固定时，请参考图5、6和8，使用者移动第一解锁件125的位置(按下第一解锁件125向外壳120内移动，在其他实施例中也可以是将第一解锁件125向外拉动)，此时第一解锁件125压缩第二弹性件127，使位于内侧的宽部1251向内移动并脱离两个第一卡扣124，而位于外侧的窄部1252向内移动至两个第一卡扣124之间，从而使两个第一卡扣124受第一弹性件126的影响抵住该窄部1252。此时，两个第一卡扣124之间的距离变小，可插入到便携式超声设备2000对应安装部内，例如卡口内。
78.当使用者松开第一解锁件125，该第一解锁件125在第二弹性件127的作用下复位，进而使第一解锁件125的宽部1251重新移动至两个第一卡扣124之间，使两个第一卡扣124向外撑开，进而扣合住便携式超声设备2000的对应安装部，例如扣合住便携式超声设备2000的卡口口壁，实现卡接固定。需要解锁时，可再按动第一解锁件125进行解锁。
79.当然，也可以直接将便携式超声设备2000的对应安装部直接抵压两个第一卡扣
124，促使第一卡扣124向第一解锁件125施加压力，克服第二弹性件127 对第一解锁件125的压力，使第一解锁件125移动，使窄部1252移动至两个第一卡扣124之间，改变两个第一卡扣124之间的距离。当第一卡扣124卡入到便携式超声设备2000对应安装部，例如卡口内后，第一卡扣124被释放，第二弹性件127将促使第一解锁件125复位，从而使两个第一卡扣124重新打开，扣合住便携式超声设备2000。
80.该第一解锁件125的宽部1251和窄部1252之间可设置倾斜的导向面，以便于该宽部1251和窄部1252能够顺畅的在两个第一卡扣124之间移动。该第一弹性件126和第二弹性件127(下述其他弹性件同样如此)可采用但并不限于弹簧。该第一卡扣124也可以采用其他形式进行控制，例如第一卡扣124可以与第一解锁件125为一体结构或两者传动连接。
81.请参考图8，一些实施例中，还可设置辅助锁定件1281和竖直设置的辅助锁定弹性件1282，该辅助锁定件1281设置在第一解锁件125上，其用于将第一解锁件125固定在锁定位。具体地，该第一解锁件125具有配合部，例如限位口。该辅助锁定件1281能够装配到该配合部上，例如插入至限位口中，锁住第一解锁件125，阻挡第一解锁件125从锁定位移动至解锁位，以避免便携式超声设备2000和共享式电池包100在携带过程中(例如拎在手上)，便携式超声设备2000和共享式电池包100无意中解锁，从而造成设备损坏。该辅助锁定弹性件1282安装在辅助锁定件1281上，该辅助锁定弹性件1282给辅助锁定件1281 一个弹性预紧力，使辅助锁定件1281保持在将第一解锁件125锁住的位置。该辅助锁定件1281以可活动的方式安装在外壳120上，以便可通过外力克服辅助锁定弹性件1282的弹性预紧力，从而移动该辅助锁定件1281的位置，使第一解锁件125被解锁，进一步地使第一解锁件125可以被用来解锁第一卡扣124。
82.为了便于便携式超声设备2000与共享式电池包100锁定和解锁，请参考图 5和6，一种实施例中，第一卡扣124从外壳120的顶壁伸出，第一解锁件125 从外壳120的侧壁伸出。共享式电池包100的侧壁可具有解锁口129，第一解锁件125设置在该解锁口129内。在需要的时候，该解锁口129还可作为共享式电池包100被台车200锁定的第二安装部，例如与后文中将要提到的第二卡扣进行配合，将共享式电池包100固定在台车200上。使用者可以方便地将便携式超声设备2000安装到共享式电池包100顶部。解锁时，可以从共享式电池包 100的侧壁解锁第一解锁件125，取下便携式超声设备2000。
83.进一步地，充电接头131和放电接头132可以以有线或无线的方式与便携式超声设备2000和/或台车200进行连接。请参考图5和6，一种实施例中，还包括至少一个第一磁吸插座133，第一磁吸插座133具有便于吸合便携式超声设备2000和/或台车200的第一磁性件，充电接头131和放电接头132设置在同一个或不同的第一磁吸插座133内，用以实现对便携式超声设备2000的供电和对电池110的充电。
84.该第一磁性件可在一定范围内吸附便携式超声设备2000和/或台车200，只要便携式超声设备2000和/或台车200处于该范围内，可自动被第一磁吸插座 133吸合到对接位置。当然，该便携式超声设备2000和/或台车200可设置有与第一磁性件磁性配合的结构。该第一磁吸插座133可具有刚性线材，线材直立着并能轻微摆动。当便携式超声设备2000和/或台车200装配到位后，线材在吸力作用下自动吸合到便携式超声设备2000和/或台车200接头上，实现自动对插。
85.以上提供的这种共享式电池包100可以单独使用，也可与台车200组成供电系统
1000使用，或者与台车200、便携式超声设备2000组成一个便携式超声系统使用。
86.进一步地，请参考图3、9至12，一种实施例中提供了一种用于便携式超声设备2000的台车200。该台车200包括底座210、用于支撑共享式电池包100 的支撑台220、电源230以及控制单元240。
87.该底座210作为整个台车200的安装座。该支撑台220安装在底座210上，支撑台220具有用于放置共享式电池包100的安装位以及能够与共享式电池包 100和/或便携式超声设备2000可拆卸式连接的第三安装部。
88.该共享式电池包100和便携式超声设备2000可拆卸地安装在该安装位上，必要时可取下便携式超声设备2000或者将便携式超声设备2000和共享式电池包100作为整体一同取下使用。
89.请参考图12，该电源230本身可以存储电能，其可外接电源400进行充电。电源230具有输出接头231，其用以与共享式电池包100或便携式超声设备2000 对接，对共享式电池包100或便携式超声设备2000进行供电。该控制单元240 与电源230连接，用以控制电源230对共享式电池包100或便携式超声设备2000 供电。
90.在另一种实施例中，也可不设置电源230。该台车200包括充电导联线，充电导联线具有电输入端和电输出端。电输出端用于与外接充电设备电连接，电输入端用于与共享式电池包100或便携式超声设备2000对接，以便将外接充电设备的电流导入至共享式电池包100或便携式超声设备2000。在该实施例中，该充电导联线仅是一个用于传导电流的导电工具。该外接充电设备可以是电源适配器等充电设备。
91.当然，在其他实施例中，也可不设置电源230和充电导联线，即台车200 仅用于支撑共享式电池包100和便携式超声设备2000，该共享式电池包100和便携式超声设备2000直接与外接充电设备导通，进行充电。
92.此外，在一种实施例中，该台车200也可包括电源电路，该电源电路用于将共享式电池包100或便携式超声设备2000与外接充电设备对接，将电流导入至共享式电池包100或便携式超声设备2000进行供电。
93.其中，在一些实施例中，该共享式电池包100还可以包括一些其他的常规结构，例如卷线器模块、滤波器模块、保险与ac指示灯板等，甚至还可以具有无线充电接收模块等，在此不再详细描述。
94.进一步地，输出接头231可以以有线或无线的方式与便携式超声设备2000 和/或共享式电池包100进行连接。请参考图9和12，一种实施例中，还包括至少一个第二磁吸插座233，第二磁吸插座233具有便于吸合便携式超声设备2000 和/或共享式电池包100的第二磁性件，输出接头231设置在第二磁吸插座233 内，用以实现对便携式超声设备2000和/或共享式电池包100充电。
95.该第二磁性件可在一定范围内吸附便携式超声设备2000和/或共享式电池包100，只要便携式超声设备2000和/或共享式电池包100处于该范围内，可自动被第二磁吸插座233吸合到对接位置。当然，该便携式超声设备2000和/或共享式电池包100可设置有与第二磁性件磁性配合的结构(例如共享式电池包100 具有第一磁吸插座133)。该第二磁吸插座233可具有刚性线材，线材直立着并能轻微摆动。当便携式超声设备2000和/或共享式电池包100装配到位后，线材在吸力作用下自动吸合到便携式超声设备2000和/或共享式电池包
100接头上，实现自动对插。
96.进一步地，一种实施例中，该安装位位于支撑台220的顶壁上，使共享式电池包100能够被可拆卸的安装在支撑台220的顶壁上。该设计可便于共享式电池包100在台车200上的取放，使用者可快速的取走和装上共享式电池包100 以及与共享式电池包100固定在一起的便携式超声设备2000。
97.该安装位可采用各种类型的安装结构，例如可以是支撑面、支撑支架、夹持结构等，请参考图9和11，一种实施例中，该安装位具有凹陷的安装腔221，安装腔221至少顶部开口，以便于放置共享式电池包100。使用者可从安装腔 221的顶部放入共享式电池包100。
98.在一些实施例中，该安装腔221可以至少一个侧面敞开设置，使用者也可以从该侧面放入共享式电池包100。
99.进一步地，请参考图9和11，一种实施例中，安装腔221的至少一个侧腔壁2211自外向内倾斜设置，以便于共享式电池包100能够顺着侧腔壁2211滑入安装腔221内。该倾斜设置的侧腔壁2211可导向共享式电池包100向安装腔 221内移动，使用者可以不用将共享式电池包100完全对准安装腔221，也可顺利的装好共享式电池包100，提高了共享式电池包100安装的便利性。
100.而为了限定共享式电池包100的位置，请参考图9至11，一种实施例中，该安装腔221内设置有凸起的第二限位部222，第二限位部222设置在共享式电池包100插入方向上。该第二限位部222可以是凸块、倒钩或者凸棱等结构。该第二限位部222可为一个以上，可从一个或多个位置对共享式电池包100形成限位。
101.可将第二限位部222设置在倾斜的侧腔壁2211的对面，以限制共享式电池包100的安装位置。当安装腔221某一侧面敞开时，如图9和11所示，可将该第二限位部222设置在该侧，避免共享式电池包100从这一侧滑落。
102.进一步地，该第三安装部主要用于将共享式电池包100与台车200可拆卸式的固定。请参考图9
‑
11，一种实施例中，该第三安装部具有第二卡扣223，第二卡扣223用于扣合住共享式电池包100。该第二卡扣223具有第一钩部2231 (钩部如图13和14所示)，用以扣合共享式电池包100上的第二安装部。第二安装部可以也是卡扣结构，或者也可以是能够被第二卡扣223扣住的卡台、卡口或其他结构。
103.当然，反过来，第二安装部上也可以设置类似第二卡扣223的卡扣结构，用来扣合台车200的第三安装部。该第三安装部则可以是卡台结构、卡口或其他结构。
104.进一步，请参考图13和14，一种实施例中，该第三安装部还具有使第二卡扣223复位的第三弹性件224和第二解锁件225，第三弹性件224驱动第二卡扣 223从支撑台220的外壁(例如安装腔221的侧腔壁2211)伸出，第二解锁件 225与第二卡扣223传动连接，以便使用者通过第二解锁件225使第二卡扣223 向支撑台220内移动。
105.该第二解锁件225和第二卡扣223可以一体连接；也可以分体设计，两者再传动连接，即第二解锁件225可传动第二卡扣223向支撑台220内移动，这可通过各种传动结构实现。
106.一种实施例中，请参考图9、11、13和17，该安装位为安装腔221，其至少一个侧腔壁2211自外向内倾斜设置。第二卡扣223设置在倾斜设置的侧腔壁 2211上，第二卡扣223具有用于扣住共享式电池包100的第一钩部2231，第一钩部2231的顶壁向下倾斜形成第一导向
面，以便于引导共享式电池包100向下装入安装腔221内。使用者可直接将共享式电池包100沿着倾斜设置的侧腔壁 2211向下装入安装腔221内，一定程度的向下挤压第一钩部2231，使第一钩部 2231和/或共享式电池包100的第二安装部产生形变，使第一钩部2231卡到共享式电池包100的第二安装部，例如解锁口129上。
107.或者，也可以由使用者驱动第二解锁件225将第二卡扣223移动到解锁位置，再放入共享式电池包100后，释放第二卡扣223，该第二卡扣223在第三弹性件224的作用下扣住共享式电池包100的第二安装部。
108.当需要解锁时，可将第二卡扣223移动到解锁位置，然后取出共享式电池包100即可。
109.参考图13，一种实施例中，该第二卡扣223可转动的安装在支撑台220内，第二解锁件225竖直抵接第二卡扣223的一端。第二解锁件225上设置有第四弹性件226，第四弹性件226用以使第二解锁件225向上复位。向下按下第二解锁件225时，驱动第二卡扣223绕转轴227转动，从而使第二卡扣223收回到支撑台220内。当释放第二解锁件225时，该第四弹性件226驱动第二解锁件 225复位，而第三弹性件224驱动第二卡扣223复位。
110.第二卡扣223除了转动连接，也可以以滑动或其他方式安装在支撑台220 上。
111.一种实施例中，第二卡扣223可滑动安装在支撑台220内，第二解锁件225 和第二卡扣223通过一连接体连接，所述连接体有宽部和窄部，其中第二解锁件225大致竖直抵接在连接体上，第二卡扣一端大致水平抵接在连接体上。第三弹性件224与第二卡扣与连接体在呈同一水平线设置，第三弹性件224用以使第二卡扣复位。第二解锁件225上设置有第四弹性件226，第四弹性件226用以使第二解锁件225向上复位。当按下第二解锁件225，所述连接体向下移动，从而使得第二卡扣223与连接体的窄部抵接，驱动第二卡扣223收回到支撑台 220内；当释放第二解锁件225时，该第四弹性件226驱动第二解锁件225复位，而第三弹性件224驱动第二卡扣223复位，此时第二卡扣223与所述连接体宽部抵接，此时第二卡扣223能够扣合共享电池包。
112.请参考图11和14，一种实施例中，该第二卡扣223滑动安装在对应的滑动轴228上，该滑动轴228安装在支座229上，该滑动轴228和支座229安装在支撑台220内，且支座229可固定安装在支撑台220上。第三弹性件224套设在滑动轴228上，并抵接第二卡扣223的一端。第二解锁件225与第二卡扣223 固定连接为一体，这样可省略第四弹性件226，通过第三弹性件224来使第二卡扣223和第二解锁件225复位。在本实施例中，第二卡扣223和第二解锁件225 的运动方向是一致的。其中，请参考图5，该第二解锁件225可向下凸起设置在支撑台200底部壳体的开口271内，当然，也可设置在支撑台200的其他位置，以便使用者操控。
113.该第二卡扣223可以仅用来固定便携式超声设备2000(如图17所示)或同时将便携式超声设备2000和共享式电池包100都固定住(如图13所示)。
114.具体地，请参考图9和13，一种实施例中，该第二卡扣223具有用于扣合共享式电池包100的第一钩部2231和用于扣合便携式超声设备2000的第二钩部2232，第二钩部2232位于第一钩部2231的上方。即，该第二卡扣223可同时扣合住便携式超声设备2000和共享式电池包100。解锁时，通过第二解锁件 225可同时解锁便携式超声设备2000和共享式电池包100。
115.当便携式超声设备2000和共享式电池包100安装到台车200后，该便携式超声设备
2000和共享式电池包100之间可依然保持固定状态，或者也可以使两者处于解锁状态。
116.请参考图13，一种实施例中，第二解锁件225设置在支撑台220上与便携式超声设备1000的把手对应的位置，以便使用者握住便携式超声设备1000的把手时，能够同时触发第二解锁件225使第二卡扣223解锁，这样可单手完成解锁和提起便携式超声设备1000或共享式电池包100的动作，提高使用便利性。所说的支撑台220上与便携式超声设备1000的把手对应的位置具体指，使用者握持住便携式超声设备1000的把手时，支撑台220上能够被其握持手触及到的区域。
117.请参考图13，一种实施例中，第二解锁件225位于把手的侧下方或正下方，当使用者握持便携式超声设备1000的把手时，手指可以自然的落在第二解锁件 225的位置，方便单手解锁。
118.当然，如果第一钩部2231与共享式电池包100的解锁口129配合，则一种实施例中，当共享式电池包100安装在台车200上后，该第一钩部2231也可触发第一解锁件125移动到解锁位，将共享式电池包100和便携式超声设备2000 解锁。
119.请参考图11、14
‑
18，一种实施例中，第二卡扣223仅用来固定便携式超声设备2000。此时，为了也能将该便携式超声设备2000锁定，该台车200的第三安装部还可具有第三卡扣251，第三卡扣251用于扣合便携式超声设备2000。即，台车200分别用第二卡扣223来固定共享式电池包100，用第三卡扣251扣合便携式超声设备2000。
120.请参考图14至18，一种实施例中，第三安装部还具有使第三卡扣251复位的第五弹性件252和第三解锁件253。第五弹性件252驱动第三卡扣251从支撑台220外壁(如侧腔壁2211)伸出，用以扣合便携式超声设备2000。
121.该第三解锁件253和第三卡扣251可以为一体结构，如一体成型。当然，该第三解锁件253和第三卡扣251也可以分体设计，两者传动连接，即第三解锁件253可传动第三卡扣251向支撑台220内移动，这可通过各种传动结构实现，如图16中，该第三解锁件253和第三卡扣251固定连接为一体，两者安装在滑动支架254上，并由第五弹性件252驱动复位。该滑动支架254可固定安装在支撑台220内。在一些实施例中，该第三卡扣251也可设置调压支架，来调整预紧力。
122.请参考图17和18，一种实施例中，第三解锁件253设置在支撑台220上与便携式超声设备1000的把手对应的位置，以便使用者握住便携式超声设备1000 的把手时，能够同时触发第三解锁件253使第三卡扣251解锁，这样可单手完成解锁和提起便携式超声设备1000的动作，提高使用便利性。所说的支撑台220 上与便携式超声设备1000的把手对应的位置具体指，使用者握持住便携式超声设备1000的把手时，支撑台220上能够被其握持手触及到的区域。
123.请参考图17和18，一种实施例中，第三解锁件223位于把手的侧下方或正下方，当使用者握持便携式超声设备1000的把手时，手指可以自然的落在第三解锁件253的位置，方便单手解锁。
124.请参考图17和18，在一种较好地实施例中，在共享式电池包100和便携式超声设备2000安装到台车200时，处于锁定位置的第二卡扣223能够驱动共享式电池包100的第一安装部变化至解锁位置，使共享式电池包100和便携式超声设备2000之间处于解锁状态。
125.例如，当共享式电池包100的第一安装部采用如图8所示结构时，在共享式电池包
100和便携式超声设备2000安装到台车200时，如图17和18所示，该第二卡扣223可抵住第一安装部的第一解锁件125，使该第一解锁件125驱动第一卡扣124移动至解锁位置，此时共享式电池包100和便携式超声设备2000 被解锁。
126.该结构好处在于，可以根据需要来选择是单独取出便携式超声设备2000，还是将共享式电池包100和便携式超声设备2000作为整体一同取出。例如，此时，可通过控制第三解锁件253单独解锁便携式超声设备2000，从而单独取出便携式超声设备2000；也可以先解锁第二解锁件225，不仅将共享式电池包100 解锁，同时还将共享式电池包100和便携式超声设备2000之间的配合状态改变为锁定状态，从而再解锁第三解锁件253，可将共享式电池包100和便携式超声设备2000作为整体一同取出。
127.进一步地，为了能够更便利地实现将共享式电池包100和便携式超声设备 2000作为整体一同取出，请参考图17和18，一种实施例中，该第三卡扣251 位于第二卡扣223回缩的路径上，使得第二卡扣223解锁时能够带动第三卡扣251一起朝解锁方向运动。因此，当需要将共享式电池包100和便携式超声设备 2000作为整体一同取出时，只需要驱动第二解锁件225皆可以同时将第二卡扣 223和第三卡扣251一起解锁。
128.如图17和18所示，该第二卡扣223可位于第三卡扣251的下方，第三卡扣251至少部分处于第二卡扣223的运动路径上，因此当第二卡扣223向解锁方向运动时，必然碰撞第三卡扣251，并带动第三卡扣251一起朝解锁方向运动。
129.该第二卡扣223和第三卡扣251的解锁运动方向可设置为相同，当然，两者也可设置为不同，而通过结构设计来实现两者的联动，使第二卡扣223带动第三卡扣251一起朝解锁方向运动。
130.进一步地，请参考图17至18，一种实施例中，该安装位具有凹陷的安装腔 221，第三卡扣251滑动设置在支撑台220内。第三解锁件253外露在支撑台220 外，且与第三卡扣251传动连接，第五弹性件252作用于第三卡扣251上，用以驱动第三卡扣251复位至从安装腔221的侧腔壁2211凸出的位置。
131.一种实施例中，提供了一种台车，包括底座，支撑台和锁定装置。
132.支撑台安装在底座上，锁定装置安装在所述支撑台上。如图13所示，锁定装置包括第二卡扣223、第三弹性件224和第二解锁件225，第二卡扣至少具有扣合第一部件的第一钩部2231和扣合第二部件的第二钩部2232，第二钩部2232 位于所述第一钩部2231的上方，第三弹性件224第一端抵接在所述支撑台上，第三弹性件224第二端抵接在第二卡扣223远离第一钩部和第二钩部的一端，第三弹性件224驱动第二卡扣223处于锁定状态，第二解锁件225与第二卡扣 223传动连接，第二卡扣223通过第二解锁件225使第二卡扣223处于解锁状态。
133.一种实施例中，在上述实施例基础上，还包括转轴227，第二卡扣223以转轴为轴心与所述支撑台可转动连接。
134.一种实施例中，第二解锁件225竖直抵接第二卡扣223远离第一钩部和第二钩部的一端，所述第二解锁件225上设置有第四弹性件226，所述第四弹性件 226用以使所述第二解锁件225向上复位。
135.一种实施例中，提供了一种台车，包括底座、支撑台和锁定装置。
136.支撑台安装在底座上，锁定装置安装在支撑台上。如图18所示，锁定装置至少包括
第二卡扣223、第三卡扣251、第三弹性件224和第二解锁件225，第二卡扣223具有扣合第一部件的第一钩部2231，第三卡扣251具有扣合第二部件的第二钩部2232，第三弹性件224的一端与支撑台侧壁抵接，第三弹性件224 的另一端与第二卡扣223远离第一钩部的一端抵接，第三弹性件22驱动所述第二卡扣223处于锁定状态，第二解锁件225与第二卡扣223传动连接，通过第二解锁件225使第二卡扣处于解锁状态，第三卡扣251位于第二卡扣223回缩的路径上，使得第二卡扣223解锁时能够带动第三卡扣251一起朝解锁方向运动。
137.一种实施例中，锁定装置还具有第三卡扣复位的第五弹性件252和第三解锁件253，所述第五弹性件252的一端与所述支撑台的侧壁抵接，所述第五弹性件的另一端与所述第三解锁件253抵接，第五弹性件252驱动第三卡扣251处于锁定状态，第三解锁件253与第三卡扣251连接为一体或传动连接，通过第三解锁件253使第三卡扣251处于解锁状态。
138.以上应用了具体个例对本技术进行阐述，只是用于帮助理解本技术，并不用以限制本技术。对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，可以对上述具体实施方式进行变化。